🙇🏿 📌 👧🏽 俄罗斯3D扫描仪RangeVision Advanced概述 ☕️ ⛽️ 🛃

前一段时间，我们公司从RangeVision购买了家用Advanced 3D扫描仪，我们设法对其进行了大约一个月的工作并准备了该设备的概述。关于RangeVision-俄罗斯用于结构化照明和相关软件的3D扫描仪的开发商和制造商。该公司的产品阵容中有几台3D扫描仪，并且经常参加俄罗斯和国际专业展览会，并且在3D市场上非常有名。

RangeVision 扫描仪由个人智能扫描仪和标准，Standard Plus，Advanced和Premium专业扫描仪组成。所有专业扫描仪都是标准版的修改版，具有更多高级组件和各种选项。扫描仪随附

的软件由两个程序代表：ScanCenter（直接负责扫描）和ScanMerge（将接收到的扫描缝成一个模型）。该扫描仪和程序都伴随着俄罗斯的详细说明。

ScanCenter

ScanMerge

另外，您可以购买转盘或受保护的手提箱等各种扫描仪选件，以进行运输。

3D扫描仪全套：
•直接扫描模块，由投影仪和一对照相机组成；
•三脚架；
•可互换镜头（总共6个镜头）；
•量表字段（4个字段，加上两个代表大，小字段的位置，转台包括表格的其他字段）；
•带有软件的USB闪存驱动器；
•电子USB钥匙；
•USB集线器；
•消光喷雾；
•自粘标记器

选项：
•旅行手提箱；
•转盘；
•相机上的滤光片；

pdf文件形式的标记位于闪存驱动器上，当工具包中的标记用完时，您可以在其中打印它们。您可以使用其他粘性标记，例如Creaform扫描仪随附的那些（不是仅反射型的），或在自粘性纸上订购打印输出，并在印刷厂中切割模板。我还补充说，喷洒在大型物体（例如汽车）上的喷雾非常迅速，因此最好始终保持备用。

选项
目前有三个选项，我们将更详细地介绍它们：

1.“蓝色”选项-代表两个缠绕在镜头上的摄像机滤光镜，用于保护投影机免受闪烁的光线和光线的影响。该选项最近已捆绑。经验表明，扫描仪仍然需要在单独的位置进行扫描，白天在街上进行扫描的可能性令人怀疑。

2.保护套-大型旅行箱，耐用且舒适，内部装有用于扫描仪所有部件的隔间。他们为其中一项命令携带了扫描仪，所有东西都保留在原位，即使镜头上的塑料盖也没有飞走。

3. 转盘-最有趣的选择，尤其是对于小型产品。它与扫描仪软件同步并旋转模型本身。旋转角度，甚至每整圈的光圈数可以在设置中设置，通常15-20个光圈足以扫描任何型号。缝制后的扫描更加舒适。

我们建议您在购买时选择所有选项：手提箱非常方便，扫描仪可以在5分钟内折叠好，下面有柔软的电池，如果您打算将扫描仪长距离移动，则有必要，并且更方便地将扫描仪存放在箱子中。

转盘使处理小物体变得非常容易，拼接过程变成了按Enter键的过程，因为所有扫描都已经相互配合。过滤器是可取的，因为可以较少关注调整投影仪的亮度和现场光线的问题。

可以在这里找到扫描仪价格和选项。

组装和准备

扫描仪可以快速，直观地组装，其中包括一个六角扳手，不需要其他工具。组装说明位于带有软件的USB闪存驱动器上，还有用于安装此软件和驱动程序的说明。

校准和扫描

最有趣的！首先，根据扫描对象的大小来定义扫描区域是必要的，只有四个（实际上是五个，用于非常大的站点的区域，我们不在此考虑），您可以在下表中看到扫描区域的大小
。

校准大约需要10分钟：您需要配置相机，曝光并根据表直接进行校准。一切快速进行，当ScanCenter开始校准时，将出现一个窗口，其中的图片说明了需要执行的操作。

如果有转盘，则还必须使用专用板对其进行校准。
校准后，您可以开始扫描。仅当您更换相机或其位置，焦点，移动扫描仪本身不影响校准时，才需要进行重新校准，主要是因为物体与相机的距离与校准期间的距离相同。

校准表

扫描过程取决于模式；其中有三个：

•不带标记的扫描；
•用标记物扫描；
•在转盘上扫描；不使用标记进行

扫描是最耗时的过程，您需要自己旋转对象。并在扫描后手动调整生成的点云。

无需标记即可扫描。

扫描带标记-程序在此通过标签调整扫描，主要是每次扫描至少有2-3次。问题仅在于标记，因为粘性标记是消耗品。

在转盘上扫描-我认为最方便，但仅适用于重量小于5千克的小物体。桌子与扫描仪同步，并自动彼此调整扫描，主要是物体位于中间。可以在ScanCenter设置中设置工作台的旋转角度，或仅设置每整转的拍摄数量。

平均而言，我每个会话进行25次扫描，每50万到100万个点，这足以实现良好的拼接效果，通常桌子上的扫描次数更少。
扫描后，点云将传输到ScanMerge。

缝合扫描
缝合过程非常简单：用眼睛将一个扫描适合另一个扫描，然后按Enter键，如果扫描中有足够多的点重复一个几何图形，程序将正确地将一个扫描附加到另一个并进行缝合。使用标记器或转盘甚至更容易。
缝合后，可以将对象导出到STL，OBJ，PLY，也可以将点云保存为项目。由于对针迹本身的计算失误，清除噪音，去除多余点并创建单个模型，因此针迹比扫描需要更长的时间。

拼接的结果。约200万点。

在两周内，我必须扫描所有区域，这是要扫描的最小物体-在3D打印机上打印青蛙（用于测试），最大的是尺寸为1.5x1 m的灰泥线，要对其进行扫描，您必须不断移动扫描仪。

扫描对象＃1

最终扫描结果； FDM打印后剩余的所有层均可见。

灰泥成型

以及灰泥成型扫描的结果

问题

我们要指出的是，对于所有扫描仪而言，典型的问题是透明和明亮，以及扫描绝对黑白物体的复杂性。通过使用消光喷雾剂解决了所有这些缺点。

照明方面的问题更加严重，扫描仪根据结构化光原理工作，因此对外部光敏感，在扫描时，该问题会表现为点云中的特征性条纹，即使条纹几乎没有引起注意，通常也无法将条纹扫描正常地缝合在一起，或者简化了点云。相机上的滤镜有帮助，但不是阳光下的万能药。如果必须在不利的条件下拍摄，可以调整投影仪背光的亮度设置，这有时会有所帮助。

扫描对象

在街道上射击：在街道上射击汽车不是一件容易的事，即使在最大亮度下，街道上扫描仪的条纹仍会太褪色，并且扫描仪无法从物体表面去除点。

较深的地方-同样，大多数扫描仪的问题是，扫描仪无法很好地解决各种凹处中的问题，您需要将对象倾斜到不同的位置，如果对象可移动且固定不充分，则在更改位置时可以改变形状，所有工作都将转到马克。

但是，如果这些工作是在可以调节自然光的车间或车库中进行的，那么结果确实值得。

优点

扫描仪真的很好！借助常规校准，它可以提供出色的表面质量，并且操作起来既快速又容易，一次扫描的扫描时间确实符合声明的7秒，扫描结果的处理时间更长一些，但是由于过程是并行的，而正在进行下一次扫描时，程序会处理上一次的结果。

例如，在所有设置下，扫描20厘米的绿巨人形象需要15分钟，而我又花了15分钟来缝合和修复netfabb中的孔。结果是30分钟，尽管实际上是没有标记和表格的扫描。选项有助于更快地获得更好的结果。当然，能够扫描不同大小的物体是该扫描仪的一大优势。RangeVision Advanced

输出很棒

用于工作室扫描的3D扫描仪，扫描可用于逆向工程，然后再转换为固态模型（CAD）。

如果为它准备一个单独的地方，它会产生极佳的结果，需要最少的处理，并非不是没有结构化光的标准扫描仪疾病，而是可以避免花一点时间准备所有这些东西。

同样值得一提的是RangeVision技术支持，该技术支持可以快速而专业地回答我们的问题。专业的激光扫描仪无疑会以更少的时间为您提供更好的扫描效果，但它们的成本也要高出好几倍。

最后，进行了一系列的工作：

灰泥成型

的第一部分灰泥成型的第二部分

一个金属玩具，高约25厘米，整个覆盖着无光泽的喷雾剂，

模型由橡皮泥制成，眼睛由发亮的材料制成，

耳朵上的工艺在原件中存在，

踢脚线的一部分，发亮的表面上覆盖了喷雾剂感谢您的关注！

俄罗斯3D扫描仪RangeVision Advanced概述

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