通过研究猫的跌倒，机器人已经学会如何安全跌倒

没有人会意外跌倒。始终存在绊倒和飞到地板上的风险。这不仅可能发生在人身上，而且可能发生在机器人身上。

佐治亚理工学院的研究人员已经开发出一种算法，可以确保机器人在发生碰撞时损失最小。这是一项非常重要的工作，因为机器人的成本有时高达数万美元，而且由于一次事故，您可能会遭受严重损失。此外，类人型机器人越来越多地在包括老年人和儿童在内的人类附近工作。如果它不是最佳方式，那么它可能会伤害一个人。

当机器人必须执行一系列的翻筋斗动作时，该算法提供了一种针对各种跌倒的最佳策略，包括从弱戳或强击造成的跌倒。在任何情况下，机器人都会将损坏降到最低。该算法在人形机器人BioloidGP的真实实验中通过了测试（参见视频）。



该论文的合著者Sehoon Ha说：“我们相信机器人可以学习如何安全下落。” “我们的工作汇集了有关跌落教学机器人的现有研究，提供了一种自动确定接触总数，接触顺序，这些接触的位置和时间的工具。所有这些都会影响跌倒的后果并改变机器人的反应。”

科学工作是基于Karen Liu教授先前的研究，他在那里研究了猫在跌倒过程中身体转变的物理学。



从这项工作中，可以知道关键因素是起落角。机器人配备了车载计算机，但最初并未适应解决安全着陆的问题，因此机器人不知道跌倒时该怎么办。由于采用了新算法，计算机中将出现一个程序，根据下落的速度和方向计算出必要的动作顺序。有足够的计算能力可以即时进行计算。10月，在汉堡国际智能机器人与系统会议上发表了

科学文章“将人形生物跌倒的危害降至最低的多重接触计划”（pdf）。

Source: https://habr.com/ru/post/zh-CN385377/