新Roomba在清洁过程中建立房间地图（SLAM方法）

Roomba是一位出色的管家，同时也是全球最受欢迎的家用机器人，但其导航算法从未如此完美。该机器人执行了奇怪的随机操作，绊倒了东西等。iRobot的开发人员纠正了错误，并发布了新的Roomba 980智能联合收割机，该联合收割机在房屋中的定位比其祖先好一个数量级。

Roomba过去或多或少随机移动，遇到障碍物时会改变方向。他正确地完成了工作，但是这样的过程不能称为有效或合理的。 Roomba 980采用了新方法。

对于房间映射和导航，真空吸尘器配备了摄像机和图像识别软件。（半个世纪前有人会听到这个短语……）

Roomba 980就是这样，它穿过所有房间时会绘制房间地图。在动画中，该过程以加速模式显示。



真空吸尘器不再随机移动，而是清晰，有条理地清洁整个表面，并以正确的方式进行几何移动。



此技术称为同时定位和地图绘制（SLAM）。 SLAM技术已经由科学家研究了数十年，但直到最近才发现其可用于商业产品。

传统上，SLAM需要大量的计算资源。为了使该方法在内置于真空吸尘器中的计算机上工作，必须对算法进行重大改进和优化。麻省理工学院教授，​​SLAM技术的发明者之一

约翰·伦纳德（John Leonard）在接受采访时说麻省理工学院技术评论，认为现在的发明正在成为真正有价值的工具。许多无人驾驶汽车制造商，包括Google，都使用基于SLAM的导航方法。它也用于导航无人机。 iRobot正在市场上推出基于SLAM的产品这一事实对于在该领域从事了很长时间的所有研究人员来说都是个好消息。

Roomba 980结合了摄像机和其他传感器的信息。因此，即使由于例如坐在猫上的猫，机器人真空吸尘器也能够在空间中导航，即使相机是关闭的，这也常常令人惊讶地发生。

出于安全考虑，工作会议结束后，会从内存中删除会议室地图和视频。

除了先进的导航功能外，新型真空吸尘器还使电池寿命延长了一倍，并且首次可以通过智能手机对其进行控制。Roomba 980的售价为899美元，比以前贵了200美元。但是为了讨好猫，没有钱对不起。

Source: https://habr.com/ru/post/zh-CN384301/