美国宇航局发布了惯性刺猬机器人的视频测试，用于研究彗星和小行星

像火星这样的行星或像月球这样的卫星，借助在地面上滚动的大型设备的探索，在探索方面也不错。但是，如果您需要探索彗星或小行星等物体怎么办？在Churyumov-Gerasimenko彗星上降落一个固定的小型实验室的任务表明，这样的系统有一些缺点，主要是无法移动。

输出？惯性机器人，可以轻松在微重力的不平坦表面上移动。由于其独特的外观，NASA工程师称该机器人为 “刺猬”。另外，当刺猬从山丘上curl缩成团块时，该系统可以沿着彗星的表面滚动。



NASA工程师已经在S-9飞机上制造了两种这样的机器人原型，并在微重力条件下进行了测试。机器人具有良好的机动性，因此研究人员坚信可以在太空物体上使用此类系统。在这种情况下，在各种类型的表面上进行操纵-沙子和岩石，冰和重石，柔软或弹性的表面。为了改变这种装置在空间中的位置，使用了飞轮。在小行星表面移动探针的计划方法不是最精确的移动方法，但在这种情况下非常有效。早在2013年，苏黎世的科学家就演示了一种具有类似操作原理的机器人。



科学家们首次能够在他们的工作中测试“刺猬”，现在该项目将一直执行到创建真正可用作研究站的通用机器人为止。顺便说一句，其中一个机器人甚至执行了有趣的龙卷风动作，在此期间它开始高速旋转，实现了与地面的分离。当掉入例如沙坑或其他类似情况时，这种动作可能非常有用。



另外，不会从立方体的外部移动部件，并且将消耗很少的能量。为了向惯性立方体提供能量，将使用放置在外壳上的太阳能电池板。另外，可以在这种探针中内置科学仪器，该探针将根据各种参数研究对象。计划这种探针，设备将是简单的并且不是很昂贵。子宫船将它们运送到小行星，在到达目标时抛出一组立方体。多维数据集的命令将通过此类船只进行传输。

创建“刺猬”的成本比创建例如漫游车的成本低得多。根据NASA标准，现在开发处于第二阶段。开发是NASA创新先进概念（NIAC）计划的一部分。参与开发的斯坦福大学，麻省理工学院，JPL，加州理工学院。

Source: https://habr.com/ru/post/zh-CN383741/