我如何将NAO带到俄罗斯的故事

向社区所有读者致以问候。集线器上有几篇专门介绍NAO机器人的文章，但是我从使用它的过程中没有发现任何个人经验，也没有找到如何成为快乐主人的信息。因此，我决定分享自己的经验，希望对您来说很有趣。



大约一年前，我开始涉足机器人技术。很长一段时间以来，我一直在寻找认识我的地方，阅读有关神经网络，AI的书籍，以及创建各种机器人的书籍，等等。很快我就意识到，尽管存在明显的多样性，但选项的数量并没有那么多，并且相对负担得起的手段的选项数量，即使有相当深入的调整和编程的可能性，而对于一个活跃的社区，通常倾向于为零。

我非常感谢那些使用轮子（使用手推车和kinect）制作自制机器人的发烧友，但这是一个漫长的过程，总之，这并不是特别有效。另一方面，只有类人机器人及其功能使我敬畏。同样非常明显的是，根本不可能单独组装这样的东西，甚至不可能将它们组装在一起，因为有必要解决许多非同寻常的问题。起初，我选择了《生物仿制药》，但它的功能有限（例如，它没有语音识别功能）。总之，我立即想在相当高的水平上进行编程。所以我来到了NAO。但是，15,000-17,000欧元的价格当然难以承受。

幸运的是，他们有一个面向开发人员的程序。然后，我在community.aldebaran-robotics.com网站上提交了申请，然后他们要求我提供有关自己的信息，并向我发送了简历。然后他们检查了我的候选人资格数周，然后，最后，他们提出参加考试。测试不是很困难，我成功通过了测试。在那之后，他们接受了我的候选人资格，并实际上提出要购买NAO，但价格已经是3,000欧元。这个数目似乎不再是宇宙的。本质上，这是NAO旅程的开始。

我面临的第一个问题是如何将其交付给俄罗斯。在那些日子里，俄罗斯邮政或海关的工作发生了全球性故障，我无法委托他们运送如此宝贵和稀有的货物。联邦快递或DHL的交付价格约为400-600欧元，但超过1000欧元的交付到俄罗斯的金额需加收30％的税（不幸的是，我不记得全部或部分超过1000欧元的金额）。因此，交货价格从1000欧元提高到1600欧元。我无法通过朋友交付它，但是NAO却又很大又笨重（包装尺寸：28.5 x 35 x 56厘米重量：8.1千克）。那时，我意识到要么国家可以得到这笔钱，要么我可以参观巴黎并亲自拿起机器人。一言以蔽之，商务与娱乐相结合。准备工作已经开始。

决定乘汽车去巴黎，单程约3,000公里，然后回程在布拉格打电话标明购买。今年的五月长假派上了用场。然后是旅馆的预订，获得签证，计算路线，准备汽车和为NAO付费。顺便说一句，最终价格为3600欧元，因为在法国要征收近20％的税，所幸，这笔税是在越过欧盟边界后返还的，但这是另外一回事，我目前正在研究中。下面的照片描述了机器人旅行的过程。


您可以在德国的高速公路上快速驾车巴黎


凯旋门


Aldebaran机器人办公室



因此，盒子在房间里，但是您不能打开它：当您越过欧盟边界时，可能会无法获得600欧元现金的退款。

我想指出的是，整个故事中，Aldebaran Robotics的家伙都非常重视我，向他们解释了付款，收据，退税的所有细节，甚至略微更改了标准的生产条件（通常为4-5周），以便我上班五月假期的机器人。顺便说一下，伊万·罗曼诺夫（Yvan Romanoff）社区的负责人（他们的祖先曾经居住在俄罗斯）与我交谈。没错，他不懂俄语，也从未来过我们的国家。但是这个人很好，乐于助人。

现在，我想说一下与NAO合作的第一印象。

他很棒。 youtube上有很多他的视频，所以我没有在这里发布，但现场看起来更酷。眼睛不相信他的动作。建造质量非常好。在这些缺点中，我可以注意到电池寿命相对较短，尤其是在主动使用的情况下。我还没有准备好对该软件进行全面的审查，并且所有文档以及规范都在公共领域中。最简单的工具是Choregraphe，您可以在其中绘制带有框图的图。我检查了语音识别，面部识别，确定声音和移动源，确定人并朝他移动，然后利用对事件的反应保持距离，图像数据库以及一点点距离。有很多可能性，包括直接使用c ++和其他语言进行开发。


关于Choregraphe的编程示例















您想得出什么结论：

1. Aldebaran Robotics的员工对吸引独立开发人员非常感兴趣，并愿意与他们联系。
2. 向商店填充应用程序，然后向开发人员收取版税的模式已经显示出其最好的一面，我认为NAO随着时间的流逝也可以。
3. 机器人肯定要花费3,000欧元，没有其他地方可以用这么多钱得到这么多技术。
4. 拥有约4,000欧元，您就可以拥有惊人的收入，并拥有丰厚的收入。最近，它似乎很棒。

就我而言，我将尝试强调开发人员，机器人商店和社区的机会。我也很乐意回答所有问题。我很想在我们的国家找到更多志同道合的人。

Source: https://habr.com/ru/post/zh-CN382075/