🎷 🌑 🏂🏾 阿尔科马特 ❕ 👋🏾 🧘🏿

Ivan Arnoldovich，我谦虚地请你不要提供Sharikov啤酒。
Preobrazhensky教授。“狗的心”

不知何故，在Internet上旅行时，我看到了Rumbot的发展。我一直喜欢管理某些东西，最后我有了改善开发并为它带来新元素的想法。结果是，这个项目不仅包括硬件和软件的开发，还包括外壳的3D建模，家具制造的游览，声音的处理，调酒师的一些技巧以及伴随开发的更多内容。事实证明，这是一种与朋友聚会的有趣设备。最主要的是从构思到最终产品的开发一直都在进行。该设备可让您为五个人制作酒精鸡尾酒。我称它为Alkomat。

详细信息如下。很多很棒的照片。

该基础取自旧的喷墨打印机机箱。框架恰好满足了我的需求。除滑架送纸机构（X轴）和送纸机构（Y轴）外，有必要扔掉其他所有东西。框架本身必须升高到更高的位置，以便可以轻松地将装有已安装眼镜的桌子放在下面。

桌子由台面的其余部分制成。尺寸为230x230。边缘饰有下摆。该表包括用于桩的着陆孔。我用铣刀钻了孔，然后上光漆。这样的座位可以让您准确地确定堆栈的坐标，防止桌子在移动过程中跌落，以及使底部的光亮并放置堆栈的光电传感器。为了不将大量电线拉到控制器，已安装了本地控制器，该控制器本身已安装在桌子上。它从所有传感器收集数据，并通过串行端口将信息传输到主控制器。表格中总共有4条电线。桌子的侧面还带有一个用于对桌子控制器进行编程的连接器。对于堆栈的着陆孔，在3D打印机上打印了一个标签，该标签上安装了光电传感器和用于背光的LED。桌子安装在家具导轨上。

喷嘴可以延伸到4厘米（Z轴）。为此，我从托架上的3.5英寸驱动器上安装了一个平台。我只留下了机架，步进电机和滑块。我卸下了激光模块，并将在3D打印机上打印的支架固定在其位置。最后的支架是以喷嘴的形式制成的。最初，我想制造一个喷嘴用一个管子通过混合器向其中注入不同的液体，但后来这个想法就破灭了。另外，该设备的构想是当将不同密度的液体精美地“堆放”成一堆时，生产分层鸡尾酒。为此，必须非常小心地倒入液体，调酒师是通过沿着刀的刀片或在烟囱壁上倒水来实现这一目的的，我计划在喷嘴同步上升的情况下倒入饮料，但为此，喷嘴的行程应从烟囱的底部到顶部。在我的情况下，驱动器上的机械手只有4厘米，但您需要7厘米。因此，分层鸡尾酒非常原始。

所有轴都有限位开关。通过编程考虑运动时间，如果超过了该时间，则发出机构错误消息。当好奇的朋友试图在桌子移动时停下来时，大多数情况下都会发生错误。排除“人为因素”，没有错误。

蠕动泵用于防止泵的机械部件与泵送液体接触。箱子的背面有一个瓶子隔间。每个按钮的底部都有用于确定瓶子和LED背光灯是否存在的按钮。

该案例是在家具建模程序中开发的。根据附图，刨花板由从事家具生产的组织切割。

管理Alkomat从前面板发生。它还可以在3D打印机上打印。照片中显示了不同的菜单项。

首先，您需要用饮料填充饮料系统。从菜单中选择适当的项目，然后设备将提示您设置堆栈。然后，依次选择每种饮料，我们将液体泵过管子，直到从喷嘴中倒出为止。当装满所有饮料时，可以认为设备的制备过程已完成。

鸡尾酒的选择是通过Web浏览器从通过Wi-Fi连接到Alcomat的任何设备上进行的。当然，这些主要是智能手机。 ESP8266模块运行一个Web服务器，该服务器处理请求并向主控制器发布参数表。每个客户可以自己选择鸡尾酒的名称和所需的毫升量。

溢出过程开始后，Alkomat伸出桌子，等待将烟囱放置在适当的座位上。一旦安装的烟囱数量等于过程中涉及的人数，Alkomat便推桌子并开始溢出过程。对于每堆，打开选定鸡尾酒所需的泵，并根据该鸡尾酒的配方分配每种成分。鸡尾酒食谱包括一张带有每种饮料在鸡尾酒中的剂量的表格。

倒完所有纸叠后，机器将桌子伸出，等待所有纸叠被取出，然后将桌子推回。前三个吐司自动休息1分钟。进一步敬酒手动。所有动作均伴有音乐伴奏。吐司可以用幽默的语调来表达，例如电影或主题旋律。

电子产品简单而典型：PIC控制器，来自3D打印机的步进电机驱动器，用于控制泵的缓冲器ULN2003，MP3解码器VS1011k，Wi-Fi模块ESP8266，OLED显示屏。我在HT-PICC上编写了程序。最难的部分是编写菜单系统。

由于ESP8266中的内存很少，因此选择鸡尾酒的网页非常简单，我没有设计人员。现在，我正在掌握Android，我打算为Alcomat编写一个应用程序。

演示过程的视频。

开发过程大约花了6个月的时间，分阶段进行，没有仓促，这在闲暇时间非常短。在这个过程中学到了很多东西，但是最令人高兴的是看到了成品，它仍然有效！

这种发展不会促进含酒精饮料的使用，而是反映了将创意转化为铁的完整过程。

阿尔科马特

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