DRC-Hubo人形机器人赢得了DARPA机器人挑战赛

韩国KAIST团队（创造了DRC-Hubo机器人）将获得200万美元的冠军奖金，作为DARPA机器人挑战赛的获胜者，该挑战赛于周五和周六在加利福尼亚举行。

该机器人最擅长处理障碍物路线，包括打开门，拧松阀门，爬楼梯，驾驶汽车，在墙壁上钻孔等测试。

整个障碍物路线在示意图中显示。



共有25个机器人参加了比赛。第二和第三名分别来自美国的IHMC Robotics和Tartan Rescue团队。他们分别获得了100万美元和50万美元的奖金。

但是，胜利要比金钱重要得多：在历时两年多的著名DARPA竞赛中取得了胜利。五角大楼在2013年初宣布了比赛，此后又进行了两轮比赛。



在6月5日至6日举行的决赛中，为期两天，每个机器人都要经过两次尝试才能通过障碍赛道，其中包括八项任务。这些任务是根据人为灾难（例如在福岛）发生后救援机器人的可能动作而特别选择的。

在这24个机器人中，有12个来自美国，五个来自日本，三个来自韩国，两个来自德国，一个来自意大利和香港。

但是胜利归功于韩国机器人Hubo（“ HUmanoid roBOt”），它的膝盖工作能力给人留下了深刻的印象。他的腿上装有特殊的轮子，因此机器人甚至可以朝正确的方向行驶。



所有三名获胜者均成功完成了八项任务，但Hubo的完成时间比IHMC Robotics快6分钟，比Tartan Rescue的CHIMP快10分钟。

Hubo自2002年开始研发，重量为80公斤，高度为180厘米，传感器和软件可以使它形成该区域的三维地图并识别物体。对于具有竞争力的DRC-Hubo版本，开发人员完全重写了步行算法，并使机器人更加稳定。

并非所有参赛者都能克服障碍；有些失败或摔倒（参见视频）。



未来，此类机器人将能够在福岛等事故发生后的救援行动中完全取代人类。

Source: https://habr.com/ru/post/zh-CN380435/