↗️ 👐🏼 🔷 一直以来的自动驾驶汽车 🆒 📟 🥓

关于没有人手移动的车辆，今天不仅说傻了。而且，顺便说一下，这个方向的研究已经进行了半个多世纪。它是如何开始的，它是怎么来的，接下来又是什么？RoboHunter可以一窥无人驾驶汽车的历史。

通用汽车Firebird II

在遥远的50年代，汽车制造商开发了首款未来派智能汽车原型。得益于钛金属表壳，时尚的设计和新的制动系统，当时的汽车发出了很多噪音。但更令人惊讶的是磁性传感器，该传感器与道路上的金属电缆集成在一起，帮助车辆避免发生事故。Firebird能够自动驾驶，并且移动速度和方向由智能系统控制。将来，仍在尝试改进汽车，但实验并未以批量生产告终。

雪铁龙DS

他成为第一辆在道路上发布的汽车，无需人工驾驶即可行驶（1960年代）。由于汽车与公路电缆的信号相互作用，汽车变得“智能”。他也可以绕过复杂的转弯而做出相对平稳的动作。

克莱斯勒普利茅斯

这个大型项目的启动是在七十年代在俄亥俄州大学（哥伦布）的领土上进行的。磁性传感器内置在普通汽车的保险杠中。

为了进行自动控制，机舱内装有一台计算机，该计算机占据了后座的一半。车顶上装有发电机，它是所有内部设备的电源。随后，该汽车在停车场又进行了10年的测试，但该汽车从未出现在真实的道路上。

奔驰VaMP和VITA-2

德国的恩斯特·迪克曼斯（Ernst Dickmanns）成功地用真正的“智能”汽车创造了先驱，这种汽车具有空前的填充能力。

八十年代，发明人制造了梅赛德斯小型货车自动调节系统，由于加注，其重量达到了5吨。该项目引起了戴姆勒-奔驰的兴趣，戴姆勒-奔驰分配了许多投资来制造另外两辆“机器人汽车”，随后在巴黎的道路上对其进行了测试。

在95年代，自我管理功能出现在一辆梅赛德斯S级轿车中。该汽车已经具有“计算机眼睛”，这是一个用于读取有关其他车辆运动的信号的系统。单靠这辆车就可以克服158公里的路程。

机器人卡车和自动驾驶汽车Mercedes-Benz F 015

2014年初，一辆带有自动控制系统的梅赛德斯卡车沿着德国道路行驶，以验证该系统的有效性。然后将控制系统安装到常规卡车中。后来，该公司推出了一种新型卡车- “ Future Truck 2025”，具有更新的自动（或半自动）控制系统：

2015年，梅赛德斯在CES上推出了自动驾驶梅赛德斯·奔驰F 015 的概念：

在旧金山，一组工程师测试了该机器人车：

DARPA大挑战

直到2004年，无人驾驶汽车的开发水平达到了一些代表可以参加比赛的水平。DARPA大挑战赛的获胜者如果在不到十小时的时间内在加利福尼亚州和内华达州之间行走228公里，便可以赢得100万美元。但是该奖项仍保留在比赛的创建者手中，因为没有一个参与者可以解决问题-他没有再前进12公里。

Google Toyota Prius

2012年，Google通过在互联网上发布无人驾驶的丰田普锐斯的演示文稿加入了该行业。同年，汽车通过了超过五万公里的测试：

Google于两年后推出了其创作的原型。

机舱中可以有两名乘客，并使用一台计算机进行控制，而没有方向盘，踏板，油门和制动器。汽车可以以最高速度行驶-每小时40公里：

德尔福汽车

英国制造的基于奥迪Q5的机器人汽车从旧金山到纽约的行程为5.5公里。他花了大约9天的时间。

沃尔沃（2014）

自2013年以来，这家汽车制造商首次开始谈论无人机在道路上的释放。未来的计划包括推出约1000个原型。

在“驾驶我”项目的第一阶段，关注的对象是行驶50公里的半自动车辆。在这个阶段，该公司的工程师试图弄清楚汽车将在多长时间内适应高速模式，它是否能够遵循一般流程，以及它将如何应对这种情况的突然变化。

值得注意的是，尚未提供机器的完全自主权，但是公司的专家将摆脱人类的参与。