♾ 👤 💌 具有狩猎本能的Arduino喂猫 👩🏾‍🚒 👨🏿‍🎤 🔍

工程师本·米拉姆（Ben Millam）厌倦了用惯常的方式喂他的猫，不断撒食物。因此，他在Arduino上制作了另一种供料系统：猴子和他自己都获得了更多乐趣。

灵魂中的每只猫都是猎人。并非没有道理，他们每天都走同样的路线，探索角落：一个小掠食者检查其领土并寻找猎物。为了满足猴子的狩猎需求，工程师制造了一种技术上的“喂食器”，只有在里面放了一个小球时才喂食。

诀窍在于，每次在所有者将球藏起来的新地方，球都会出现。这是理想的猎物：当猫最终找到它时，它会为自己感到骄傲。狩猎本能得到满足。

在启动自动“喂食器”之前，本·米拉姆建议先训练猫。特别是，他的猴子首先在一个简单的“答题器”上进行了训练-她必须按下按钮才能获取食物。在YouTube上，您可以找到许多有关如何训练猫按按钮的训练视频。

此后，需要逐步训练猫以猎取球，将这个困难的任务分解为几个简单的子任务。猫看着球-咔哒声射击并发出食物（重复直到技能稳定为止）。此外，猫靠近球-咔哒一声射击（再次重复要求的次数）。以下子任务：3）猫嗅球； 4）击球； 5）击中球并升起； 6）击球，将球抬起并保持几秒钟。

在训练过程中，鼓励每个动作，直到技能变得稳定为止。之后，奖励停止，直到猫在列表上执行下一个动作。

另外，还训练了猫接近将球掉落的地方的方法。

最后，您需要将两个方向的训练结合起来，以便猫和球一起接近放电位置。

如果培训成功，那么该是时候收集一个自动“进纸器”了。这就是接球器的样子。他下达命令。

作者安装了Adafruit PN532 RFID控制器，该控制器从焊球中读取RFID标签并启动Arduino喂料程序。 Arduino Uno切换继电器，从而闭合电路- 超级馈送模型的“馈送器” 提供了一部分食物。

使用的其他组件：双输出固态继电器板；315 MHz M4 RF接收器，用于从遥控器接收信号；四键315 MHz的远程控制；MiFare Classic钥匙扣（13.56 MHz RFID / NFC）

具有狩猎本能的Arduino喂猫

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