🔝 🎶 👨‍🌾 维修纪事：我们如何制作新型智能办公室Madrobots。第二部分，聪明 🌸 🛣️ ✋

我们公司有着悠久的传统。每六个月一次，我们聚在一起并建立一些东西。一年前是座头鲸，半年前是大型的。这次我们设立了新办公室！
剪切后，您会发现大量图片，最后五章介绍了我们如何从女靴仓库中以“阁楼”风格打造高科技办公室，并描述了如何使该办公室变得更聪明以及一些有趣的图片。不要切换！

第一部分

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而且，当维修结束至少可以看到一点时，我们认为没有人真正想到过通风。我不得不思考。并认真考虑-在紧张的预算中，我们甚至连负担不起的供气和排气系统都买不起，更不用说管道空调了。

在咨询了专家之后，他们所有人都说，通风成本将从25万起，空调的通风-从500起，我们感到很难过。设计师建议仅钻更多的孔：

根据计算，除了这些孔会在办公室的地板上产生出色的通风效果之外，它们最多可提供五个人的空气流通，而我们专注于25个。结果，在与专家进行了数次会议和交谈之后，我们找到了唯一的选择~~最适合我们~~的是我们有足够的钱–一个单独的抽油烟机，带有通过“自然缝隙”和打开的窗户流入的抽油烟机，以及两个普通的壁挂式空调。
我们邀请受过专门培训的人员用特殊的机器在墙壁上打孔，以便通过它们抽出排气管：

机器是安装在床上的发动机，然后用锚将其固定在墙壁上。

发动机旋转一个大半径的菱形芯，将其切开。所有这些都用水倒在上面，以免产生过多的灰尘。一打或两分钟后，我们穿过墙壁，走到外面：

只有红砖条纹留在墙上：

那里面走到哪里了？但这没有任何地方。它保留在表冠内部，然后以这种大砖筒的形式从表冠上抖落下来：它

仍然是用来制造通风系统的。不幸的是，我没有照片，但是做起来并不难-它是从管道，三通，弯头和通风格栅中招聘出来的设计师，并安装在天花板上的锚和螺柱上。顺便说一句，在他们开始悬挂绞合线照明之前，仍然有一个天花板-全部覆盖有绝缘体。

是的，可以安装，不是很困难。并计算（管道直径，孔尺寸）-这很困难。例如，至少要有一个强大的风扇，您仍然必须使通风孔变小-否则管道将没有必要的真空度，并且风扇将从最近的大孔向其吸入空气，而远处的通风孔将无法工作。
事实证明这很不错：

不要忘记厨房的通风：

我们将管道带到街上并安装排气扇：可以

，不可以，但是引擎盖已经准备好了。至少它可以使您不要坐在二氧化碳含量高且头部不适的房间里。

我们检查是否可以再次清洗脏地板：

原来如此。这很好-这意味着它不再需要清洗，但足以对其进行正确清洗，并且可以重新涂上污渍，然后再涂清漆。

第八章（大）。关于屏蔽层，电线，机器和智能办公室。

现在是时候进行维修过程中最有趣的事情了-电工。而不是通过拉电线，而是通过屏蔽，卷轴，控制器，路由器，接入点等。根据一项建议，在cs-cs.net网站上找到了一家从事警卫设计和组装的公司（我建议使用electro.moscow，整洁而又不太昂贵）。最初，他们计划进行安装，但是他们已经下订单了，我们很着急。因此，我们制作了一个有线电视杂志的外观：

付款后几周，他们给我们带来了盾牌。不，不是，弗拉普（Flap）：

顺便说一句，他们在博客上有关于我们的后卫的小Postica。看，多么英俊的男人：

这就是他已经安置在分配给他的地方时的样子：

那不是美女吗？它几乎完全组装在ABB组件，每个通道的三相断路器，每相30mA的通用差速器，受控通道上-插入式（是的，真的，它们被称为！）继电器，同样，从ABB到24伏特
我们开始联系。连接是，您需要从办公室的各个角落收集会聚的电线束：

剥开它们：进行

漂亮的标记，以免以后混淆，然后根据面板图将它们夹在夹子中：

为了不引起混淆，我们在每台机器上粘贴打印的通道名称不干胶打印机。由于标签覆盖了机器的额定值，因此我们还在机器上标明了额定值：在

不等待结尾的情况下，我们通过将24伏电源连接到继电器来检查操作：

厕所里有灯！办公室里的第一盏灯！
我们进一步联系。我们正在寻找丢失的，未贴标签的电缆：

顺便说一句，未贴标签的原因仅仅是因为它是在带打印机之前铺设的。除了我以某种方式设法丢失了照明电缆的情况之外，标记电缆从来没有问题，而且三个星期以来，我一直认为他被卡在天花板之间。但事实证明，他已经被清洗并放在标有“储备金”的盾牌中。嗯我们在厨房里没有光线的情况下住了三个星期。
我们加长了一些电缆：

之所以必须这样做，是因为由于墙壁的结构，我们不得不将屏蔽层放置在比计划的位置低的位置，并且有些电缆没有到达端子。
我们得出一个有趣的结论：“在维修过程中，工具从包装盒中自发地发生了不可见的侵袭，发生了半径不超过两米的所有清洁水平表面：”

简单地说，即使工具被积极使用，它们也可以放在梯子的台阶上。
最后，整个屏蔽层

都已连接：也许效果不是很好，但是电缆又粗又结实，而且空间很小。
我们在尚未连接导线另一端的机器上打印并粘贴警告贴纸：

因为如果悬挂的电缆突然出现220伏特，那将是非常糟糕的。会疼的对于找到这220伏特的人，也对我来说，就是这个人。
最后，您可以进行自动化。我们安装控制器，控制器的电源以及通过以太网将控制器连接到路由器的电源：

在继电器旁边，安装端口扩展器：

事实是，此版本中的控制器本身没有输入和输出，您无法对其施加电压或了解其状态。相反，它具有控制智能家居设备的各种协议的输出-KNX，DALI，RS-485，MODBUS等。端口扩展器是通过MODBUS连接的（实际上是在RS-485物理层的顶部实现的，尽管它是半双工的，但它是同一个UART，虽然是半双工的，但出于可靠性的考虑，以差分对的形式出现）。当然，在连接问题上，我们采取了创造性的方法，用俄罗斯三色的颜色为他编织了一条漂亮的辫子：

没错，我经常混淆电线的颜色，这花了我几个小时的调试时间来寻找“为什么一切都不起作用？”这个问题的答案。

我们将低压继电器输入（下面）连接到端口扩展器：

总体规划：

在这里的某个地方，继续在二楼工作的建筑商认为，使用通用开关关闭灯非常方便。我不得不警告他们：

这似乎对建造者有效，但是 ni404我没有留下深刻的印象（或者我只是没在黑暗中注意到它），第二天就撕下了贴纸：

他什么都没有。好吧，你知道，威胁董事不同于威胁工人。
这就是我的意思。关于逻辑机。老实说，这是天堂。在下面的文章中，我只会在这里显示最基本，更详细的信息。这是开始页面的外观，如果您转到LM浏览器，则可以看到该页面：

第一个图标只是设置界面。第二个是系统设置，例如网络设置，第三个和第四个是用户可视化，然后是时间表设置和不同参数的状态图。我们首先进入并切换到“ Modbus”选项卡-我们首先需要连接并配置端口扩展器：

这是串行端口的标准设置，也许每个人都很熟悉。 RS485模式是否始终是半双工的-因为我们只有一个通道，所以我们可以接收或发送。现在我们配置端口扩展器本身：这里

最重要的是设备的Modbus编号。一条总线上可以有许多设备，每个设备都有其自己唯一的编号，您可以使用该编号访问它-请求输入和控制输出的状态。
通过连接和配置端口扩展器，您可以仅执行输出和输入：

在这里，我们将端口扩展器的输出的对应关系分配给LM的内部对象。实际上，对象是所有LM逻辑的基石之一，并且大多数交互都通过它们。在这里，我们已经将端口扩展器的输出和输入的状态链接到对象，并根据由继电器控制的照明通道命名对象，该继电器由端口扩展器的输出控制，该端口由对象控制。
例如，HL-12是马桶中的灯。您可能会猜到，“运动传感器座便器”是座便器中运动传感器的输入。传感器输出（+ 12V-无运动，0V-有运动）我们也挂在扩展器的输入之一上。
这是调试期间的样子：

现在，控制器知道马桶何时运动，什么时候不运动。仍然需要用这种知识来做一些事情。为此，LM中的脚本会在对象状态发生变化时执行（我要提醒您，当运动传感器意识到有人在其视野中时，它将改变输入的电压，这将看到扩展器LM与他的下一次民意测验将从他那里接收电压值并更新对象的状态）。

因此，我们创建一个脚本，并在其中编写如下代码：

该代码使用lua（一种相当简单直观的语言）编写。这里发生了什么。如果传感器输入端的电压降到5伏以下，则说明马桶中有运动。如果指示灯熄灭，则将其打开并将事件写入日志。最后一个条件是必需的，以便在每次执行脚本时都不会产生日志条目和事件（如果该指示灯已经亮着）。
完成后，我们在LM上制作了第一个脚本，终于可以在黑暗中洗手了。我们进入，灯打开，我们的手被洗净了……但是灯本身并没有熄灭。当然，我们还没有这样做。
我们将弄清楚它是如何工作的-让每个运动传感器触发将当前时间记录到一个变量中，然后后台脚本会定期检查该时间，例如是否超过当前时间10分钟（不，5分钟是不够的。5分钟我检查过，一个人可以轻松地坐着不动），这意味着在那里已经有10分钟没有人了，并且可以关闭灯。当该人离开时和他进去时最好打开风扇-将其关闭。说到做到。我们将上面的代码更改为此：

if (grp.getvalue('MS_Bathroom') < 5) then
  storage.set('HL-12-MSstart', os.time())
  if (grp.getvalue('HL-12') == false) then
    grp.update('HL-12', true)
    grp.update('HP-1.1', false)
    log("Bathroom: motion detected, on light, off vent")
  end
end

添加了“ storage.set（'HL-12-MSstart'，os.time（））”行，该行使用标签“ HL-12-MSstart”保存了商店中的当前时间。请注意，该行是在检查指示灯是否点亮之前，因为它每次触发运动传感器时都应该工作。而“ grp.update（'HP-1.1'，false）”行则关闭了风扇。
现在，我们创建另一个脚本，而不是事件期间执行的脚本，而是Resident（在一定秒数后调用）。我们将脚本配置为每30秒运行一次：

在内部执行以下逻辑：

local HL_12_diff = os.difftime (os.time(), storage.get('HL-12-MSstart'))
local HL_12 = grp.getvalue('HL-12')
local delay = 10*60

if (delay < HL_12_diff and HL_12 == true) then
  grp.update('HL-12', false)
  grp.update('HP-1.1', true)
  log("Bathroom: off light(timer), vent on")
end

第一行我们得到运动传感器的最后一次触发与当前时间之间的差，然后检查它是否长于600秒。如果更多，请关闭灯，然后打开风扇。
现在我们需要做一些用户界面（pss，老兄，您是否需要一点用户空间？）。在LM中，有一些既简单又可让您进行几乎任何设计的方法（如果LM中无法实现某些功能，则可以使用iRidium Mobile，它可以实现设计师最痛苦的幻想）。但是现在，我们将走最简单，最快的道路。打开“可视化”选项卡，创建一个新计划，并在其上

放置我们要管理的所有对象的图标：它们可以很好地放置在例如3D办公室计划中，甚至绘制自定义状态图标，但这是一种更为复杂的方法，我将在以下文章中讨论它。现在，该展示位置的美感不再困扰我们，因为用户无论如何也不会看到它。

我们保存该计划，并进入其设置，隐藏“用户模式可视化”-这是带有图标和图片的相同计划，然后打开并执行默认的“触摸可视化”。
现在，如果您再次打开LM Web界面并单击第四个图标（触摸可视化），那么我们将看到您已经可以使用的如此漂亮的界面：

在电话中，它看起来像这样：

第一个屏幕快照中的图标不是程序，它只是指向页面的快捷方式，如果您在Safari中打开该页面，则可以为任何网站添加该页面。最后一个屏幕截图是一个带有密码的小型服务面板，不应允许所有用户使用该密码。
结果，智能家居的逻辑看起来像这样：

总的来说，与六个月前相比，控制面板和逻辑已经有了很大的增长。例如，在这里可以通过标签#poweredbylogicmachine 查看在 Logic Machine上编程的所有内容。
有很多有趣的解决方案，我将撰写不止一篇文章。是的，不是每个人都喜欢：

第九章（简短）。关于网络和互联网。

互联网！我们需要互联网。并有局域网。因为办公室中的灯已经在工作，但是只有将笔记本电脑的布线连接到一楼的路由器时，您才可以控制它。从一楼到二楼，一打半的以太网电缆在电源电缆育种阶段谨慎地放回去：

该网络当然是在Mikrotik（梅克龙，您好！）：

在咨询了经销商之后（我建议，Mikrotik.rf，称职，快捷，帮助我选择，~~给了折扣~~），我们选择了以下设备组：RB750路由器，主要工作在-路由，Internet，发布地址，vpn服务器等。后来，我们在一楼将其替换为RB951G for Wifi。由于这是Mikrotik，因此迁移仅花费了大约一个小时的时间-合并配置，在适当位置交换路由器，填写配置。
对于Wifi而言，RB912UAG板位于二楼，在其中插入了5GHz R11e-5HnD Wifi卡，以及一个天花板盒。我们收集构造函数：

有了这个套件，我们从一个路由器获得了两个Wifi网络-2.4和5 GHz，该路由器整齐地悬挂在天花板上，并通过一根电缆（由PoE供电）连接。没错，设计师说应该将它漆成黑色。这不是问题，我们绘画：

然后我们设置：我们

稍微推动发射器的功率，否则在地面层网络被完美捕获（仍然是1W功率），并且没有任何感觉-手机和笔记本电脑的弱发射器不会突破重叠部分。

现在网络没有被困在那里，问题就解决了。
最后一点-我们使用Mikrotik 脚本清除办公室中的Internet广告。向我们租用部分工作的开发人员发誓，他们最喜欢的广告活动管理服务已被阻止。关闭脚本。

第十章（辱骂）。关于前门，有磨床和SKD系统的人

现在是该办公室的另一个属性-前门的时候了。与说“肚脐”的门一起生活以某种方式……不是真的。

一次，我们想到了安装基于生物特征的门禁系统-带有指纹读取器的方法，但是在看完旧办公大楼中的廉价读取器并找出昂贵的价格后，我们放弃了这一想法。我们决定建立一个带有RFID通行证的常规系统。实际上，尽管有一些细微之处，但它的安装非常容易。对于最简单的SKD系统，只需要3个组件：带锁的门，控制器和阅读器。好吧，当然还有电源。
现在更详细。第一点是城堡。它可以是电磁的，例如在入口的门上，也可以是机电的，可以用钥匙打开并向触点供电。电磁比较便宜，但是它有一个缺点-在电源故障的情况下，门会打开。因此，他们不应保护严重的物品，以致仅通过关闭您的电源就无法打开门。当然，您可以为这样的系统安装UPS，这是一个非常常见的解决方案，但是在旋转时不需要付出很大的努力，通常只需使用撬棍作为杠杆就可以打开此类门。总而言之，不是很安全。
机电锁几乎是普通的锁，只不过您可以简单地通过向锁触点施加电压来打开它们。这就是我们决定设置的。
接下来，我们需要一个控制器-一种将验证读密钥并在其内存中且如果匹配的事物-向锁施加脉冲以使其打开。还有一个读卡器，它将读取卡并将卡号发送给控制器。有时在一种情况下将它们组合在一起，但是这种解决方案不应放在门的外部，否则，花一点时间，您可以卸下控制器盖并接触电线，手动为锁触点供电。
在决定从门开始时，我们描述了它的要求（尺寸，锁的类型），并询问了几家公司，他们可以制造多少门并将其放到我们这扇门上。当然，他们选择了报价最少的公司。哦，如果我们知道这笔费用会使我们感到不安，那么我们将不必选择最低的价格。当测量大师试图接近我们两个星期，每次他没来时都为自己找借口时，我们怀疑情况不好。

但是他在21日左右的某个时候仍然到达，经过测量，告诉了我们最终费用，然后我们签了合同。我放弃了试图找出将锁以何种形式安装在门上的所有尝试，因为当经理试图找出时，他们在证词中感到非常困惑-然后他们将在门上有一个退出按钮，然后它将不在那里，然后他们和电源单元将带上他们不会带来它。总的来说，事实证明他们不会带它-门只是从侧面伸出一根电线就来到了我们。
此外，还到达了苏联汽车工业的某种死皮。用绳子拧到行李箱上。我记得那扇门重约一分钱。他们是否真的相信通过急刹车会牢牢抓住绳索？
进一步。他们甚至后悔了包装膜，一卷在任何OBI中售价200卢布。门不是很干净，所以他们在安装过程中将其卡在砖尘中。
我们继续。有两个帅哥穿着T恤和运动衫，他们的制服（如果有的话）可以正确地标上“痴呆和勇气”的字样。因为要证明这种无视安全和四肢充实的生活是困难的。但是他们设法了。他们不仅没有在使用研磨机时从根本上使用任何眼镜，而且还设法在研磨机开关躺在地板上时踩在其上，并从其头部的墙上掉下一块砖。

眼镜，制服？在n ***这粥！瞧瞧我是个有名的磨豆机！可以在此处查看未经审查的选项。。
好吧，我不会说他们甚至不费心从地板上扫掉一块砖屑，更不用说事先用胶片覆盖它了。

但是门都在可爱的白色斑点中。
“这是什么，我问。”
-特殊粘贴以标记横杆。
我用鼻子吸入空气，闻到薄荷味。我问，牙膏还是什么？
-恩...是的。

通常，已安装。

实际上，仍然需要使人不仅能够通过钥匙而且能够通过非接触式通行证来打开门。所有RFID都主要分为两大类-LF频段和HF频段。第一个频率约为125 kHz，第二个频率约为13 MHz。它们彼此不兼容，但是我想不仅在进入该地区的通行证（具有EM-Marin标准，属于LF系列）上，而且在其他任何卡上，例如在使用PayPass / PayWave或Troika的银行卡上，都提供机会去办公室（它们属于标准ISO / IEC 14443，其工作频率为13 MHz）。
为了获得这样的机会，他们找到了通用的Matrix III RD-ALL读卡器，该读卡器可以读取该标准和该标准的卡：

除此以外，还购买了最简单的Z-5R控制器，和退出按钮：我们

安装了阅读器，将电线放在控制器将要放置的屏蔽层中：

连接控制器：

在悬挂电线上时，期望不久它将被更高级的控制器所取代。添加退出按钮：

和一个简单的对讲机，以便您可以按门铃：

似乎一切都很好。它起作用了...起作用了。从安装开始的两个月，门工作正常。然后问题开始了。首先，门每隔一段时间就打开一次。问题很快被发现：

门安装人员没有意识到没有必要将多芯电线夹在螺钉端子中。他们也不知道NShVI的技巧。重做：

我们下个月正常生活。然后小故障回来了。是的，即使他们回来了-到了某个时刻门完全停止打开的位置：

不，可以用一把钥匙打开，但是按照传统，我们会丢失除一把钥匙以外的所有钥匙，而当我们正等着最后一个钥匙的那个人时-是的，爬过窗户。二楼
一项涉及专家的试验，拆除了一半的门，每小时与CISA技术支持和萨满教徒进行对话，例如“但是我们有一把螺丝刀的电池，让我们尝试用它打开锁吗？”没有？然后直升机上还有一块电池，可以提供40A的电流吗？”揭示了以下内容：

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我们拆卸门，密封，润滑锁，购买并放入助力器。门开始像时钟一样运转。
事情很好。但是，由于生产商按照“主要是出售，那里的草不种”的原则行事，已经花了多少神经。当我们在mega开设商店孤岛时，我们遇到了相同的制造商。
最后，我们将徽标粘贴在门上：

结论是：
Stealth LLC，它们也是www.stels-dveri.ru，TIN 5020068165，OGRN 1115020004747（关键字：召回，隐身，隐身门，隐身门，莫斯科）是贪婪的白痴，他们甚至连门都装不好，更不用说维护了。对于他们来说，最主要的是将其移交给客户，并且对于任何问题（由于他们的过错），他们都会发送邮件，说他们只是放了门，而不修理和合并。我希望这个警告可以避免有人命令他们。

IronLogic，它们是ironlogic.ru，它们是RF Enabled ID Limited，也是ABC LLC-该公司生产用于访问控制系统和访问控制系统的酷控制器和读取器。只有我不明白他们是否是俄罗斯人。他们的技术支持同样出色。

CISA，它们是www.cisa.ru他们是CISA ALLEGION，这家公司不仅制造凉爽的锁，而且还拥有可以在电话上挂几个小时的技术支持，并且可以与愚蠢的客户交谈，这些客户对这些话题一无所知，但不表示恼怒。