方形轮子的机器人在天花板上行走

Gecko系列的蜥蜴的脚上有纳米尺寸的吸盘，可让它们沿垂直和上水平表面移动。科学家利用这种特性来制作胶带，并为其配备方轮机器人：能够在墙壁和天花板周围移动的自动微型设备。



在人类开发出第一个机器人的很久以前，自然界就提出了各种纳米技术，并将它们带入了同时发展的极端复杂性和简单性。壁虎家族的蜥蜴在地球上生活了五千万年，它使我们的祖先惊讶地发现，它具有使用独特的纳米结构的腿沿垂直和上水平平面快速移动的能力。

21世纪初的高分辨率显微镜证明了geander的超粘性是基于分子间相互作用的范德华力。在这些蜥蜴的指尖上有刚毛，每个刚毛都有数百根直径约一百纳米的柔软毛发。头发的顶部具有三角形肩cap骨吸盘，可根据表面调整。


壁虎腿的结构。A-脚，B-硬毛，C-一根硬毛，D-硬毛森林，D-带有刮刀的硬毛。插图来源：

这项技术在机器人技术方面具有潜力。来自克利夫兰的一所私立研究大学Case Western Reserve的专家开发了一种可以在墙壁和天花板周围移动的机器人。他们使用微结构的胶带四处走动，然后将箱子打印在3D打印机上。机器人使用安装在方轮上的柔性脚带。2万个蘑菇形的微型钩子固定在平方厘米的聚乙烯基硅氧烷胶带上。

将来，该技术可用于测试其他设备的机械臂。

Source: https://habr.com/ru/post/zh-CN385365/