谷歌发布了一份5月关于测试机器人的报告

Google自动驾驶汽车项目网站上出现了由一个从事机器人汽车项目的工程师组成的小组的小型PDF 报告。显然，这些文件将每月出版。尽管当前报告只包含了几页，但它详细描述了自从开始测试这家搜索巨头的机器人汽车以来的六年中成功闯入的道路事故。

首先，Google澄清了这些数据：23辆沿着加利福尼亚州道路（主要在山景城）行驶的雷克萨斯RX450h SUV参与了该计划。除了它们，封闭的垃圾填埋场还有9个原型。自2009年以来，机器人在机器人模式下成功行驶了1,627,591公里（这意味着它仅由软件控制，并且汽车方向盘的驾驶员不会碰触）。平均而言，一周内，无人驾驶汽车在空旷的道路上行驶了16,000公里。

六年来，发生了12起涉及机动车辆的事故，都是由于人为过错而发生的。雷克萨斯最近的一次五月事故发生在雷克萨斯，停在山景城的十字路口红灯处。这时，一辆人力驾驶汽车将雷克萨斯的后保险杠弄皱，从而损坏了其上的传感器。罪魁祸首当时的速度仅为1.5 km / h，因此事故没有受到严重破坏就结束了。

评估机器人遇到的困难交通状况以及它们如何摆脱困境是很有趣的：



上图显示了交叉路口的机器人车和两名摩托车手的运动计划，用红色的平行六面体表示（红色虚线表示他们的移动方式）。 Robokar在十字路口停下来，这时，相对于他离开的摩托车手相对成功地通过了十字路口并继续行驶。但是摩托车由于未知原因右转驶向机器人车，驶入迎面而来的交通，因此正好在Google汽车的行驶路线上-蓝线显示了它的计算轨迹。汽车软件决定停下来，不前进，从而使摩托车避免在十字路口撞车。结果，机器人和摩托车安全地相互错过，避免了事故的麻烦。另一个困难是，一切都在黑暗中发生，而且人类驾驶员很难对情况做出正确的评估。

Source: https://habr.com/ru/post/zh-CN380391/