DIY机器人或进化捆绑

大家好!再一次,

决定进入所有困难的机器人领域,并再次选择现成的组装套件,而不是与Ali混合套件的独立项目。零件仍然必须经过我们广泛的原产国,并且已经准备就绪。很难否认自己像组装机器人这样的简单乐趣。尤其是当包装盒上醒目的铭文向您承诺Evolution时。 Evolution是bq的“官方”机器人产品线中的最后一个。从看到RoboPad中管理它的功能的那一刻起,我就对它产生了兴趣。在介绍疯狂拆箱之前,我将告诉您该机器人与其他机器人有何不同。





  • 案件本身的设计更好,更周到。启发
  • , . , “ ” Evolution ;
  • . , , Evolution . — ;
  • . bq, Arduino Uno, — ZUM BT-328;


开箱。







通常,在盒子内,您可以观察到经典的划分方式,在这些划分方式中,按照亲属关系原则对零件进行的布置也同样经典-塑料到塑料,伺服到伺服。透明的丙烯酸平台看起来有点孤立-它只是位于所有其他细节之上。
顺便说一句,有趣的一点是-所有bq主体元素都是独立产生的。这里的情况是重复的,但有细微差别。该透明板平台显然没有被印刷。另一方面,打印它没有问题。这不是一个很大的谜,而是一个自然的问题-“为什么会这样?”。

答案就在前几天-似乎bq破坏了我们他们的新DIY机器:



如果我输入错了,请纠正我,但是所有此平台中的大多数看起来都像碾碎的丙烯酸。





尽管事实上机器人主要是为儿童设计的,但乍看之下的说明似乎很疯狂,令人困惑且完全不可理解。



但是,尽管如此,该机器人将变得简单易用-只需习惯品牌化的bq设计,说明就会变得更加清晰。



这是品牌板ZUM BT-328。它与Arduino Uno的不同之处在于更低的功耗,硬性开/关按钮以及我认为最有价值的集成蓝牙模块。

好吧,让我们开始组装机器人:



首先,要付费构建一个平台。使用此类列中的螺栓将板本身安装在板上。





通常,组装过程本身并不十分有趣,也不会带来任何意外。如果在甲壳虫的组装过程中我设法强迫自己做一些额外的工作,那么这里是一个完全不同的故事。 Evolution Robot真的很容易组装。





我们将带有平台的平台钩到透明底座上……



现在,有趣的设计更改是机器人电池组:



以前的机器人中电池组并不是那么成功。在这里,电池处于静态位置,根本不挂出,并且舒适地位于其预定的隔室中。这种设计的唯一缺点是,当您决定更换电池时,必须拧开几个螺栓。不是最大的缺点,尤其是考虑到降低了电路板的功耗。

是时候安装超声波传感器了。对我来说,特别高兴的是……



天哪。不开玩笑!她戴着沉重的金色蝙蝠侠标志。完美,完美。



顺便说一下,该传感器位于单独的伺服驱动器上。做什么的? Evolution机器人有了一个新的“技巧”-使用超声波搜索路径。据我所知,蝙蝠的定向方式相同。传感器发送超声波,并根据接收到的数据确定超声波是否可以通过。如果没有,他就会开始“转头”,寻找可以前进的方向。



因此,我们源自西班牙的蝙蝠车只缺少车轮。安装它们:



Evolution机器人的组装完成!





而且您知道,他可疑地使我想起了某人……我疯狂地想起了我组装的所有两个半机器人,我在想我可以看到的地方,而且就在这里!AlNinyo的自制机器人:



这是一个有趣的巧合。西班牙人是否监视过俄罗斯制造商的设计?这家俄罗斯制造商监视西班牙人?还是只是有创造力的人朝一个方向思考?无论如何,机器人的bq分支都获得了超声波导航,这只会扩展那些热衷于机器人技术的人的能力。

谢谢大家的关注,
希望本文对您有所帮助。

演示超声波导航模式操作的视频:

Source: https://habr.com/ru/post/zh-CN384219/


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