Sobre o autor: Brad Templeton é engenheiro de software, evangelista de carros robóticos desde 2007 e trabalhou no Google nos primeiros anos. Fundador da ClariNet , presidente honorário da Electronic Frontier Foundation e diretor do Foresight Institute , fundador do corpo docente da Singularity University .
Quando comprei Tesla, não pude deixar de comprar um piloto automático. Escrevo sobre robocars desde 2007, trabalhei e assessorei o Google / Waymo e muitas outras grandes empresas e montadoras. Eu ganhava a vida escrevendo, falando e aconselhando sobre robôs, por isso era uma compra obrigatória, mesmo por US $ 5.000. Não posso dizer que já gastei tanto em software.
O piloto automático é um ótimo produto:
- Muitos adoram e usam constantemente. Conversei com várias pessoas que admitiram usar o piloto automático, apesar de violar as direções, elas correspondem e não olham para a estrada por um longo tempo.
- Pouquíssimas pessoas morreram em carros de piloto automático quando não o controlaram de acordo com as instruções.
- Por algum tempo, a Tesla permitiu comprar o "Full Self Driving" (direção totalmente autônoma) como um kit veicular caro "entregue com um pacote". Anteriormente, eles disseram que seria um software completamente atualizado, sem hardware adicional, embora essa posição tenha mudado ao longo do tempo. Eles também disseram que as pessoas poderiam adicioná-lo aos seus carros mais tarde por um preço mais alto. Desde então, o Full Self Driving não pode mais ser encomendado para o novo Tesla através da loja online, mas, aparentemente, ainda pode ser encomendado por telefone.
- Diferentemente da maioria dos produtos automotivos, o piloto automático está melhorando constantemente com as novas atualizações de software.
- O piloto automático também atualizou o ferro, devido ao qual algumas funções se tornaram inacessíveis aos proprietários de carros antigos. O piloto automático começou a se basear na MobilEye (a empresa israelense ADAS, agora parte da Intel, cuja história com Tesla merece um novo artigo). Mais tarde, a Tesla mudou para seu próprio sistema baseado em equipamentos da Nvidia, o que causou uma diminuição temporária na funcionalidade dos compradores de carros mais novos. Em 2018, a Tesla anunciou que havia desenvolvido um novo chip de rede neural que aparecerá nos carros por volta deste ano.
- Em 19 de fevereiro de 2019, Elon Musk anunciou durante um podcast que um piloto automático totalmente independente começará a funcionar este ano.
Em resumo, um piloto automático é diferente de qualquer outra habilidade do carro que o mundo já tenha visto.
Na minha revisão completa anterior do Tesla Model 3, não considerei o piloto automático, pois ele precisa de melhorias muito mais sérias - e chegou a hora deles.
Um produto ousado com declarações ousadas
O piloto automático vai além do que já foi oferecido antes. No entanto, esta revisão não considerará o que é visível para a maioria das pessoas, para quem isso é apenas uma adição revolucionária ao carro comum (embora extremamente incomum). Em vez disso, as perspectivas de um desenvolvedor de veículos autônomos serão examinadas aqui. Tesla não afirma que seu piloto automático é um robocar real. O manual do usuário está repleto de avisos de que os motoristas não pensam assim. É um assistente de carro, que o motorista precisa observar atentamente.
Para ser justo, vale a pena revisar da perspectiva de um robocar, porque Elon Musk e Tesla dizem que a direção totalmente autônoma se tornará realidade em 2019 e que até o final de 2020 tudo estará tão seguro que você poderá dormir enquanto dirige. A declaração completa está neste podcast em 10 minutos.
A declaração de Mask é impressionante, apesar do fato de ele estar tentando contê-lo, dizendo que talvez você não deva confiar nela cem por cento, os reguladores também podem não estar prontos para isso. Ele admite que o sistema de piloto automático deve ser observado em 2019, mas sente que você pode dormir logo depois. As pessoas me chamavam de otimista demais, mas Musk diz sobre sua previsão assim: "Toda semana eu entendo os detalhes do piloto automático e tenho certeza do que estou falando".
Para ser sincero, adoro o piloto automático como sistema de assistência ao motorista. Não tanto quanto alguns, mas ainda estou feliz por tê-lo. No entanto, as perguntas abaixo não fornecem a certeza discutida acima.
Atualização: 28 de fevereiro de 2019 A Tesla anunciou novos preços e recursos de piloto automático. Um piloto automático básico custa US $ 3.000. Os US $ 5.000 na parte superior adicionam um recurso de direção totalmente autônomo que inclui complementos de piloto automático que anteriormente faziam parte do piloto automático regular, como um comando de desafio, estacionamento próprio e navegação do piloto automático. Em 2019, eles prometem adicionar reconhecimento de sinais de parada, semáforos e, até certo ponto, condução urbana nas ruas, além de um nível avançado de chamada para pegar o carro no estacionamento. Operar com direção totalmente autônoma nas ruas da cidade ainda requer vigilância do motorista, que está pronto para dirigir ao volante a qualquer momento. Detalhes mínimos já estão disponíveis e mais estão a caminho.
Usando piloto automático
O piloto automático é muito fácil de usar. A caixa de câmbio Tesla tem apenas algumas configurações. Para cima para trás, para baixo para andar, clique para baixo novamente para estabilizar a velocidade e para baixo novamente no piloto automático. Se você estiver em um local onde possa usar o piloto automático (você verá um ícone nas notificações), ele liga, emite um sinal sonoro e mostra uma notificação. Agora você pode remover as pernas dos pedais, mas deixe pelo menos uma mão no volante.
Com o uso adequado do piloto automático, dirigir em uma estrada regular (longe de ser sempre suave) se torna como dirigir em uma estrada completamente reta. Você ainda mantém o volante levemente, mas tudo o que precisa ser feito são pequenas mudanças, principalmente para informar ao sistema que você ainda está prestando atenção na estrada. Se você não girar o volante por muito tempo, o carro exibirá avisos até você fazê-lo. Eu não testei, mas se você não reagir, o carro diminuirá a velocidade.
No outono passado, o piloto automático também introduziu uma nova função beta - o navegador. Quando ativada, ela fará coisas ainda mais impressionantes. Eles lhe dirão quando mudar de faixa na faixa direita da estrada e o carro escolherá a saída desejada. O navegador até processa trocas entre a rodovia, incluindo a fusão de duas estradas em uma (embora, na minha opinião, isso ainda não esteja pronto para o horário nobre). O piloto automático desliga quando você sai da rodovia, embora o piloto automático permaneça ligado, apesar do manual dizer que é apenas para estradas com tráfego limitado.
Outra característica do piloto automático é a mudança automática de faixa. Quando você entra no piloto automático, pode ver que não há ninguém na pista, ligue o sinal
sinal de volta, e o resto do carro fará por você. Ela até encontra um espaço entre os carros (às vezes, acelera ou desacelera se alguém estiver dirigindo em uma faixa).
O piloto automático é, em sua essência, uma combinação de controle de cruzeiro adaptável ou "semáforo" com a capacidade de alterar a faixa. O carro padrão é fornecido apenas com controle de cruzeiro regular, além de frenagem de emergência automática e outros recursos típicos do Sistema Avançado de Assistência ao Motorista (ADAS).
Um piloto automático é construído usando câmeras, radares e ultra-som. Quase todos os principais projetos robocar adicionam um LIDAR (LIDAR) aos seus sensores para uma direção totalmente autônoma. Tesla, como você sabe, era um forte oponente do lidar, mas, simplesmente, não é adequado em grandes quantidades, disponível para uso em automóveis nos modelos deste ano; portanto, mesmo que quisessem, não poderiam obtê-lo.
As disputas pelo uso de lidar ou câmeras ainda não foram resolvidas .
Tesla deixa claro que o piloto automático é um produto "beta", não em sua forma final, mas minha experiência mostra que os motoristas o consideram um recurso completo. Tesla também esclarece que este não é um sistema de direção totalmente autônomo e que o motorista deve sempre permanecer atento e pronto para dirigir, caso o piloto automático falhe.
Controle de cruzeiro adaptável (levando em consideração o tráfego rodoviário)
Este sistema está presente em muitos carros como uma função independente, mas o Tesla é bonito. Ele segue outros carros à frente com uma câmera e um radar. Você pode definir facilmente a velocidade e a distância no modelo 3s com apenas alguns botões. Isso permite que você conduza mais relaxado, e as pessoas estão bastante acostumadas ao controle de cruzeiro. Isso nem sempre relaxa - se você dirige devagar por um tempo e a estrada à sua frente é subitamente limpa, o piloto automático acelera muito mais rapidamente do que se você o fizesse manualmente. Será necessário um pouco de esforço para aprender a confiar no carro para desacelerar e desacelerar quando seus instintos solicitarem que você faça isso sozinho.
Ainda encontro espaço para melhorias. O controle de cruzeiro adaptativo (como a maioria desses produtos) pode ser um pouco tolo e ainda não possui um entendimento humano da dinâmica na estrada. Ele diminui drasticamente quando alguém quer se alinhar e acelera rapidamente quando aparece uma lacuna, o que é inconveniente. Vou explicar aos wiseacres, quero dizer, que a primeira derivada da aceleração, chamada boba anteriormente, é um tanto grande. Em vez disso, a pessoa aumentava o intervalo entre as máquinas, aproximando-se mais do espaço que o piloto automático gostaria, enquanto a pessoa observava cuidadosamente e depois diminuía a velocidade. O piloto automático define a distância a ser mantida e, se o carro estiver nessa distância, o piloto automático é rápido demais para consertá-lo, pelo menos rápido demais para uma condução suave. (Em parte, isso também pode ser explicado pelo fato de que dirigir sempre parece pior para os passageiros do que para o motorista, e é estranho estar no banco do motorista, mas, em vez de dirigir, apenas observe.)
Nos estágios iniciais deste sistema, eram usados apenas radares, que apresentavam problemas com os veículos parados, pois retornavam sinais de radar que se assemelham a outras coisas estacionárias, por exemplo, a estrada ao redor deles. A câmera e o radar, como o de Tesla, reduzem esse problema, pelo menos à sua frente há algo que se parece com um veículo ou outro obstáculo conhecido.
Pode-se argumentar que o controle de cruzeiro adaptável atrairá muitos se custar como outros carros. Como você precisa manter as mãos no volante na cabeça
todas as manobras estão sendo roladas e a pessoa está pronta para realmente pegar o volante se o carro fizer algo errado. Você não precisa se esforçar muito apenas para aproveitar a direção autônoma. Talvez você se torne mais cauteloso. A Tesla ainda não oferece controle de cruzeiro adaptável como uma opção independente.
Ainda não tive a chance de experimentar o sistema automático de freio e aviso de emergência. Espero que não seja! Eu usei esses sistemas em outros carros e a pesquisa de seguros sugere que eles geralmente são eficazes, embora, é claro, não sejam ideais. Eles reduzem a frequência e a gravidade dos acidentes em dois dígitos. O Tesla permite que você configure com antecedência que você precisará avisar sobre um problema.
Direção (controle automático)
Dois cliques no interruptor e um piloto automático completo é ativado, incluindo a direção.
A direção do Tesla é boa, mas você ainda pode se desconectar sob várias circunstâncias na estrada. Conectar estradas a uma nova estrada ou quando duas faixas se tornam uma - tudo isso ainda não está perfeitamente pronto e, às vezes (mas nem sempre) pode levar a movimentos bruscos que minam a credibilidade do sistema. Fico desanimado quando o carro na faixa seguinte começa a dirigir em direção à linha e, possivelmente, a minha faixa. O motorista sai de carro para que haja mais espaço e, se o outro motorista for mais longe, ele desviará, sinalizará e / ou aplicará o freio. Então deve ser quando você está em um trecho difícil da estrada, eu pego o volante e não deixo Tesla fazer o que eu quero. Mesmo que o carro avance mais, é desconfortável dirigir nas imediações do carro na faixa adjacente.
Desligar o controle automático não desativa o controle de cruzeiro adaptativo - você precisa pressionar o freio - isso pode surpreendê-lo se você estiver indo para uma pista livre e acelerar de repente. Eu acredito que é ilógico acelerar a fim de desconectar algo.
Também vi o carro se aproximando das árvores que entram na faixa, o que não causará danos, mas não quero bater em alta velocidade. É desconfortável ver como seu carro se aproxima de qualquer coisa.
Tesla aconselha a não usar o autoplot em áreas de construção, e é realmente inconveniente usá-lo mesmo na faixa esquerda quando não há meio-fio.
Tesla está tendo problemas com objetos estacionários. Problemas sérios, como uma colisão com uma parede de barreira de prédio que bloqueava a faixa depois que o SUV da frente se afastou. Ao contrário de um piloto automático, um carro com direção totalmente autônoma faria exatamente isso.
Apesar do fato de o sistema de controle de cruzeiro adaptativo não lidar com essas coisas, supõe-se que o piloto automático às vezes possa lidar melhor com objetos imóveis se eles não se parecerem com veículos. É por isso que no passado Tesla bateu tristemente em um caminhão que vira à esquerda (era uma versão mais antiga) e também colidiu mortalmente com uma barreira na saída (eu geralmente dirijo por essa saída, às vezes com piloto automático, mas observe a estrada com cuidado. e era esperado que agora o carro recuperasse essa saída assim que o Tesla HQ estivesse a apenas 10 minutos.) Esses golpes foram o resultado de o motorista ter controle insuficiente do piloto automático ou usá-lo onde não era possível, mas isso permitiu identificar erros que precisavam ser editar para obter uma direção totalmente autônoma.
Muitas pessoas também não entendem que o piloto automático não vê coisas como semáforos ou sinais de parada. Essa é a responsabilidade do motorista. Essa não é uma função de direção, mas, estranhamente, você não espera que o controle de cruzeiro usual faça essas coisas, mas com outros refinamentos do piloto automático, você pode pensar que ele pode fazer isso. Um carro com direção totalmente autônoma deve ser ideal nesse caso - e esse é um grande salto.
O piloto automático mostra uma exibição de outros carros e usuários da estrada que ele vê. (De fato, o carro mostra isso a qualquer momento, e você pode usá-lo como um teste de ponto cego, embora essa não seja a única coisa que você precisa usar.) O visor mostra um sistema de detecção bastante intermitente que geralmente desaparece ou salta, e eu tenho visto repetidamente que ele está tendo problemas para identificar ciclistas à direita.
Estou particularmente preocupado com o modo como funciona quando as bandas estão conectadas em uma. Quando uma pessoa vê duas faixas se unindo em uma e a estrada está vazia, ela passa pelo centro de duas faixas, tendo percorrido a linha tracejada por algum tempo até que desapareça e ele não esteja no centro de uma faixa. Vi o piloto automático ficar entre as linhas de marcação e, de repente, mudar para o meio quando a linha desapareceu. As pessoas geralmente “ignoram as linhas” para dirigir com mais tranqüilidade quando a estrada está vazia e é segura.
As fusões de rodovias também são problemáticas. Dirigir na faixa da direita no piloto automático (como você deve fazer para sair do navegador) pode ser problemático porque o carro diminui a velocidade toda vez para permitir que outros carros entrem na estrada. Muito educado da parte dele, mas o motorista da Tesla ficará claramente infeliz.
Também é bastante inesperado quando o carro para de mudar de faixa, porque detecta alguém que está se aproximando da mesma faixa. Talvez isso seja sensato, mas com seu horizonte de percepção mais longo, as pessoas são muito melhores nisso. As pessoas, é claro, também podem recuar se virem um carro que se aproxima, mas geralmente esperam até o último, até desacelerarem com outra tragada e, se isso não acontecer, retornam à pista. Embora essa estratégia seja compreensível por motivos de segurança, você precisa encontrar um bom algoritmo para dirigir com segurança e proporcionar um passeio tranquilo para os dois carros.
Estacionamento automático
O piloto automático inclui uma função de estacionamento. Supõe-se que ele encontre um espaço de estacionamento adequado ao dirigir em baixa velocidade e mostre na tela um ícone de que o local foi encontrado. Eu realmente nunca o vi encontrar um lugar livre. Há também a função "Chamada", que permite sair do carro, controlá-lo e fazer pequenas manobras para estacionar. Isso pode ser usado, por exemplo, para estacionar em espaços apertados. Ainda não encontrei lugares onde eu possa precisar dessa função, embora seja fácil imaginar, embora eu suspeite que não seria razoável estacionar tão perto de outros carros, dado o vandalismo contra carros da moda no mundo de hoje.
Quão bom ele é?
Como não dirigi muitos outros carros com funcionalidade de piloto automático, não posso comparar diretamente, mas direi que todas as análises que li declararam Tesla a melhor. Não preciso denunciar isso. No entanto, ele ainda não está perto do que é necessário para ser um robocar de pleno direito. Muitas pessoas relatam que estão muito impressionadas. Algumas pessoas até querem tirar as mãos do volante e deixar o carro dirigir, o que Tesla os adverte a não fazer (e faz o que é certo). Eu suspeito
que a maioria das pessoas com a impressão nunca viu o que um robocar real deveria ser capaz de fazer. Ainda não está lá. Ele não sairá com a função de direção totalmente autônoma em 2019, mesmo com o novo chip de rede neural.
É difícil entender a magnitude do problema robocar. Um produto como um piloto automático que pode rodar por uma semana sem erros pode impressioná-lo. Por exemplo, de Nova York a Los Angeles. Quando ele comete esse erro, o motorista o corrige e evita qualquer problema. Robokar deve passar a vida humana inteira sem cometer um único erro. Nos EUA, são relatados acidentes a cada 500.000 milhas, o que também corresponde aproximadamente ao quanto uma pessoa média percorre na vida.
Portanto, duvido muito das declarações de Elon Musk. Musk descreve uma coisa séria, incluindo direção autônoma nas ruas da cidade e estacionamentos, e não apenas na estrada. Vou comer um bug se isso acontecer em 2019 em qualquer coisa, exceto em um subconjunto modesto de estradas e condições. — , , Tesla, , , , .
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Tesla , $5,000. , , . , , , . .
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NHTSA ( ), Tesla, , ( MobilEye). , . (Randy Whitfield) NHTSA Tesla, , NHTSA . Tesla , , . 2018 , Tesla 3,34 , , , 1,92 . , 500K , , Tesla 4 . , 73% , , , , — — , , .
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, , . Tesla , , . , , , - . , Waymo , (, 20 ), , . ,
, — . , — Sterling Anderson, Aurora, Tesla.
Conclusão
, - , . . , , , Google/Waymo 2010- , Waymo 2019 , , . , Waymo , , , . — . 99,9% , . , , 100 , . , , , .
28 Tesla . $3000 — . Tesla , , $4000. $5000 , , , 2019 , , - , . $5000 , . , , . $7000.
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automotive . 2500 , 650 .
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