MTI机器人蛇作为未来物理接口的实验

最常见的是，从“机器人”一词开始，人形图像出现在头部，可以执行与人相同的任务。但是对于人类来说，其他形式的人工助手也会有用。麻省理工学院的研究人员开发了LineFORM项目。这是一种看起来像蛇的机器人，能够在三维空间中采用各种形式。该项目具有概念状态。在其框架内，研究人员试图想象在现实生活中如何使用类似的形式。他们发现了一些有趣的用途。



该机器人称为“形状更改界面”。 LineFORM是一条线。它具有用于创建交互式界面的一些有趣功能。一条线可以采用抽象形式，并可以通过许多不同方式与用户交互。使用方法仅受机械特性的限制。

已经创建了两个LineFORM原型：一个是“手动”的，可以根据需要放在手掌中，另一个是较大的，可以缠住人的四肢。这两个装置均由彼此连接的多个电动机组成。小型一台由21台Hitec HS-5035HD伺服电机组成，转矩为0.8 kg·cm，大一台为28台Dynamixel AX-18A，转矩为18.3 kg·cm。第一个的长度为47厘米，第二个的长度为183厘米。



机器人进行检测（通过引擎中的电位计和皮肤中的传感器）并控制自己的形状，并可以控制关​​节的刚度。 LineFORM可能具有延展性，或者可能不允许您更改其形状。研究人员没有详细介绍蛇的结构以及使它们起作用的软件机制的细节。他们只提到一切都在Arduino Mega和OS X程序的控制下工作。研究人员感兴趣的主要问题是如何在未来的接口中应用类似的设计。并提供了答案。

机器人可以模仿现实生活中的各种物体。小蛇像手表一样缠绕在手腕上。当呼叫到达时，或者仅需要通知通知时，她便开始点击所有者的手。



然后将其转换为带有显示器的触摸表面。的确，研究人员提出了可以想象触摸表面已创建的想法-这只是一个概念。 接到电话后，蛇变成了听筒。在概念上可能没有带扬声器的麦克风。 如果通过电缆穿过线路，则可以可视化通过电缆的数据流。小型机器人还具有合适的尺寸可以绘制它-使其具有各种形状并将它们圈起来。 该生产线更有能力完成更大的任务。研究人员介绍了其中一个末端如何放置光源。 LineFORM放在表格中的表格上，方便用户使用。蛇在关节的帮助下形成了一个开关，其弯曲可以打开或关闭灯。













如果在手臂上缠绕一条大线，则可以提供不同程度的刚度。一些关节僵硬，另一些则允许不同程度的凹陷。缠在手上的机器人会记录一个用户的运动，并记录另一个用户的游戏。



LineFORM并非没有缺陷，并且冒着永远保留概念的风险。该系统的分辨率有限，其增加将需要更多的伺服电机。这反过来会增加成本和能耗-后者对于移动设备很重要。创建的体积图受其自身重量的限制。研究人员认为，这一概念具有未来。也许将来的原型将不仅能够控制弯曲及其强度，而且能够控制长度，厚度和可扩展性。所进行的工作仅涉及与人的互动，而不涉及与其他物体的互动。研究文本

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Source: https://habr.com/ru/post/zh-CN386611/