Nvidia Orin - um chip para veículos robóticos

Nvidia apresenta Orin, o chip de próxima geração para veículos não tripulados

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Não é segredo que veículos não tripulados exigem um nível incrivelmente alto de desempenho computacional. Parece que quanto mais os engenheiros se aproximam da criação de veículos que podem funcionar de maneira confiável sem um motorista humano, maiores são os requisitos de desempenho. A Nvidia é considerada líder em termos de puro poder de computação, e seu chip de última geração chamado Orin leva o desempenho a um novo nível.

O CEO da Nvidia, Jensen Huang, apresentou Orin durante uma de suas apresentações em uma conferência de tecnologia de GPU na China. Orin é o sucessor do chip Xavier, que tem sido amplamente utilizado no desenvolvimento de veículos não tripulados nos últimos dois anos. O novo chip aparecerá em produção em 2020.

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O novo sistema em um chip (sistema em um chip, SoC) é um dos mais complexos da história da produção e contém 17 bilhões de transistores. Como no caso de Xavier e sistemas anteriores em um chip para controle não-tripulado da Nvidia, a Orin combina em um único chip de silício um processador de arquitetura ARM, núcleos de processamento gráfico e outros elementos necessários para os dados de entrada e saída na velocidade necessária.

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O Orin é o primeiro sistema de chips baseado na Nvidia a usar a nova arquitetura ARM Hercules e trabalhar em conjunto com a próxima geração da GPU Nvidia. Dado que veículos não tripulados podem ter dezenas de sensores e fluxos de dados medidos em terabytes por hora, o desempenho de E / S pode ser um gargalo em tais aplicações. Segundo a Nvidia, o chip Orin pode processar dados em velocidades acima de 200 Gb / s. Para comparação: o computador Tesla Autopilot V2.5, que usava os chips Nvidia da geração anterior, tinha um limite de velocidade de 2 Gb / s.

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O Orin estará disponível em várias configurações com velocidades diferentes, e a Nvidia afirma que as versões máximas serão capazes de lidar com cerca de 200 trilhões de operações por segundo. O sistema do chip Xavier funcionou com 30 trilhões de operações por segundo e os novos chips do Tesla Autopilot V3 - com 36 trilhões (dois desses chips são usados ​​no Tesla).

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O consumo de energia de veículos não tripulados é quase tão importante quanto o desempenho puro. Como muitos desses veículos funcionam com eletricidade e todos os sensores a bordo também requerem energia, a eficiência operacional é essencial para manter a distância de condução ao mínimo. O sistema no chip Xavier fornece 30 trilhões de operações por segundo e consome cerca de 30 watts. Um par de chips usados ​​em Tesla consome cerca de 72 watts. De acordo com Danny Shapiro, diretor sênior da Nvidia, a Orin deve oferecer quatro vezes o melhor desempenho por watt que o Xavier (entre 60 e 70 watts por 200 trilhões de operações por segundo).

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Orin deve estar em produção em massa em cerca de dois anos, e as amostras para testes serão liberadas um pouco antes.

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Como em outros chips da Nvidia, o software desenvolvido para versões anteriores será portado diretamente para a plataforma Orin e, se necessário, os clientes poderão usar vários chips ao mesmo tempo. Isso melhorará facilmente o desempenho da atual plataforma de desenvolvimento Drive AGX Pegasus, que usa dois chips Xavier e duas GPUs. Isso deve permitir que os chips Orin executem tudo, desde sistemas avançados parcialmente automatizados de nível 2 até sistemas altamente automatizados de nível 4 ou 5.



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Source: https://habr.com/ru/post/pt484424/


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