机器人割草机竞赛将在斯科尔科沃举行[Sk]

观众,潜在的参与者和简单的闲散读者向大家问好!我很想分享2015年机器人博览会的新闻。



夏季准备雪橇,冬季准备割草机


机器人割草机比赛开始还有 6个月多,工作正在进行中。十多个注册参与者,其中包括业余爱好者和专业人士,单一开发人员和团队。您也可以成为参与者!请问下切→

现在,消费机器人和家用服务机器人的开发领域还处于起步阶段。我希望在业余爱好者和专业人士之间举行全俄比赛也可以帮助组建新的初创公司。
如果您一直梦想着有机会尝试机器人技术,那么这就是关键时刻。参与者的地理位置已经非常广泛:
  • 莫斯科
  • 泽列诺格勒
  • 波多尔斯克
  • 谢尔盖夫-波萨德
  • 萨马拉
  • 奔萨
  • 新西伯利亚

您也可以加入城市中的团队之一。对比赛的极大兴趣非常满意。我们对新的参与者感到高兴,但是值得注意的是,由于我们的比赛是在第一届举行的,因此我们将必须限制参与者的数量。报名截止时间为01/31/16或最多25名参与者,具体取决于哪个事件较早发生。

比赛计划


对机器人设计的限制将是最低限度,并且所有限制将主要与安全性问题有关。正在准备全面监管。所有机器人必须对人安全,并在可见的地方具有紧急停机系统。

每个参赛者的比赛场将是一个复杂形状的多边形,围成一圈。围栏可以是树木,围栏,盆栽植物,轮胎。也可以直接在修剪的区域上放置花床和树木,机器人必须走动。割草机必须在割草区周围没有铺设电缆的情况下工作。允许使用额外安装的设备和服务机器人进行地图绘制。

我的机器人割草机




现在,我已将所有开发转移到功能最强大的框架ROS(机器人操作系统)-机器人操作系统上。作为识别空间对象的系统,我在Microsoft Xbox上使用Kinect。作为定位系统,我使用由俄罗斯NVS Navigation Technologies公司开发的GLONAS RTK 这是一个基站和一个具有高精度实时相位导航(RTK)的流动站模块的复合体。该系统使您能够以厘米精度获得机器人的坐标。

Skolkovo机器人割草机竞赛是STARTUP VILLAGE 2016的一部分




我在2015年Robonoch活动上向Skolkovo副总裁Chernov Alexander Dmitrievich谈到了机器人割草机的竞赛,他建议6月2-3日在Skolkovo举行此竞赛,作为2016 STARTUP VILLAGE的一部分。去年有5,000人参观了去年的第一个“村落”,今年,预计6月2-3日的参加者将增加一倍半,并且预认证已经在进行中。
正如以前的创新村的经验所表明的那样,一切对参与者都很重要:不仅如此,而且它如何在Hypercube Skolkovo的第一栋建筑周围的巨大空旷区域发生。因此,组织者非常注重细节。

前景展望


所有有抱负的想法的开发人员都将有机会进一步参与开发商用服务家用机器人的项目和建议。
例如,机器人剪草机的制造商Robomow对一个新想法感兴趣,因此具有商业应用前景的最佳实践将有机会成为串行模型的一部分。

机器人博览会


2015年11月20日,我应Robomow的邀请在机器人博览会上发言。



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图片

Source: https://habr.com/ru/post/zh-CN386961/


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