👳 🐣 🤳🏿 背包中的直升飞机-基于Predator 650框架的组装 💧 👩🏿‍🔧 🥜

今天的帖子是由一个年轻的直升机设计师Denis编写的。他使用在线翻译（FPV）建造了紧凑型直升机。我们向他传递了这个词：

老实说，自小我就梦想着“鸟瞰”照相。当DJI开始宣传第一款幻影时，我意识到时机已到。计划运行一面无反光镜，因此直升机正在寻找合适的反光镜。当时，具有所需承载能力的交钥匙解决方案的成本为3,000美元。而且，他们没有加起来。而紧凑性是我的主要参数，因为我天真地想将一架直升飞机装在背包中。因此，我决定自己组装无人机。

在浏览了论坛并认为我对四轴飞行器已经足够了解之后，我订购了很多零件，包括这样的机架（HobbykingPredator 650）：

在我拿起之前，所选的机架似乎是一个很好的解决方案。在组装过程中，发现了一些缺陷和不完全清楚的设计解决方案。

首先，承载管和“爪”（用于电机的管）的直径不同会导致积碳板堆积过多，并且垂直板位置彼此靠近，难以放置电子设备。

其次，框架不是很适应。爪子不会拉长，否则会停止折叠；马达支架不适用于双马达（必须购买其他马达）；本机支腿（底盘）过短且脆弱，在负载下会散开。

无人机在首次飞行时便进行了最小的改动：双引擎安装架，用来洗脚的海绵。相机直接拧到镜架上。尽管这是我的第一次经历，但直升机反应迟钝，但易于控制。似乎还多了一点，组装就完成了。但是它不在那里。新想法仍在涌现，现代化正在进行中。

水中健美操浮标非常成功地接近了底盘（在这里我已经告别了紧凑性的想法）。该相机最初安装在临时的“两漏勺”万向架上。有点暴力，车架同意用15英寸的螺旋桨折叠。底盘被“螃蟹”代替。我天真地打算在运输过程中去除塑料电弧，但是，这些管并没有承受大量的“喀哒”声。

最后，将相机快门连接到遥控器的历史性时刻发生了。在第一天，他就将手中的装置抬到最近的草地上。 GPS看不到卫星吗？好吧，起飞！我没有FPV，我是盲目拍照的，但主要是我拍照了！然后直升飞机几乎停止服从气体调节。更确切地说，它拒绝挂起：急剧上升或下降。结果，它从约十米处开始潜水。机箱被扔进垃圾桶，一盒橘子果酱奇迹般地保存了相机。我仍然没有弄清楚这种无人机行为的原因。

当时，花费的预算是继续下去的唯一原因。现在该考虑这些错误了：

首先，不值得将相机悬挂在粗糙的组件上。

其次，您应该从一个小而简单的模型开始。可以以较低的成本填充相同的凸起。

还应该理解，为了紧凑起见，底盘必须是可移动的。中国人没有找到类似的东西。浏览了大多数知名的在线商店，并以为现在我对四轴直升机已经足够了解，因此我决定组装自己的框架。

要求如下：

脚应尽可能紧凑地折叠。
机箱必须是可移动的。

最初的几个型号在计算机屏幕上诞生和死亡。感谢那些教我如何绘制CAD程序的好心人。但是双手渴望收集一些东西。在为原型选择材料时，我选择了3毫米的有机玻璃板材来制作-便宜又开朗，而且我还可以进行激光切割。购买了铝制零件。结果是这样的：我用

一块PVC砌成腿，并在管下钻了16毫米。在中间的螺栓上，您可以安装相机支架。在这种框架下，一切都进展顺利：340x200x200，而带有螃蟹的Predator 650为400x300x300。目前看来它并不整洁，但它会在3分钟内聚集。

对于2年，详细信息花费了大约$ 1,500。当前的版本约为1055.81美元，为此，您需要添加一个良好的悬架（200美元）充电器（100美元）和诸如备用螺旋桨之类的小东西。

以下是主要部件及其成本的列表：

HobbyKing Predator 650（101.10美元）。
8 x ARRIS 3508 380KV（2个备用）* -电机还不错，尽管我没有什么可与之相比的（376.20美元）。
9 x Afro ESC 12Amp OPTO-无投诉，我的电流高达6-8 A（$ 101.52）。
HKPilot32自动驾驶汽车 -Pixhawk克隆，无投诉（120.89美元）。
带指南针的Ublox Neo-M8N GPS *（$ 45.39）。
~~HobbyKing B6 50W充电器~~ -绝对不建议使用，会杀死电池。正常以下。
AK610AC触摸屏多功能* -合理的最低价格（$ 109.95）。
Turnigy 5X 5Ch迷你变送器* -小型简单遥控器（30美元）。
ZIPPY Compact 5000mAh 4S 25C（$ 39.01）。
FPV Landing Gear* () — 2 (32.98$).
8 x Vibration Damping Ball 65g (1.17$).
8 x Tarot 1555 folding props set (63.32$).
4 x Dual Layer Motor Mount* (34.28$).

底线： 700毫米八轴飞行器，可以折叠成15升以下的盒子并放在背包中。

在开发框架的过程中，我注意到该设计适用于不同尺寸的直升飞机（框架元素可以轻松地沿着轴承管移动）。直径约为450至1000毫米，相当于8至18英寸的螺旋桨。因此，提出了与乐高类比开发通用的无人机零件集的想法。这样的构造器将使得可以容易地修改和修复直升机框架，同时能够紧凑地折叠。

我准备在下一篇文章中更详细地描述这个想法。现在，我只是升级框架，可以按顺序拍摄所有东西。

ps感谢Denis Krylov的这种材料和经验。

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