大约一个卡在福岛1号核反应堆中的小英雄机器人

对于防辐射变压器机器人研究事故现场而言，这是非常糟糕的一天。 4月10日，东京能源公司（TEPCO）派出一个机器人深入放射性块内，该放射性块原为福岛1号核反应堆，试图找到丢失的燃料棒，可以这么说（看起来它们掉到了反应堆的底部） ）不幸的是，对于TEPCO及其可怜的小型机器人，它在大约五个小时后卡住了，但仍继续发送重要数据。

 

 
这个机器人甚至没有名字，这使情况更加悲惨。它是由国际核退役研究所（IRID）和日立共同开发的，专门通过10厘米的管道深入到福岛一号的主密闭壳内。通过后，机器人使用电缆（供电和传输数据）将自身降低到位于安全壳最底部附近的炉排上。在那里，他以“ U”的形式采取了更为稳定的立场，开始进行研究。 
 

 
2011年，东京电力使用PackBots在事故发生后探索福岛灾区的某些地方。新机器人应该到达该区域并发送回照片和视频，以及有关温度和辐射水平的数据。温度基本稳定，从18到20摄氏度，辐射水平为4.7-9.7 Sv / h，可以保证杀死一个人。这是机器人看到的内容：
 

 
他的部分工作是查明是否可以通往钢制高压储罐的底部，以便稍后可以派遣两栖机器人寻找燃料棒，燃料棒可能位于储罐底部的致命池中，尽管没人知道。根据东京电力公司，机器人确定“通往集装箱底部的入口附近没有障碍物”。

机器人前进了计划路线的四分之三（任务的五个小时），直到撞上一堆碎片并被迫绕行。那时，尽管机器人继续发送数据，但它停止了对命令的响应。 TEPCO认为机器人的小腿卡在了烤架的缝隙中。这是路线图，机器人到达的地点及其初始路线：





TEPCO拒绝重建机器人，并且在我们发布这篇文章时，他们很可能会切断电缆，以便为另一个类似的机器人腾出空间，该机器人将检查密封壳的另一侧。毕竟，即使机器人还活着，它的放射性也很高，以至于他们会立即将其放在TEPCO的保护性容器中，然后可能会被埋在带有所有可能警告标志的地方。

尽管事实上机器人被卡住了，但TEPCO仍称该任务成功，是指机器人成功发送的测量结果和照片。机器人提供的信息为TEPCO提供了更多此类任务的数据，以试图找到核燃料并制定清晰的计划。

重要的是要注意，没有机器人就无法获得这些信息，这对于稳定和随后清理福岛附近地区至关重要。机器人已经完成了许多无聊，肮脏和危险的必要工作，我们可能还会看到类似的TEPCO任务。
 

 
 

Source: https://habr.com/ru/post/zh-CN380739/