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“组装一架大型直升机，却一无所知？” -是废话

我想每个人都注意到Internet上有很多关于小型二次曲面的文章：测试，评论等。但是对大型直升机的测试还不够。我认为主要是因为大型直升机通常是一栋单独的建筑物（并非总是，但经常）。因此，我决定写我个人的“自组装”-tarotfy680框架上的六轴飞行器。作为背景，我想谈谈我如何以零知识收集这架直升机。三年多来，他经历了许多修改：从“牵引填充”的小到完整的更改。



因此，这一切都始于我决定进行航拍的时候。当时，我买了一架小型的“疯狂”直升机，学会了飞行，而且，如我后来所知，由于承载能力不足以容纳必要的设备，因此通常不适合射击。结果，想法来收集您的直升机。但是对于一个俄罗斯人来说，购买现成的东西是昂贵的，而且雄心勃勃的“便宜”也就足够了。:)

结果，和一个朋友“抓紧了胆量”，发现了一些钱来购买零件。我从中国订购了所有东西，主要是Ebay和Hobbyking。很久以前，我找不到指向第一个设置的链接。经过几个月的等待（当时邮局比现在还差），我得到了所有的包裹。巨大的框架！巨大的螺丝！电池很重！在小二次方之后就很高兴。:)

因此，根据第一个设置的特征：



不幸的是，我找不到与2轴悬架的链接，但我记得那笔钱花了6吨。并且是在塞尔瓦斯）



左右（记住，知识就是零）收集了所有这个奇迹。然后我用500mm的碳管替换了框架的铝管。关于“米”直升机的野心并没有离开我……



现在那个时候焊接触点会使我感到恐惧，但仍然如此。直升机组装完毕。进行节气门控制器（据我所知，该程序将每个控制器的电动机速度的最小/最大值对齐）和首次启动。那个时候，我以为我上次见到了十六进制。原因是旋转了180度的纳粹GPS指南针。我认为直升飞机的向导会估计它是什么。 :)

无论如何。经过改进后，需要进行一些说明，并且将管道缩短到正常长度-这是一项新的测试。万岁！一切都飞了。我想：“哇，我收集的都一样。”甚至故障保护工程。原则上，快乐的时刻结束了，“麻烦”开始了。终于在莫斯科买了一台sonynex 5n。穿上悬架。起飞然后...起飞！我租！嗯，不，我不租...

由于某种原因，直升机下垂。飞，飞，然后飞入草地。不快...但是毕竟不应该如此！将其抬高-飞，飞.....然后又失去高度....而且，这种情况会使其迅速失去高度。怎么了？我已经做好了一切准备，已经尽力了...我不想飞，仅此而已。事实证明，经过一段时间后，这些引擎在4s电池上比在3s电池上飞行更好……但是那时我还不知道这一点（我没有学会阅读童年时代的说明），因此：Internet，论坛。

嗯 固件更新...是的，我们必须尝试一下它是什么...固件SimonK，是的...他们说很酷，很稳定-试试。我不会描述固件模式，因为如果没有合适的连接器，它就是痔疮。结果是惊人的！哇！稳定悬挂在空中！保持高度！拖动相机！但是结果是惊人的-结果是短暂的。首先采样故障保护。回到家-好吧...回来了...漂移了（很明显，gps旋转了一点），但是又回来了。好。



然后我也要纳祖！毕竟，固件已经问世了……如何解决它。他们说会更好。美好的一天……在田野里飞翔。



他们说：“飞走，一切都是胡说八道。”最终崩溃。等...正常。碳悬浮在芯片中（我将相机取下比较好）。几根射线可以替代，也可以几束。休克！为什么！正因为如此！对纳兹感到罪恶。将naza回滚到出厂固件没有帮助。



在故障保护下，他不断下降。但是没有它，他似乎飞了起来。当然，我想拍摄一些东西。甚至可以说删除了第一个“ showril”。最后，有个好天气，我们一大早起床（以致城市中几乎没有人），然后起飞了这座城市的桥梁。在发射过程中，电动机“滑落”了两次，即它们抽动而没有旋转。但是，我们……是徒劳的还是什么？尽管如此，他们还是把他送上了空中，甚至起飞了。当电池已经坐下时，我要下楼回家，在桥附近路堤上方约10米的高度，六旋翼飞机决定他要成为一架直升机，并砍掉2台发动机。他优雅地倾斜90度，更确切地说，走向了沥青。您能想象慢动作这张照片吗？一架直升飞机飞入地面，柜台在你的头上滴答作响：-20 $ ... -50 $ ...-100 $ ...

然后，人们无处不在，从桥下走出来。我头上的头发变成了灰色，掉了下来，分支又变成了灰色。他奇迹般地跌落了两米。从那一刻起，首先，对我来说，对飞行安全的问题，乃至对人们而言，我一般都尽量不要飞行。略微偏离了我所看到的，我赞赏了破坏的程度。



甚至微型SD闪存驱动器也坏了一半。 :)



视频没有留作记忆...当对直升机没有信心时，可以进行哪种拍摄？然后我碰到一篇文章，据说SimonK固件不适用于“多极点”引擎（如所谓的）。

“钳子的钳子。”我再次想。勇于创新，并购买了新的调节器。购买了耐用的长毛绒30a调节器*。放。哇！苍蝇...有些东西仍然让我恐惧飞行...但是它仍然可以在正常模式下工作，即使出现错误也可以进行故障保护。这时候，我换了4s电池（就像刚开始时应该做的那样）。在我幸福的时候，一个人毁了一切。他说这样的设置很危险。它可能会在一个月，一年之后的明天降临。像使用此类引擎进行的这些调整不会成为朋友。什么问题，很多钱...我买了朋友的T电机2814-10 770kv发动机。由于他以相同的调整和螺钉飞行，所以直升机飞行，但是架的长度更长。



一切都已组装和配置。但不幸的是，直升机摇了晃，仅此而已。 ins绳不能夹到底。到那时，我已经在BC马达上组装了我自己的悬挂。 （我将在另一篇文章中谈论他）。我挂了悬架。重量变大，重心在其中的位移效果起作用。直升机开始正常飞行。唯一的负面影响是随风飘扬。然后他仍然摇摆不定，我很紧张。但是他飞行相当好，飞行了一段时间。拍摄了多个项目，等等。



在DJI的E300套件上组装好二次方组件后，我考虑过自己停止制造，现在是时候升级六角形了，我购买了DJIe800套件*。此外，此次购买涉及从4s电池到6s电池的过渡。看了一下灵感和类似物后，我意识到飞机会在6秒时“长距离飞行”。 DJIinspire 1上也使用了相同的工具包。事实证明，这几乎是六引擎的Inspire。在这种情况下，他飞到了今天。直升机实际上变得更加稳定，可操纵并且更加安静。 :)

快速释放螺旋桨通常很棒。我对这些拧紧和拧松的螺母感到非常厌倦，因为在卸下螺旋桨​​的情况下进行运输更加方便。



唯一的事情就是稍微扩展框架。事实是，该套件包括第13个螺钉来代替我的第12个螺钉。有了备用电机安装座，它们会相互紧贴。但是购买新机架会非常昂贵，因此我决定将其安装在现代版本的机架上。买了“ hobbikinge”（这里是这样的）马达，它固定了管道的一端，从而延长了约7-9厘米，因此，螺旋桨之间的间隙约为1.5-2厘米。现在，直升机3带有轴向悬架+超声波5n。实际上，凭借其负载能力，它也可以轻松地拉出SLR，因为建议的光束负载为800克，最大为2000克，所以我认为我现在不需要它。

这是一个关于从头开始建造直升机的故事。要说建造出来的东西比买直升机便宜吗？当然不是。但是，获得的经验值得金钱和时间。还有购买电池的问题。永远不要购买这些黄色的zippycompact！ 3s或4s是垃圾都没关系。与hex相比，t电机2014-10及其悬挂装置飞了5分钟。真的只有5分钟！一对电池的电量为10000mah。如果您选择“便宜”的电池，那么可以选择简单的zippy或Turnigy。另外，电流输出起着重要作用。 40秒钟时，直升机的飞行时间比25秒钟（个人经验）长4到6分钟。

结论：
1）您可以组装零知识的直升机，但要准备花时间和金钱。简而言之，首先您将获得知识，然后是直升飞机。

2）会便宜吗？可能不是。

3）您可以自豪地说“我自己组装了它”（来自组件）。

4）也许是“多少钱”的问题 您将回答“我什至不知道”。

5）获得的经验将帮助您用锤子和凿子将直升机固定在空旷的地方。

6）在建造直升飞机期间，您将学习如何焊接，焊接很多，焊接得很好，并完全掌握原始的俄语辱骂性用语。

就这样。在下一篇文章中，我将继续“俄罗斯的野心”主题，并讨论三轴悬架的构造，该悬架现已安装在这架直升机上。谢谢大家的关注。:)

附加照片








最后，是我今天的直升机的最终组件清单：

总计：能够携带DSLR的六轴飞行器$ 706.56。

ps感谢Victor提供的材料和经验。

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另请参阅：
顽强的中国智能手机。第1部分
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Source: https://habr.com/ru/post/zh-CN386275/

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