OctaWorm：步行机器人八面体

智利大学机械工程学院的智利工程师JuanCristóbalZagal和他的学生设计了几种不同寻常的机器人。他的设计之一是OctaWorm，这是一种形状像八面体的可变形机器人。

OctaWorm旨在在难以穿透普通机器人的管道和其他类似地方移动。它克服了下水管道中的T型，L型或Y型接头等复杂弯头。如有必要，将机器人压平并压入插槽。



迄今为止，已经设计了三个原型，其中一个在伺服器上运行。在不同条件下测试了八面体的移动能力。机器人的设计非常简单：它们是3D打印的零件，铝管和伺服电机，由Arduino板控制。

作者说，这种机器人设计具有在医学中使用的潜力，因为它可以沿着软腔移动而不损坏它们。例如，可以将八面体的微型副本注射到血管中。

八面体的大型版本能够扮演救生员的角色，并通过倒塌的建筑物的残骸闯入。

现在，机器人的电源是通过电线供电的，但是将来它将完全自治，并将受到远程控制。

Source: https://habr.com/ru/post/zh-CN382967/