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仿生假肢的原型

你好我们正在开发上肢机器人假肢和牵引假肢的项目。在俄罗斯，将近一百万的人失去了一根或多根肢体。他们中有四分之一是孩子。同时，在俄罗斯，没有任何一种假肢可以代替外观，而且不能替代肢体功能-他们自己的这种假肢不生产，进口假肢要花费数十万欧元。对于儿童假体来说尤其如此-但是儿童正在成长，仅由于成长就需要每年更换一次假体。所有这些最终都转化为对残疾人，特别是儿童的限制和社会失调，以及巨大但同时却是社会问题看不见的问题。



根据联邦国家机构的“圣彼得堡医学和社会专业知识，修复和康复科学和实践中心”。G.A. 阿尔布雷希特联邦卫生与社会发展局


Arthopro




我们看到了通过开发上肢中第一个可用的仿生假体（即具有肌肉控制能力和触觉敏感性）来解决这个问题的目标。通过来自俄罗斯不同城市的一群发烧友的努力，我们将制造出一种可以在市场上买到的假体，该假体可以功能性地代替缺失的肢体。此外，我们的商业模式是提供义肢服务，以使所有有需要的人都能获得义肢。

我们只有不到两周的时间来准备该项目以进行演示。这一切始于我的评论。

印刷过程


在互联网上，你可以找到许多现成- 由草案牵引假肢。有些项目旨在向有需要的人提供集体援助。那么为什么我们要提供每个50-100 000卢布的假牙呢？我们的目标是制造负担得起的上肢牵引和机器人假肢。

原型





特色


我们的假体的一个显着特征是开发触觉反馈，专注于开发儿童假体，可移动面板，陀螺仪和加速度计的存在以实现其他功能，精心设计的设计以及合理的价格。我们主要致力于儿童假肢的开发。



连接元件


将来，最简单的电子填充而不是电位计将连接到EMG传感器，以从皮肤获取有关肌肉活动的信息。


视频




机器人博览会速度处理


我们发送了一份申请，以参加2015年机器人博览会的Speed Deal。在收到的所有申请中，只有10个被选中，我们非常感谢主办方。


照片：Golitsyn Vyacheslav和Atroshkin Kirill。

在Speed Deal中，我们有机会向潜在投资者介绍了我们的项目，并收到了我们正在考虑的许多建议。

Cyril和我尚未决定将该项目开发为商业项目还是将其开源。你怎么看？我们请有兴趣参加该项目的所有人编写。

大众消费者首先会免费获得假肢，而假肢和整形外科企业（PrOP）则以国家资金来赚钱。牙医自己制作假牙。没有单一的采购系统，因此要进入该系统，您需要使用PrOP在每个区域的分类中达成一致。这是没有必要的。商业销售仍然存在，但在该地区甚至有25,000卢布。并非每个有需要的人都愿意在假肢上花费。开源似乎更好，但是这种发展是一个没有资金的社区，因此发展缓慢且前景不确定。

你觉得怎么样？

Source: https://habr.com/ru/post/zh-CN387005/

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