面对面的福特自动驾驶Fusion Hybrid

我向您介绍8月6日在Arstechnica网站上发布的文章“与福特的自动驾驶Fusion Hybrid研究车辆面对面”的译文。

未来，或者至少是未来的一部分，可以在福特集团研究与创新中心的众多实验室之一中看到。该中心是一幢三层砖砌建筑，位于福特校园的广阔地带，非常适合一所资助大学的环境。设备完善的实验室从衬有塑料缓冲板的灰色走廊分叉开来，在医院中也可以看到，它们用于避免重型设备沿走廊不断移动而产生涂层的坑洞。来自世界各地的年轻工程师以中庭的形式在室内用餐，然后再回到冶金，新催化剂或其他无数需要关注的领域进行研究。

我们沿着通往生产设施的道路上迷宫般的走廊迷路了，亲眼目睹了在福特自动驾驶汽车负责人Randy Wiesinteiner的指导下研发的自动驾驶汽车。生产车间本身看起来就像是车库和研究实验室的混合体。通风橱和实验室架子与三个白色福特Fusion混合动力车共享空间。这些是正在开发的福特自动驾驶汽车，Visinteiner以及Jim McBride和Doug Rod都向我们展示了使自动驾驶成为可能的技术。

从汽车侧面看，它们看起来已经完全可以出售了，除了安装在车顶的触摸屏之外。它们装有Velodinovsky激光雷达扫描仪。它们中的每一个都装有激光，它们照射半径为100m内的传感器的视场，以及检测器，它们检测激光的反射光。我们在访问期间发现，两个传感器水平安装，另外两个传感器以30°的角度安装，这使他们可以扫描车辆周围的道路。



第五个激光雷达传感器倒置安装，福特使用它来扫描建筑物的顶部（因为激光雷达传感器的垂直视场有限）。后者的想法显然是在福特开始要求创建NASCAR赛道的3D扫描仪之后出现的。

这些传感器的组合允许福特根据点云的原理创建3D地图，其中一张地图显示在其中一辆汽车后面的屏幕上。除了激光雷达扫描仪之外，Fusion Hybrid还配备了连接在触摸屏上的光学摄像头；否则，您将永远不会想到这些机器有什么特别之处。

在机器内部观察到这种趋势。再次，其内部与福特福特Fusion完全相同，除了杯垫上的几个大按钮用于驾驶员和乘客座椅之间的杯子。左侧是一个大的红色按钮。有人告诉我，这是所有福特原型车的共同特征，它是类似于赛车中电动车的开关。



位于红色旁边的黄色大按钮实际上也是一个开关，但用于自动驾驶功能。按下此按钮，汽车将立即变成您在道路上遇到的标准无面福特混合动力汽车。实际上，汽车甚至没有专用按钮或自动驾驶开关。 Visinteiner团队只需重新调整齿轮旋钮的方向，以便将其放在分区L上，即可激活自动驾驶模式。



展望一个自主Fusion混合动力车的后备箱，我们开启了这个故事的新篇章。甚至还有令人惊讶的理由。电子设备占用的空间比您想象的要少得多，并且大多数都是备件。汽车的大脑中心位于一个大的金属立方体中，并通过类似于福特使用的典型散热器的方式进行冷却。这是在Ubuntu Linux上运行的五个Intel i7芯片的集群。一个较小的盒子位于计算中心旁边；它包含一个测速发电机和一个陀螺仪。这是由Applanix创建的惯性测量单位（IMB）。



IMB的右侧是Wi-Fi调制解调器和Space Micro Autobox，它将系统连接到有线机器控制系统。右侧仍然是一对数据记录器，这是一个惯性导航系统，将IMB和GPS数据与汽车的里程表结合在一起。还有一个以太网交换机。这些框的前面是机器的CANbus（车辆控制器网络标准）的配线架，向所有其他组件供电的拨动开关，以及在需要更多能量时为其供电的备用电池。

与Vizintaynerom，McBride和Rod的对话很好地描绘了自动驾驶技术领域的现状。从Mcity开幕式上与埃德温·奥尔森教授的对话中可以明显看出，似乎已经有可能与最终目标之间存在差距，最终目标是从头到尾进行汽车旅行。

在车辆的传感系统能够像人一样准确地向机器传达周围的现实之前，还有许多工作要做。参观者注意到，我们可以看到的距离和看到的交通信号（以及看到的是绿色还是红色）的距离，例如，对于摄像头传感器来说可以等于一个像素。当我们从交叉路口的侧车道转弯时，我们首先检查前方一百米处的道路，以确保道路畅通。

福特的开发团队仍然相信，他们可以克服这些技术障碍。摩尔定律将解决行李空间中的大多数问题，新一代激光雷达传感器的尺寸大约是Fusion Hybrids的2倍。同时，在未来几个月和几年中，这些自动驾驶汽车产生的数据将改善逻辑和正常的决策过程，以便与具有完全安全性的机器人共享道路。

Source: https://habr.com/ru/post/zh-CN383635/