Geekly articles weekly

“组装一架大型直升机，却一无所知？” -是的废话（第2部分）

现在该谈论为直升机稳定相机，即我安装在六轴飞行器上的三轴悬架了。

正如我之前所说，在缺乏必要知识的情况下，组装直升机的成本不太可能降低。但是雄心壮志解决了这个问题，我决定是时候从伺服悬挂转向使用无刷电机的悬挂了。我们是相对较新的产品，在组装时还不多。有可能以约2万卢布的价格购买现成的悬架。但是，我决定自己动手做会比较便宜。



这次我更认真地对待这个项目。根据类似物设计了3D悬架模型。我在ARMBGC网站上订购了3台ipower 4008 150T *发动机，2毫米厚的碳板*，悬架控制器（它的价格是中国的2倍，但朋友说这要好一些）和一个振动隔离板（不知道我选了哪一款适合DSLR。

控制器是一个“红色”主板，一个传感器和一个第3轴板，该板安装在主板的顶部（方便）。



在没有机器的情况下，所有细节都是手动切出的。没有任何评论，我知道这很白痴。一段时间后，悬挂系统准备就绪。



我希望悬架旋转360度，并且底盘不干扰拍摄。然后，我决定将“腿”连接到第3轴，以便它们随相机旋转，而不会掉入框架中。



悬挂被证明是正常的。相机平衡良好，是时候安装电子设备了。



由于每种悬架的设置都是单独的，因此我不会在连接和配置控制器上停留很长时间。我只能说俯仰和滚动引擎的工作表现相对不错，但是，偏航轴电机根本无法以超过20-30度的偏差拉伸整个负载。因此，将4008发动机替换为5208 180T。



另外，“整个”腿在偏航轴上有非常不好的影响，因为它们在飞行过程中会抵抗整个飞机的空气，并且无法使悬架正常工作。



很明显，为什么在“直升飞机”上腿不是完整的而是“框架”……只是腿本身的细轮廓。不想削减其他任何东西，我决定简单地删除它们并从我手中发射直升机。

结果，这种悬架飞了一段时间。

顺便说一下，该云台套件还包括一个用于索尼nex相机的AV转换器（因为它没有模拟视频输出），一个拍摄模式开关（照片，视频）和一个用于控制云台的接收器。

用于视频传输的Boscam发射机*的传输功率为200兆瓦，万向架



既可以使用16毫米镜头，也可以使用16-55镜头……但是50毫米的镜头比显示质量要好得多……我必须通过编程来稳定它。

过了一会儿，我决定是时候再买一个悬架了。这样可以更好地稳定图像并使其更容易。选择取决于这种3轴悬架*。陌生的悬挂公司，MOY。好吧，我的，然后是我的））

悬挂的优点：

1）尺寸紧凑。

2）重690克（比旧悬架轻600磅）。

3）封闭的电动机。这是一个非常重要的指标，因为灰尘和污垢确实使悬架恶化（与带有开放式发动机的旧悬架相比）。

4）控制器放在保护盒中。

5）由于没有悬架的“右操纵杆”，因此可以轻松配置摄像机。

悬挂的缺点：

1）不能悬挂大于1000mah的电池（根本没有空间）。

2）非常适合16毫米镜头，但对于18-55镜头，安装板上的小孔不足。结果，相机在镜头伸出的情况下（55毫米时）向前倒下。但是，引擎仍然会拉动这种不平衡，因为在下面的证据中，您会看到一个不稳定的视频，拍摄时为50毫米。

3）悬架没有“右拉杆”，会使摄像机的安全性降低。

结果，我以很少的钱就得到了很好的停赛，并且没有问题。

而且，如果使用旧的悬架，六轴飞行器像载重驳船一样飞行，那么现在它是非常快速和机动的。

实时视频+ 3％稳定度。



顺便说一句，这种万向节非常快速地运到了（不幸的是，我不会给卖家一个链接，因为他还没有卖过这个万向节）。几乎像iPhone。 :)



我不能说这是“开箱即用”的暂停，因为仅配置了1个关注模式，并且调整得不太好。结果，我另外配置了不同镜头的模式，并增加了通过遥控器进行控制的能力。目前，我希望有一条围巾能够通过Bluetooth *配置悬挂。因此，您不必每次都将电线连接到控制器并将其连接到计算机。我必须马上说，最好进行“质量”悬挂设置，因为将USB端口焊接在控制器上的温度不是很高。

在旧悬架上设置旧控制器时，我得出了这个结论。在来回插入电源线时，端口脱落并且无意间“滑了一些东西”。结果，即使将其焊接回计算机后，该控制器也看不到它。这样做的原因是板上的“黑匣子”。感谢卖方同意免费向我发送此包装箱（毕竟，更换控制器将花费一分钱）。在修理手机时，他们以200r的价格把它焊接在我身上。这就是为什么我建议您购买用于通过蓝牙调谐的围巾，因为调谐就是这样：在镜子前的家中，它可以根据一种情况工作，而在飞行中，当您被地平线指引时，它会以不同的方式工作。

现在，悬架尚未完全配置，仅当在平稳天气下使用16毫米镜头飞行且地平线下降时，才需要稳定。解决障碍问题的方法（据我所知）是参数“权重”，但是在这里您还需要了解质量和电机裂纹之间的平衡。因此，在这个阶段，我并不担心，我在等一条围巾。 :)

我想指出，在较新版本的控制器中，蓝牙已经内置，因此在订购时请检查此内容。

当然，结论是：

1）自己组装万向架并不像直升机那样容易。此外，目前不建议这样做，因为它们已全部销售。

2）如果使用悬挂装置，则只有在封闭的电动机上，灰尘才能够对其工作产生非常不利的影响（尤其是随机的金属屑）。顺便说一下，在旧版本的悬架中，金属屑经常掉入偏航轴发动机中……实际上是2-3个颗粒，而来回拧紧螺栓，拆卸，组装等。结果，这些颗粒落在转子和电动机定子之间，并降低了其光滑度并创造了一个“裂缝”。因此，如果您的发动机在悬架上“射击”，则表明电动机中有“污垢”。

3）另一个技巧与悬挂无关，但与索尼nex的转换器有关。在飞行员和操作员之间的某个时刻，“通讯”问题源于遥远的地方。也就是说，如果操作员代替直升机起飞，并且飞行员已经走得更远，则可以更好地控制直升机。为此，我们有对讲机。但是，在以400 MHz范围内的频率运行期间，该转换器开始出现故障。监视器上摄像机的图像分为2部分并进行交换。长期以来，他们无法理解这样的奇迹是什么，但是后来很明显这是由于对讲机。

这就是我想的。看来我并没有忘记告诉你任何事情。观看下面直升机的视频，我去写一篇有关其他内容的文章）



最后，我的悬挂组件的最终清单：

总计： $ 300.84以获得良好的自行维修万向节悬挂。

或者，您可以购买功能强大的现成版本+蓝牙模块：

合计： $ 231.33

附加照片










ps感谢Victor提供的材料和经验。

就是这样，有了您，您就可以轻松选择复杂的Dronk.Ru设备，
别忘了订阅我们的博客，将会有更多有趣的事情。

pps *-标有引荐星号的链接，因此您可以通过返还最多4％的现金返还节省更多。有关更多详细信息，请访问Dronk.ru/cashback/，也可以通过LetyShops现金返还服务购买它们，以获得6.5％的价格。

另请参阅：
顽强的中国智能手机。第1部分
持久的中国智能手机。第2部分
5台家用
双屏OS平板电脑，面向那些无法选择的人
10 Gearbest
Chuwi — MP3- 2004 Windows 10 2016
GearBest ?


图片

Source: https://habr.com/ru/post/zh-CN386357/

More articles:


All Articles