欧盟开发了机器人维基百科
在指望我们的工作或接管世界之前，机器人将必须学习如何执行对人类而言并不困难的简单日常操作。说起来容易做起来难-机器人很难弄清楚如何捡起各种物品，以免它们掉落。这就是为什么创建RoboHow的原因，该计划由欧盟赞助，并得到了来自9个欧盟国家的一流大学的支持。RoboHow的目标是为机器人创建等效的Wikipedia，其中将存储特别适合机器人使用的说明，食谱和手册，并分成小逻辑步骤。该项目由不来梅大学负责。他的任务包括研发可以使用机械“肢体”进行自主操纵的机器人。机器人只能一步一步“了解”
为了帮助机器人执行简单的操作，三年来的科学家们以不同的方式致力于将简单的厨房食谱调整和“分解”为连续的逻辑步骤。例如，机器人需要详细说明如何将油倒入锅中，如何握住锅铲，如何用锅铲取下煎饼并将其旋转等。常识表明，用锅铲将薄煎饼放在锅中非常简单。不来梅大学计算机科学系教授，RoboHow项目负责人迈克尔·比兹（Michael Bitz）在接受IBTimes UK采访时说：“一个人可以很好地做到这一点，但要解释如何使用刮铲以及如何用煎饼做饭对机器人来说是非常困难的。”机器人可以从动力学上讲授。您只需要握住机器人的手，然后将抹刀放在其中，然后挤压您的手，然后执行所需的操作即可。就像教孩子一样。机器人只需记住动作的顺序即可。”但是，问题不仅仅在于教导机器人执行某些动作-机器人的视线非常差，分辨深度也很差。例如，如果桌子上有水瓶，那么机器人只能“看到”桌子本身和漂浮在空中的两个软木塞-他看不到透明的瓶子。具有说明和改进的“视觉”的数据库
科学家已经开发出一种改进的系统，用于识别可以填补机器人知识空白的物理对象。现在，机器人可以“看到”玻璃杯并了解桌子上有瓶子。在第14届国际会议上的自治代理并在2015年4月多智能体系统（AAMAS），RoboHow科学家提出了物理对象的改进的识别系统，并建议结合使用它与OpenEase，造就了他们打开数据库。“主要的突破是机器人需要知识。知识是由世界各地的开发人员生成的，它们需要存储在某个位置，以某种方式共享。例如，您可能有食谱，但仍然需要对它们进行编程，以便机器人可以理解它们，” Bitz解释说。荣获AAMAS奖的OpenEase数据库的运作方式使任何人，包括任何互联网用户，都可以向其添加自己的人工智能指令。一些实验真的很有趣。例如，使用以下训练机器人的方法：在虚拟现实中创建游戏；在虚拟现实中创建游戏。用户使用游戏机连接到游戏；要求用户执行简单的操作。记录所有用户动作，然后由正在学习执行类似动作的机器人“查看”所有记录。
机器人家族-小榄（左）和小涛（右）-在中国浙江省金华市的一家餐馆里提着食物托盘（2015年5月18日）。不要指望机器人会很快为您服务
尽管机器人已经部分学习了如何烤煎饼，做比萨，吐司，做爆米花，炸香肠甚至进行化学实验，但他们仍然无法完成最简单的家务劳动。例如，机器人无法更换灯泡并关闭百叶窗。科学家让机器人一遍又一遍地重复相同的动作，但要使用不同的厨房工具，在不同的位置和运动。“如果我们能够确保机器人知道如何用厨房里的任何设备来做煎饼，那么我们已经可以说机器人可以完成大部分家务劳动了，”比兹说。“但是，首先，我们需要教机器人，使用指令创建数据库，最后将它们放在一起。将来，我们希望机器人能够发送诸如“如何清洁此椅子？”之类的请求。并立即收到数据库的响应。比兹教授认为，机器人技术的发展不会导致人们“过时”的事实。相反，他希望机器人只会简化人类的生活。“我认为机器人不会接替我们的工作。机器人将用于有害的日常工作。“人类”职业正处于危险之中。”“想象一下，您将在家中拥有一个可以指挥一切的机器人。残疾人将获得更多自由。他们不再需要等待保姆或照顾者。”翻译人： greebn9k（谢尔盖·格里布尼亚克）， 西马利利恩（安德烈·卡哈列夫）Source: https://habr.com/ru/post/zh-CN383273/
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