Estamos pensando em desenvolver um guarda de segurança de perímetro usando o software que desenvolvemos para o nosso
robô para coletar bolas de golfe . Quando decidimos os requisitos técnicos, começamos a procurar como é a Internet.
Então encontramos o projeto de Andrey Zolotoev. Plataforma rastreada para um robô de pesquisa.
Andrey contou como a idéia deste projeto surgiu e onde você pode ver as instruções em vídeo para montar uma plataforma rastreada com motores de uma scooter giroscópica.
Não me lembro de como surgiu a ideia de criar uma plataforma lagarta. Há 30 anos, montei lagartas a partir de fios de alumínio de dois fios, usando uma trança como trilha e o próprio fio rígido como uma luva. Desmontei o despertador de ferro e fabulosamente caro, na época, um reprodutor de áudio, extraindo um motor, uma polia e um paschik de borracha, aplicando rotação nas engrenagens menores do despertador, recebi torque de cavalos nas engrenagens, esse era o coração de qualquer brinquedo!
Recentemente assumi o antigo, o benefício agora não é necessário inventar nada, estão disponíveis esteiras prontas, motores, controladores e outros componentes. Basta colocar as mãos e a cabeça, algumas experiências, a principal coisa é não ouvir conselhos ao longo do caminho; caso contrário, todos são experientes, todos já fizeram algo semelhante e sabem melhor!
Lagartas prontas são o que causa mais perguntas - de quê, quanto, onde?
O ganso é chamado de formiga da empresa de caminhões compostos, comprimento 2200 largura 22cm, multicamadas, extremamente forte, tipo de engrenagem é pinhão, mas é possível se agarrar aos espigões.
7kg muito pesados e muito grossos para esse tipo de transporte, o fato é que eu o uso para veículos de entretenimento infantil, porque o comprimento não é suficiente para tornar um adulto com grandes motores potentes, mas é muito rígido e absorve muita energia e eficiência em curvas acentuadas em torno das pistas, isso a tornaria mais fina!
A estrela principal do carro de neve Buran, o eixo é cortado ao meio, várias manipulações de giro, a estrela da corrente da formiga da scooter é a menor e a maior, elas dão 1: 3 e removem a carga do motor. As correntes são esticadas como um elástico dos covardes, não consigo entender tudo - a um preço de 960 rublos, eles não conseguem fazer isso com eficiência e isso apesar do fato de a carga não ser de todo grande. Portanto, é necessário um mecanismo de pretensão.
Motores! Os motores vêm de um giroscópio, tive que desmontar uma dúzia de pesos diferentes e encontrar 6-8 tipos de motores, a coisa mais poderosa que conheci foi com ímãs de 30 * 3 mm e 5 com 350 watts a 36 volts e 500 watts a 48V
Existem motores da kiwano hi-scooter que têm cerca de 400 e 500 watts, mas eu não os encontrei.
Deve-se notar que mesmo o menor motor com um enrolamento de três núcleos e um ímã de 25 * 2 produzia um torque completo e quase comparável, com a única diferença de que, após 20 minutos de pedalada, mais de 70 graus eram aquecidos. E isso é conhecido por ser a morte completa dos ímãs.
A 36 volts, obtemos uma velocidade máxima de 5 km / h a 48 -8 km / h.
Mas, ao mesmo tempo, o impulso, na minha opinião, puxará o carro para si e mais de 200 kg. Claro que em detrimento.
Motoristas - esse é um assunto sério, no começo eu usei o desenvolvimento do Benjamin Vedder VESC, formado no MIT, mas o cara acabou sendo brilhante, mas ganancioso! (piada) e eles custam 100 cu e como não havia análogos, comprei 6 peças com narcótico, pois depois de meio ano apareceram cópias exatas por 50 anos. Oooooooooo, tudo bem!
A propósito, aqui estão eles !
Eu o conecto diretamente ao controle remoto RC, embora o próprio driver preveja controle e manetes do acelerador e através do módulo BT. Este driver extrai todo o potencial do motor. Há uma partida suave, uma reversão acentuada e recuperação (embora isso não seja relevante no tanque!). E o mais importante, com esse tamanho, são necessários 2-3 kW, sem realmente aquecer.
A bateria lifepo4, uma vez que está implícito que isso é entretenimento de inverno, a bateria não deve ter medo do tempo frio, e é isso que vai parar muitos antes de iniciar este projeto por um preço completamente puxado a cavalo sob 30.000r
Surpreendentemente, ele se mostra muito bem, mais de 2 horas de esqui ativo duram 24 horas no inverno.
Preço
Inicialmente, é claro, vi isso como um negócio, mas quando calculei que o custo da bateria subia para 100.000 rublos, era quase impossível vender um tanque desse tipo com pelo menos 20.000 lucros. Poucos podem pagar esse entretenimento, mesmo para alugar. E muitos pais sonham em construir algo semelhante para os filhos, enquanto possuem um nível diferente de habilidades técnicas. Portanto, publiquei o guia de montagem no meu canal do YouTube, onde descrevo em detalhes como montar esses e não apenas esses veículos para mim e meus filhos. Para se aproximar daquela alegria infantil que eles mesmos já começaram a esquecer.
Posso dizer que sou especial em encontrar soluções para fazer qualquer coisa, desde os componentes mais acessíveis e baratos, mas mesmo isso não ajudou a cometer muitos erros com excedentes de custos.
No meu canal do YouTube, existem muitos projetos que iniciamos e concluímos com êxito, mas há mais planos para eles, inscreva-se, haverá muitas coisas interessantes!
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