RoboBee：世界上第一架飞行机器人潜艇

两年前，哈佛大学的工程师介绍了RoboBee微型蜜蜂机器人，它的翼展仅为3厘米，重量为80毫克。现在，他们发布了该机器人的新高级版本，该版本还知道如何在水下游泳（请参见视频）。开发人员说，这是世界上第一个体现苏联设计师鲍里斯·乌沙科夫（Boris Ushakov）的想法的昆虫机器人，鲍里斯·乌沙科夫（Boris Ushakov）于1934年提出了飞行潜艇的设计。

RoboBee使用相同的机翼在水下移动，该机翼使用压电马达以每秒120次的频率在空中挥舞。 “经过各种理论，计算和实验实验，我们发现飞轮发动机的机械在空中和水下都非常相似，”发明家之一凯文·陈（Kevin Chen）说。 -在两种情况下，机翼都向前和向后移动。唯一的区别是挥杆的频率。”水的密度大约是空气的1000倍，因此摆动的频率从每秒120次降低到每秒9次。



对于80毫克的机器人，尚不存在普通电池。两年来，工程师们一直没有找到合适的选择，因此RoboBee仍由外部电源的铜缆供电。为了在水中工作，电触头涂有防水清漆。

但是，机械人蜂配备了真正的激光雷达，可以检测障碍物。

RoboBee是如此之小，以至于其重量不足以克服水的表面张力，无法以正常方式潜水。因此，为了沉浸，他偏向一侧并使用机翼工作。

还有一个局限性：机器人从水下的空气中很好地下降，但是到目前为止，由于提升力不足，它还不知道如何执行反向操作，也就是说，从水中上升到空中。好吧，工程师们在未来的几年中还有一些工作要做，他们将获得美国国家科学基金会的110万美元资助，这是他们在不久的将来要解决的问题。

RoboBee飞行机器人潜水艇在汉堡举行的国际智能机器人和系统国际会议上展出，凯文·陈（Kevin Chen）及其同事的工作被授予最佳学生工作奖。

作者说，基于相同的原理，可以制造从几毫米到几米的各种大小的浮动飞行机器人。

Source: https://habr.com/ru/post/zh-CN385707/