MIT无人机以48 km / h的速度躲避障碍物

麻省理工学院的一组研究人员已经为其无人机开发了导航技术。该技术使无人机能够以48 km / h的速度避开障碍物（在这种情况下为树枝）。目前，这是此类飞机最先进的导航系统。它称为Pushbroom Stereo系统   ，由Adam Barry和Russ Tedrake开发。

“现在每个人都在制造无人机，但是没人知道如何防止无人机与障碍物碰撞，”导航系统开发商巴里说。 “激光雷达式传感器太重，无法安装在小型飞行装置上，而在飞行中进行地图绘制并不是一种非常实用的方法。如果我们希望无人机快速飞行并同时将自己定向在周围空间中，我们需要更快，更好的算法。



创建系统时，没有使用任何特殊细节-所有这些都可以在商店购买，包括相机和处理器。据巴里说，该项目的总成本为1,700美元。

麻省理工学院开发的无人机现在并不是唯一能够绕过障碍物飞行穿过森林的无人机。已经显示了类似的无人机-例如，带有实感摄像头的Asctec Firefly。



但是以前的无人机飞行的速度要慢得多。根据新导航系统的开发者，早期的无人机一次使用点（例如，距设备2、4和6米的距离）绘制了周围空间的地图。而Pushbroom Stereo（立体声扫帚立体声）只能在10米距离的点上工作。的确，如果在识别出物体之后，在此位置出现了其他东西（掉落的圆锥体，松鼠等），无人机将无法做什么。

但是，现在这是无人机导航系统中最好的。

Source: https://habr.com/ru/post/zh-CN386115/