面向大众的4K空中摄影-DJI Phantom 3评论

在无线电控制飞机领域,您似乎可以概述一个整体标志:关于四旋翼飞机,您应该等待不可避免地提及DJI。原因是制造商的明显成功。例如,众所周知的DJI Inspire One将同类产品中的所有同类产品都抛在了后面。只有高价吓跑了直升机。但是在这种情况下,该公司有DJI Phantom 3形式的替代产品,涉及我们今天将要谈到的“专业”修改。



DJI Phantom 3代表了一系列业余直升机的发展。但是正是这种修改使有关专业解决方案(尤其是上述Inspire One)的功能差异最小化。“开箱即用”的直升机配备了一个在三个轴向悬架上旋转的摄像机,没有“鱼眼”效果。同时,无人机有两个版本:高级版和专业版。无人机的飞行特性和设计完全相同。型号之间的区别仅在于相机:在高级中,录制质量仅限于FullHD,而在专业级-4K中。



特点


直升机:
-重量(带螺旋桨和电池):1280克;
-最大飞行高度:6000 m;
-飞行时间:23分钟;
-最高速度:16 m / s;
-最大上升速度:5 m / s;
-最大下降速度:3 m / s;
-允许温度:0°..40°C。

相机:
-传感器:Sony EXMOR 1 / 2.3英寸;
-光圈:f / 2.8;
-视野:94°;
-分辨率:12.4 Mpix;
-照片分辨率:4000 x 3000像素;
-ISO:100-3200;-
-视频格式:MP4,MOV(MPEG-4 AVC / H.264);
-图片格式:JPEG,DNG。

建筑与设备


DJI Phantom 3 Professional的包装盒相对较小。打开它,我们发现的第一件事是纸板,上面有覆盖所有组件的说明。无人机本身和套件中的其他物品都用类似的硬纸板结构牢牢固定。通常,这样的包装可以让您在购买背包或箱子之前先将无人机可靠地运输到发射地点,而您自己迟早会需要后者。



从包装盒中取出所有组件后,我们发现以下内容:

  • 直升机
  • 遥控;
  • 8个螺旋桨;
  • 充电器;
  • 网线;
  • USB-microUSB电缆;
  • 一套钥匙和垫圈;



乍一看,该无人机与其前身没有太大区别:它具有相似的设计,腿,相似的尺寸以及相似的动力装置。专业型号的特点是金色条纹和铭文。因此,在前面有一个发光的Phantom 4K板,看起来像汽车的铭牌。先进的同时装饰有类似的银色细节。直升机的框架和机壳由塑料制成,尽管具有未来派的形状,但这种设计看起来仍然牢固。



直升飞机开箱即用,机壳背面装有4480 mAh电池。电源键以及显示电量的指示灯在其上。



仔细检查电池后,发现它的体积已超过Phantom 2中的体积,并且电源端口已更改。此外,该公司更换了工作电压(15.2 V和11.1 V)。这意味着,尽管外部型号相似,但使用旧型号的电池将无法正常工作。顺便说一下,发动机功率也增加了,飞行时间增加到20-23分钟。



四旋翼推进系统配备有四个稍微倾斜的电动机。螺旋桨需要根据发动机螺丝和螺旋桨盖上的标记进行固定。





如上所述-其中有8个,其中四个是备用的。将螺旋桨安装到位并沿正确方向拧紧就足够了,要获得更可靠的紧固,请执行手动拧紧。



在电动机的另一侧,提供了LED指示预热,校准和错误。



后部指示器负责直升机的状态。根据闪烁和颜色的方式,它们可发出错误信号,需要进行校准,信号损失或飞行模式和制备用于诊断(在标示在指示灯的状态的更详细信息用户手册)。前指示器负责确定直升机的方向。在飞行过程中,它们发出红色光,以快速确定无人机的“鼻子”。



DJI Phantom 3最有趣的地方是“双腿”之间。现在已关闭了安装在支腿中的天线,只有直接通向无人机机身的电线才能显示出它们的存在。指南针移至一只脚的下部,并且也被一个塑料盒封闭。



悬架包括两个金属板,两个金属板之间安装有减振器。为了确保在运输过程中的安全,在悬架外壳和摄像机之间提供了易于拆卸的塑料锁。



在没有锁的关闭状态下,相机不会锁定并在悬架上自由旋转。摄像机在驾驶过程中的倾斜度受其垂直于地面的位置和30度的上升的限制。



没有提供水平转弯,可以通过在正确方向上控制无人机直接进行补偿。悬架的“填充”可感知有关角速度,惯性和GPS数据的信息。总的来说,这是Phantom 2 Vision具有三轴稳定和无刷电机的可靠悬架,在新的机身显着增大的相机上效果很好。

机壳底部的另一件有趣的事是光学定位单元,其声纳直接取自DJI Inspire One。两个声纳传感器跟踪无人机到地面的距离,以及其他落入传感器作用范围的物体。传感器附近的一个小“眼睛”是一台旨在分析障碍物和陷阱高度的相机。因此,该装置被设计为无需使用GPS定位即可在室内(最高3米)飞行。在空旷地区飞行时,建议关闭此系统,以避免急速的直升机操纵。



从DJI Inspire One借来的另一笔钱在遥控器中很明显。除了一些细节外,这是同一台设备。顺便说一句,较旧型号的遥控器适用于Phantom 3。它由白色塑料制成,尺寸舒适。身体两侧是橡胶涂层的舒适插入物。



顶部有两个操纵杆,分别负责牵引力,转向和运动方向。DJI Pilot应用程序具有操纵杆重新分配给不同功能的功能。最初,左操纵杆负责推力和飞行方向,而右操纵杆则允许您控制侧倾。在主控件下有两个键,分别用于打开遥控器并将直升机返回发射点。以下是指示充电水平和遥控器状态的LED。



遥控器上最重要的元素也许在左手食指下方。拨动开关用于更改飞行模式。 “ P”(定位)模式将通过GPS,声纳和加速度计提供无人机飞行。在“ A”(姿态)模式下,直升机只能通过气压计来稳定。该模式主要用于在室内以及GPS和GLONASS卫星不可用的其他地方飞行-起飞点参考和其他坐标将在没有GPS和光学定位的情况下进行跟踪。飞行高度不得超过3米。最后,“ F”模式(功能)在智能定位系统的控制下提供飞行。 “功能”模式的含义是阻止直升机在各个位置上的定向。例如,您可以根据起飞过程中记录的侧面设置飞行方向,或将直升飞机指向将围绕其旋转的“兴趣点”。



另外,在左侧有一个悬架控制轮,您可以用它来改变相机的位置。相邻按钮用于开始和停止视频记录。



在另一侧是两个键,用于释放快门和激活素材的观看模式。附近是另一个轮子-它负责在飞行过程中设置ISO并以播放模式翻转照片和视频。



遥控器的底部还有两个按钮,看起来更像是装饰元素。像摇杆一样,可以在应用程序中对其进行配置。


通过将遥控器与智能手机或平板电脑配合使用,可以实现最便捷的驾驶方式-为此,遥控器盒上有一个可调节的支架。使用时,适用于iOS和Android(对角线不超过10英寸)的平板电脑。



要将智能手机固定在支架上,请提供其他可伸缩的支架。要将遥控器与移动设备同步,需要电缆连接(USB连接器在外壳底部)。



熟悉Inspire One的遥控器会注意到没有HDMI连接器。这意味着无法在监视器或其他设备上显示图像。从这个意义上讲,一个很好的选择是可以通过DJI Pilot应用程序直接将视频流传输到YouTube。值得注意的是,Phantom 3不支持控制两个遥控器(分别用于控制直升飞机和云台),这在Inspire One中已实现。



遥控器配备了6000 mAh电池。利用这种资源,人们可以指望所连接的移动设备的充电功能,但事实并非如此。但是,该设备已经具有足够的电荷源,例如以2.4 GHz频率运行的两个天线的形式,以FullHD格式向设备传输流视频,并通过电缆交换其他数据。同时宣称的遥控器范围为2公里。但是,出于安全考虑,此数字更多是建议性质的,因为YouTube上有很多示例其中Phantom 3距发射点5公里。  



套件中的充电器配备了两条带不同连接器的电缆。这种设计使您可以同时为遥控器和无人机充电,但是,公司不建议您使用这种方法来避免设备过热。

启动与管理


开箱即用,直升飞机几乎可以飞行了,但是,在首次发射之前,您将必须采取几个步骤来配置和激活您的帐户。将螺旋桨安装到位后,卸下悬架阻挡器,并将带有DJI Pilot应用程序的设备连接到遥控器,您可以继续将其打开。

首先,您需要在左操纵杆下的相应按钮上单击两次,以打开控制面板。亮起的指示灯以及声音信号表示成功包含。顺便说一下,这组警报还用于通知错误和控制台状态。也可以通过双击电池上的电源按钮来打开直升机本身。

开机后,直升机会执行自我诊断:指示灯亮起,并且悬架突然开始作圆周运动。通常,一切准备就绪,但是,在每个新的地方,通过GPS在开放空间中飞行时,都需要进行罗盘校准。为此,在应用程序中选择了相应的功能,并且用户需要对直升机进行几次简单的移动。成功完成该过程后,您可以确保无人机将返回到起点。通常,如果不希望寻找漂移器,则需要进行校准。而且,整个过程,顺便说一句,类似于手鼓无人机,不超过一分钟。



发射无人机的标准方法是通过向下移动操纵杆并将其移至中央来解锁引擎。此后,螺旋桨开始旋转,并且为了提升螺旋桨而将左杆抬起。无人机会保持一定的高度,即使在飞行员不活动时也能保持在该高度。必须说,这一点是自信地保持的,没有任何急促和转弯,这在第一次起飞时就激发了人们对长途飞行的信心。

无人机控制是非常可预测的。戏剧性地加快速度或平稳移动,捕获所需角度-这仅取决于用户。如上所述,通过积极的控制方式,可以感觉到发动机和电池的变化。无人机的表现比Phantom 2快得多-它可以加速到57 km / h。

还有一个自动起飞功能,该功能在应用程序中被激活,是为初学者设计的。顺便说一句,当您第一次打开该应用程序时,它总是会提及针对初学者的建议限制(初学者模式)。例如,在高速拨号后,您会收到这样的通知。禁用各种限制直接在应用程序中完成。

同时,自定义所有限制将不起作用。这主要与电池电量较低有关,并且与安全返回的可能性有关。如果电荷下降到临界点(取决于高度和范围自动确定),则应用程序中将出现一条通知,要求返还直升机。如果用户闲置10秒钟,则无人机将自动将飞行功能打开到发射点,可以通过按下主屏幕按钮将其关闭。

在这种情况下,电池可能会耗尽并且直升机会慢慢掉落。同时,电池节省了少量资源,逐渐降低了螺旋桨的速度,从而使用户有机会到达预期的跌落位置。如果飞行是在水库上进行的,那么您应该为自己一生中最快的游泳做准备:)

要手动降落无人机,只需在应用程序中按下带有向下箭头的按钮,或按住左摇杆。通常,降落是相当平稳的,但是在无人机的腿上没有减震器或其他与地面接触时会变软的部件。尽管悬架外壳中装有减震器,但许多用户仍担心着陆时摄像机的完整性,并用手抓住直升机,通常这也是一种选择。直升机确定了固定方式后,引擎将自动关闭。

DJI Pilot App


DJI Pilot进行了重大更新,以发布Phantom 3,现在变得更加方便和实用。例如,除了相当清晰的控件外,还可以使用手势来控制相机。



在应用程序的主屏幕中,有“相机”,“导演”,“商店”和“用户中心”项。在最后一个标签中,您需要注册并设置一个帐户,以查看航班并同步“云”中的物料。如果官方商店的一切都清楚了,那么Director是一个非常有趣的补充。这是一种自动视频编辑器,可让您将视频组合到一个录像中,并具有覆盖模板和发布的功能。

启动“相机”菜单后,来自无人机相机的流视频会出现在背景中,并且与直升机互动的各种指示器和按键均匀分布在屏幕的各个侧面。



在顶部面板的中间,将显示直升机的状态指示器,该指示器将通知您信号丢失和其他事件。单击它会打开一个菜单,可以使用直升机校准以及各种信息,例如电池状态。在上部面板中,还有可用卫星的指示灯,带有信号电平和电池电量的图标。所有这些都可以单击,并可以访问各种信息。例如,单击视频传输图标将打开一个带有视频通道的图,并且“远程控制”选项卡将允许您在遥控器上配置其他键或更改标准摇杆配置。



底部还有一个信息面板,该信息面板在飞行期间非常有用。因此,此处显示的是有关速度,无人机离发射点的距离,相机和直升机的高度和位置的数据。但是,如上所述,悬架不允许您水平控制摄像机,因此最后一个指示器将是静态的。



左右两侧有一些面板,部分复制了遥控器的功能:返回到着陆点,起飞,录像,ISO和快门速度设置,查看图库等。


最有趣的是地图模式,其中整个屏幕都被一张地图占据,该地图指示了无人机的当前位置。同时,还会出现几个其他按钮,借助这些按钮,可以为直升机绘制一条路线,并在给定的坐标下将其发送飞行。

相机和拍摄质量


如上所述,DJI Phantom 3 Professional的摄像头性能不亚于Inspire One中使用的摄像头。根据拍摄模式,视频比特率可以达到60 Mbit / s,频率为每秒60帧。在microSD存储卡(套件中为16 GB)上记录材料,该存储卡位于悬挂连接器中。如果需要,您可以在插槽中安装最大64 GB的卡。因此,要输出捕获的材料,您可以取出卡或使用云台后端的USB连接器将无人机连接到计算机。



1 / 2.3“传感器支持4K视频处理,分辨率为12.4兆像素。拍摄4K时,频率不超过每秒30帧,比特率为60 Mbps。良好的性能将使某些计算机发挥最大作用:他们根本无法处理4K视频,另一方面,对于那些抱怨新电视缺少4K内容的人来说,无人驾驶飞机的最佳配置是一个不错的选择,在这种情况下,材料可以用自己的双手完成。









以FullHD和HD拍摄时,频率达到每秒60帧,这意味着您可以制作出高质量的慢动作视频。 JPEG和DNG格式的照片分辨率也分别达到4000 x 3000像素。对于ISO,可以在100到3200范围内进行自动或手动调整。通常,这足以消除白天拍摄和黄昏时相对高质量的拍摄中的眩光。在完全黑暗的环境中,由于传感器体积小,您不应期望获得出色的结果。



在向前和向后急速机动时,直升机会略微倾斜,并且万向架可稳定摄像机相对于地平线或设定点的位置。至于侧面的倾斜,此处也可以保持稳定-图像保持平坦。云台可让您将相机从其原始位置向下倾斜90度,向上倾斜30度。在这种情况下,位置变化非常平稳。  



尽管悬架设计提供了这样的机会,但没有水平转向。这可以在无人机启动自动诊断过程中看到:摄像机不仅上下旋转,而且还旋转侧面。但是,新固件仍将运用于无人机,因此开发人员可能正在使用它。

结论


Phantom 3 Professional是DJI的折衷机型,它充分利用了Phantom 2的优点,并有选择地改进了Inspire One的功能。因此,对于不想在旗舰无人机上花钱的人来说,无人机将是一个不错的选择,但是Phantom Vision 2的潜力还不足以带来完全的幸福。

但是即使在这种情况下,无人机也很难称得上便宜-Phantom 3 Professional将花费97,990卢布。 Phantom 3 Advanced只能录制FullHD视频-76,990卢布。为了进行比较,上述Phantom 2 Vision V3.0仅比新的Advanced修改便宜10,000英镑。

幻影3中的缺陷几乎是找不到的,特别是如果乘坐直升机飞行的经验不超过几周。控制面板尽可能清晰,该应用程序允许您从主选项卡中获取所有必需的功能。即使您想做一些非凡的事情,也不太可能需要进入设置的清单。

无论是在测试期间还是在搜索网络时,都无法发现无人机工作中的严重缺陷。通常,出现问题的主要原因是遥控器与鲜为人知和无名品牌的设备之间的同步性较差。因此,我们可以安全地建议购买这种“玩具”,尽管价格昂贵。

但是……DJI拥有一款非常昂贵的八旋翼机DJI S1000,它是专业人士的不二选择。也许有一天会有这样的航班到达我们,我们也会写信给我们:)

谢谢您的关注和成功的飞行!

Source: https://habr.com/ru/post/zh-CN382487/


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