DIY自己动手做的“攻城投石车” DIY

大家好。在上一篇文章中，我描述了如何通过一个简单的游戏操纵杆为用自己的双手组装的模型创建遥控器，这是我为一个收音机杯制作的，但是我并没有就此停下来，而且正如他们所说的那样，我在创新方向上遭受了痛苦。遥控器完成后，我想用遥控器创建一个受控模型。我真的不想在无线电控制上创建打字机或船，所以已经做了很多工作。我想要一些原创的东西。然后这个想法产生了一个弹射器，让孩子们欢欣鼓舞。一种愤怒的小鸟愤怒的小鸟。

考虑到孩子们会重复使用这种弹射器模型，我决定从容易购买的即用材料（即箔玻璃纤维）中焊接所有东西。赋予所需的形状后，虽然可以将其涂上油漆，但可以使美人蕉镀锡以获得美丽。作为“攻城”弹射器的壳体，使用了轴承的金属球。对于这种型号的弹射器，球的重量并不小，有人担心弹丸会很小。但是，测试超出了我的所有期望，外壳飞到了非常可观的距离。而且在手臂上打这样的球真是非常痛苦。结果，该玩具被证明是不安全的。所有的电机提升过程均由四个SG90伺服器执行。需要两个舵机来加载弹丸，另外两个则要使弹弓弹起。为了使弹射器变得有趣，我意识到可以使用遥控器设置弹射范围。视频中可以看到当前模型的所有工作和设计方面。

因此，弹射器的无线电控制模型诞生了，它不仅结合了远程控制，而且还重要地结合了机器人技术。有人可能会说：“为什么需要所有这些，只是浪费时间。” 但是，如果您看到孩子们的兴奋和兴趣，我能说什么，我很高兴看到孩子们建造的城堡是在这种弹射器的帮助下被摧毁的，而成群的怪物也被摧毁了。孩子们对用自己的双手重复这一过程非常感兴趣，尤其是在老师的帮助下。毕竟，我自己在某种程度上还是个孩子：我的朋友说。对于该项目，已经和老师一起准备了收音机杯。


我在晚上编写了用于操纵杆和弹射器的程序，所以我没有对代码进行太多优化：
atmel-programme.clan.su/Program.rar

Source: https://habr.com/ru/post/zh-CN386229/