未来工厂的物流自动化
如今，工厂的大规模生产和包装已实现高度自动化，而物流仍然落后。原材料和成品的运输仍然取决于体力劳动。然而，欧盟进行的一项自动驾驶汽车研究预示了未来十年该领域的变化以及成千上万个工作岗位的出现。通过工厂运输原材料和成品仍然是一项劳动密集型过程，主要通过叉车来实现。传统上，该系统容易出错，成本高昂，效率低下（就能源规划和消耗而言），并经常导致事故。即使在自动化程度最高的工厂中，各种延迟也是司空见惯的，这使得及时交付和库存变得困难。PAN机器人项目由五个欧盟国家的六个合作伙伴参与，得益于欧盟的333万欧元资助，该项目得以存在，并为所谓的未来工厂（FoF）提供了自动化物流的创新技术。(AGVs), , . , , , , 3D- , — - , SICK AG, .
PAN机器人专注于我们的主要工作领域，并拥有：用于工厂3D显示的系统；自动驾驶车辆上增强的感知系统；现代化的监控中心和分布在整个设施中的红外激光扫描仪。该项目中最创新的技术是在AGV顶部安装了带鱼眼镜头的立体摄像机。她使用3D图像跟踪障碍物。 摄像机（“ 3D感知”）和用于安全检查的激光扫描仪（“ 2D安全”）的360度视野确保机器人不会出现“盲点”，并为在工厂或附近工作的人员提供安全股票。车辆可以全视野转弯，在其路径上的障碍物前面停下或绕过它。通过与十字路口的激光扫描仪进行交互，感知系统甚至可以“看到”拐角处的物体。PAN机器人在马德里的可口可乐工厂通过了首次测试。现在，该小组正准备在毕尔巴鄂软饮料工厂通过测试，以对机器进行实际测试，并将为今年10月该项目的关闭做最后的演示。Fürstenberg博士说，结果非常有趣，“我们已经在两个工厂对机器人进行了测试，我们可以证明该技术可以适应不同的环境。
结果包括创新的自动定位技术，该技术依赖于识别仓库中的自然地标，而不是安装反射镜，从而节省了90％的反射镜系统安装成本。先进的AGV还比传统的叉车节省多达50％的能源，并且比当前的AGV更快地执行每个操作，这意味着将来能够进行相同工作量的车辆将更少。此外，PAN-Robots系统可以在两个月内而不是六个月内投入使用，从而减少了设备停机时间。首批产品正准备进入市场。
合作伙伴目前正在与现有客户讨论几种产品。它们有可能在未来几年内投放市场。由于其他项目需要更多的努力来实施，因此合作伙伴寻求在中期启动相机和其他系统。菲斯滕伯格博士说，到2030年，欧洲一半的工厂很有可能将与自动控制车队合作，机器人制造商将在未来十年内创造数千个工作岗位。 Source: https://habr.com/ru/post/zh-CN381339/
All Articles