2014年8月，我想到了制作视频滑块以及电动滑块的想法。到那时，我已经拍摄了每晚繁星点点的风景超过一年，并决定尝试自己的游戏中时光倒流。在游戏中时光倒流中，“画面的生动性”总是令人赞赏！在大多数情况下，更改在静态安装的摄像机上制作的画框不会像在同一块情节上一样有效地影响查看者，但是已经在太空中的移动摄像机上拍摄了。视频的组成充满了无限的动态，给视频留下了很好的印象！
这类设备的销售情况如何？没问题！那只是宇宙价格的恐慌。在寻找期权的过程中，无论是品牌的还是中文的，您都得出结论，“预算电动滑块”的概念实际上并不存在！仅当您自己设计预算选项时才可以！那正是我所做的！我没有立即开始制造滑块，直到找到了解决方法，即如何以便宜的价格制作滑轨！一切始于她。在家具店，我买了家具配件的指南和滚筒的指南。
作为导轨的基础，我采用了1.5 m长的铝制建筑规则，该规则可在农场使用（内置高度有助于平稳地安装滑块）。借助钻头，排气铆钉以及嵌线两端的胶合板插件，仅用了几个小时就完成了一条长2米的导轨。
车厢仍然如此。我用耐用的有机玻璃制成。用标记为M6的螺栓和螺母固定滚轮。
不幸的是，第一次测试失败了。马车突然晃动，在视频上非常引人注目（上下平稳弹起）。所有这些都是由于滚筒通常不在生产中居中（尽管卖方说配件是意大利的）。出路是堵住所有车轮。现在它们起着滑动轴承的作用。马车开始在轨道上线性滑动！
为了将滑轨固定在三脚架上，两个三脚架平台已连接到其上。在这里，它们是由胶合板制成的自制材料。用螺栓和螺母M6固定。
电工
我最初想做什么？最初计划将一个驱动器用于托架。为此，您只需要一个高扭矩电动机，一个电池和一个微电路即可控制速度。我第一次了解伺服器，并决定将其用于我的项目。该芯片是一个可以控制伺服速度的伺服测试仪。你需要什么！需要带！但是我们并不着急...与伺服驱动器的进一步相遇出现了诸如Arduino之类的概念。这很好！我再次考虑了该项目，并决定在滑块中我不需要进行恒定的滑架运动，而是需要一个间隔。毕竟，曝光期间的移动（夜间摄影-长时间曝光）可能会使镜框模糊不清。并且由于我将拥有这样的智能控制单元，因此我决定用另一种机制来补充我的滑块。除了沿导轨移动之外，摄像机还将绕垂直轴旋转。该设计可以称为“板上装有astrotracker的视频滑块”。因此，它被购买了：- 单片机Arduino UNO R3
- 伺服TowerPro MG995 13kg / cm
- 步进电机28byj-48-5v +驱动程序ULN2003
首先，我使用相同的有机玻璃将伺服系统安装到导轨上。
支架和伺服器通过缠绕在其轴上的不可延伸的螺纹连接。使用安装在1/55蜗轮上的28byj -48步进电机旋转摄像机。
我决定为Arduino和有机玻璃的其他电子组件做一个案例。我用强力胶粘了所有东西，尽管它们通常使用这种材料专用的胶水，这种胶水将零件相互焊接，然后不要将它们撕开。为了将电动机连接到控制单元，我制作了两条电缆，在这些电缆上使用了可靠的，经过验证的苏联DIN 5 PIN型公型连接器。
通过常规的DC连接器供电。电池：7.2V，2250mAh：
首次电气测试时间！我们连接电机，电源，安装摄像头，将遥控器连接至Arduino，为Arduino配置它：快门速度30秒，间隔5秒。我们同时按下遥控器和Arduino上的开始。我们正在等待……不到五分钟，工作中就发现了异步。当百叶窗仍打开时，主电动机开始旋转。事情是遥控器：它不能正确计算时间。如果实时经过30秒，则遥控器中的计数器将仅计数28-29秒。他在放慢脚步。可能是由于中文或其他原因造成的（向您学习为什么会很有趣）！为了避免这种情况，您需要在一个系统-Arduino的基础上做所有事情。但是如何通过Arduino控制相机的快门呢？谷歌再次提供帮助！遥控器适配器：
遥控器适配器的一端连接到相机，另一端（插孔2.5）连接到遥控器线。 Jack 2.5具有三个触点，并且根据相机遥控器的原理，我了解到要触发快门，必须关闭这三个触点中的两个。尝试了几种组合后，我发现它可行！我制作了两芯电缆，其一端有一个用于母亲的2.5英寸插孔，并通过遥控器的适配器连接到摄像机，另一端则连接到控制单元。在里面，我想到了一个机械按钮来关闭这两条静脉。它由微型伺服和接触按钮制成。微型伺服摇杆在某一时刻按下时钟按钮，从而关闭两个触点，然后照相机拍摄照片：
核心电缆：
两芯电缆+远程适配器：
在深秋，当有小型冰箱时，我决定以某种方式测试滑块，发现另一个缺陷：即使在+ 2°C时，主伺服器也无法工作。这归因于齿轮润滑的增稠。 5-10分钟后，伺服器卡在该温度下。后来，在真正的冬天，当霜冻降至-10°C时，微型伺服系统也让自己感觉到了！尽管在+ 2°C的相同温度下，大型MG995在其中停止工作，机械按钮工作稳定，没有引起任何投诉。显然，这是由于她在使用Arduino的情况下，不允许微型马达快速冻结。然后按钮工作良好，但是现在并不是每次都发送快门触发信号，这不是我们所需要的。我不得不修改。很快，他找到了解决马达和快门释放问题的方法。我买了像Nema 17这样的双极步进电机，并从卖方那里买了一个笨重的自制驱动器。现在没有霜冻成为障碍！
我还将此步进电机与类似的1/55变速箱配合使用，我在上面对此做了介绍。电缆缠绕在卷盘上。
通过阅读互联网上有关基于Arduino的相机的自制间隔计的文章，我解决了按钮的问题。在那里，使用传统的晶体管来闭合电路（两个触点）。我还摆脱了一个巨大的自制驱动程序，该驱动程序由于其中的高电流而被残酷地加热，并且可能在错误的时间失败。用著名的EasyDriver替换它之后，由于其上有调谐电阻，我有机会调整驱动器中的电流。电流强度会成比例地影响电动机转矩。由于使用了大齿轮比的蜗轮变速箱，因此它小于最大标准的一半。驾驶员的预热开始明显减少。在EasyDriver中当驱动器关闭并且在电机保持时刻不消耗电流时，可以轻松地安排“睡眠模式”-电机完全关闭。划分步骤的能力也不是额外的功能！现在，您可以毫无问题地从商店购买的组件中复制控制单元！现在，箱子中的空间比以前大得多。之前
之后
时间
我花了大部分时间在Arduino上学习编程。即使到现在，我的草图也可以修改。只有一个问题。我无法做到，只要按下时钟按钮即可切换操作模式并始终保持在其中一种模式下。模式仅在曝光时间上有所不同。间隔始终相同，等于3.5秒。我尝试了很多，但是只要有这样的选择。我在冬天结束时写了它，很适合我。这很简单：设置快门速度并等于从程序开始到单按时钟按钮那一刻所经过的时间。要更改它，您需要重新启动Arduino。草图：#include <Stepper.h>
int Distance = 0;
int x = 0;
#define STEPS_MOTOR 32
#define STEPS_OUTPUT 32 * 64
Stepper stepper2(STEPS_MOTOR, 8, 10, 9, 11);
int steps;
int button = 12;
int previousMillis = 0;
void setup()
{
pinMode(13, OUTPUT);
pinMode(12, INPUT);
pinMode(2, OUTPUT);
pinMode(3, OUTPUT);
pinMode(7, OUTPUT);
}
void loop()
{
if (digitalRead(12) == HIGH)
{
previousMillis = millis();
int x = map(previousMillis,60000, 0, 78, 0);
a:
digitalWrite(2, HIGH);
digitalWrite(3, LOW);
{
digitalWrite(3, HIGH);
delayMicroseconds(552);
digitalWrite(3, LOW);
delayMicroseconds(552);
Distance = Distance + 1;
if (Distance == 3620)
{
if (digitalRead(2) == HIGH)
{
digitalWrite(2, HIGH);
}
else
{
digitalWrite(2, LOW);
}
digitalWrite(2, LOW);
digitalWrite(3, LOW);
steps = STEPS_OUTPUT;
stepper2.setSpeed(161.25);
stepper2.step(steps = - x);
digitalWrite(8, LOW);
digitalWrite(10, LOW);
digitalWrite(9, LOW);
digitalWrite(11, LOW);
delay(500);
digitalWrite(13, HIGH);
digitalWrite(7, HIGH);
delay(50);
digitalWrite(7, LOW);
digitalWrite(13, LOW);
delay(previousMillis-3050);
Distance = 0;
}
}
goto a;
}}
滑块安装
一切都已连接。滑块已准备就绪！
发现
我的想法：目前，滑杆已准备就绪，可以使用，并且已完全实现其目的，但是我希望在将来完成一些细微差别。他们几乎全部属于马车。我想你注意到了。我们需要一种更可靠的机制来持有“ astrotracker”。其轴的轴线应始终垂直于地面。品牌的三脚架头将使我的设计更具原本由我构想的美学外观！至于电子产品：这就是我适合的方式，甚至包括Arduino上的草图！无论如何，我已经达到了计划的结果！滑块的纯技术示例（冬季，2月，-15°C）：该视频滑块的成本不到100美元，这还不包括两个三脚架的成本。感谢您的关注！祝大家自制！