Quadcopters建造一座索桥

Multicopter不仅是昂贵的玩具，有时还可以通过连接到它们的相机拍摄精美的视频和照片。与轻型货物交付相比，无人机可以提供更多的用途。 Multicopter可以轻松执行复杂而精确的运动，它们可以在空间中获得给定的点，绕过障碍物并在空间中冻结。缺点包括有效载荷质量低。正如苏黎世瑞士高等技术学校的研究人员所证明的那样，直升机可以与绳索一起工作，并可以架设一座人可以行走的桥梁。

在上面的视频中，四旋翼无人机正在建造一个复杂的结构。一切都发生在苏黎世的10×10×10米的特殊房间中，这就是所谓的“ 飞行机器竞技场”。室内空间是空-有有只有摄像机，一个高精度的运动捕捉系统，无线通信网络和引导结构，在其上创建桥休止符。用于控制的计算在地面上进行。这座桥是用聚乙烯绳索品牌“ Dyneema”（迪尼玛）建造的。它是一种具有高重量强度比的弹性材料。线直径为4毫米，每米重7克，最高可承受1300公斤。



每个无人机上都安装有带绳的线圈，并使用特殊的凹槽引导螺旋桨，并在螺旋桨之间设有出口。每个梭芯都有一个电动机来控制线的张力。桥采用多种技术编织而成：这些是结，环和辫子。大约120米的绳索拉过7.4米长的桥。首先，确定导向金属结构的位置和所需的起点。然后，无需人工干预即可完全自动组装桥。无人飞行器只能使用现有的桩来放置绳索。



为了实现正常运行，系统会测量外力和力矩。接收到的数据被考虑在内。收集完桥之后，您可以立即沿着桥走动，研究人员在kat之前发布的视频中对其进行了演示。只有这样才能添加稳定器，以使桥不摇摆，并且在桥上移动更容易。

一组研究人员创建了软件，以促进创建此类结构并使用无人机进行构建的过程。该套件可模拟设计，以正确的顺序安排收集步骤，并在组装过程开始之前评估结构。

这并不是第一次这样的演示：两年前，研究人员发布了同样精彩的视频，尽管没有试图演示该技术的实际应用。



苏黎世瑞士高等技术学校网站上的项目页面

Source: https://habr.com/ru/post/zh-CN384465/