🙌🏼 👩‍🏭 🐍 DIY：在家制作一个战斗机器人。第1部分 👨🏾‍🤝‍👨🏼 🌨️ 👐🏾

我和团队正在制造一个机器人参加机器人之战。我们的机器人叫“大哥大”，它在看着你！看起来，追赶和粉碎。掠夺性和强大的动能武器使其成为理想的杀戮机器。他已经在这里，他已经快要跑了！

这是家用战斗机器人发展的简要历史。注意交通！很多图像。

比赛说明

我们参加了“ 装甲船2015：秋季热身 ” 竞赛（http://www.bronebot.ru/）。超过25年以来，机器人格斗在英国和美国一直很受欢迎。这将是第一次在莫斯科举行。爱尔兰机器人大战联合会主席，英国机器人大战联合会副主席彼得·雷德蒙德（Peter Redmond）担任特效“ Top Gear”和“权力的游戏”的创造者。当我们被邀请参加比赛时，我们毫无疑问地同意了，尽管徒劳无功……虽然

时间很少，但是我们正在尽力而为。

比赛规则

- .

1.

1.1. . . , :

: 100 .
: 50 .
: 17 .

30% . .

1.2. :

: 1.5 1 .
: 1 0.75 .
: 0.5 0.5 .
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1.3. ( ). . 50% , .

1.4. , , . , . , .

1.5. .

2.

2.1. 36 .

2.2. . .

2.3. . .

2.4. .

3.

3.1. 204 (3000 psi/20.4 mps).

3.2. . .

4.

4.1. 68 (1000 psi/6.8 mps).

4.2. , . .

4.3. .

4.4. , , , , , .

4.5. .

5.
5.1. .

5.2. :

5.3. ( , ..) . .

5.4. , , .

5.5. 20 .

5.6. , , . , .

5.7. . .

6.

6.1. .

6.2. . .

6.3. .

6.4. .

6.5. “-”, .

竞技场

战斗将在带有斜角的10x10米特殊防弹舞台上进行，即这实际上是一个八边形。

其他机器人

大多数机器人在比赛中都有丰富的经验，但这只会使他们赢得胜利的任务变得更加有趣。

我们的队伍

每个团队成员都尽其所能来实现美好的未来，但是我特别想强调一下Sasha和Andrey的工作。他们将所有空闲时间投入机器人。我们的机器人将摧毁其他所有人的事实恰恰是他们的优点！

维亚切斯拉夫·格利琴（Vyacheslav Golitsyn）
亚历山大·埃格罗夫
安德烈·塔克塔索夫（Andrey Taktashov）
德米特里·埃利谢耶夫（Dmitry Eliseev）
帕维尔·波兹尼亚科夫（Pavel Pozdnyakov）

机器人的简短说明

观看了大量的机器人竞赛视频后，我们亲自意识到了机器人的主要特征，这些特征在战场上具有优势：

低质心
低间隙
发生政变时的能力
推翻对手的能力
外壳的几何形状作为被动保护。

因此，这个想法诞生了，创造了一个金字塔形的机器人，其主要工具为双锤形式，以便能够在两个方向上进行撞击，侧面有两个小锤子，还有一个叉式翻斗车。

同样来自功能：机器人和锯的可拆卸部分。

框架，形状，组装

切割型材，

烹饪框架，

从建筑市场上购买轮子。

引擎

我们对Nema 43步进电机充满希望，根据声明的特性，它们适合我们，我们为它们烹制了一个框架。连接后，事实证明它们无法应付任何负载。迫切需要寻找另一种解决方案。我们找到了36V 500W电动机，并已经为它们重新制作了机架。

无线电控制

无线电控制通过主操作员的8通道无线电设备，枪支操作员的4通道设备和可拆卸部件的2通道设备进行。

来自遥控器的PWM信号正在Arduino（我的机器人割草机的灵魂）处理的问题是从8个通道计算PWM信号要花费大量时间。在程序的主循环中执行此操作，结果证明不可能将足够数量的脉冲发送给引擎驱动程序。解决方案是使用计时器启动的功能中的步骤并通过更改主循环中的计时器参数来推断工作。现在已经证明所有这些都是不必要的，我们通过驱动器控制收集器电机，并向其提供PWM，我们可以在主程序周期中安全地对其进行更改。