🤷🏾 ✌🏻 🐩 “农业用无人机”或如何轻松保护植物 🏡 🕎 ✴️

祝大家有美好的一天。当然，本文对于居住在特大城市中的人们不是很有用，但是，我认为它将对“接近农业”的人们有用。就在不久前，著名的DJI公司在市场上推出了新产品-“ Agras MG-1”“-直升飞机，这是”喷雾”。简而言之，这是一架载有液体箱和喷雾器的八旋翼飞行器。 “关于！我想，他们终于想到了。这个想法是我在该研究所论文的主题，但是，坐在那里的“教授”说：-“还有什么新消息？他们已经喷过飞机了，这里基本上没有科学上的新颖之处。”好吧，经过几个这样的短语，我意识到除了我之外，没有人需要我们这样做。做一个没人需要的事情，我不喜欢。老实说，这种创新本质上是“被踢”的，这是令人不快的。在此我的“科学”活动就平静下来了。

在看到新的DJI Argas的价格标签后，我决定写这篇文章，价格标签为15,000美元。你在跟我开玩笑吗？！一架直升机的价格为15,000美元，其红色价格为4千美元，包括其所有超级电子产品，最多5架。

为了不被证实，我将设计我的“喷水直升机”。最初，我的直升机像许多其他飞机一样，被组装用于航空摄影。但是在一个美好的时刻，我意识到这还不是问题的结局。
现在，该装置已经可以在“更高扭矩”的发动机上拆卸和组装，但当时看起来像这样：

直升机：

我必须马上说这些不是最好的组件（电池和调节器），所以您不应该依赖它们。

至于喷涂机，有几处修改。第一步是找到喷嘴。我尝试了很多汽车喷嘴（顺便说一下，只是上面照片中的BMW喷嘴），但是正如您在照片中看到的那样，它们喷射的液体不好，因为喷射的液滴几乎应该是“雾”的形式。这是必要的，这样植物就不会被杀虫剂燃烧并被均匀地覆盖。简而言之，经过漫长的搜索，我发现了它们：带有圆柱形喷雾*和可变喷雾角度的喷嘴。这些喷嘴已维修，这很重要。

管道本身是一条普通的汽车挡风玻璃清洗软管，可在任何汽车商店出售（100-200卢布）。

喷雾器的容量是多少？没什么特别的。 :)
来自VAZ 2109的普通洗衣机水库，带有两个本地泵（您可以放一个，就足够了）。在我看来，它连同泵的价格约为200-300卢布。

还需要一根管子（或任何硬棒）将喷嘴隔开。
顺便说一句，最好将喷嘴严格放在直升飞机的叶片下方。事实是，除了垂直下落以外，水还会由于叶片的旋转而打旋。结果，我们细分的混合物变得更细。
现在，我将向您介绍打开和关闭泵的“最复杂的系统”。

Turnigy开关是连接到RC接收器的普通开关。也就是说，由于这个原因，我们可以远程打开和关闭泵。好了，将12V电池直接安装在油箱上即可为这些泵供电。

现在多一点理论。来自喷嘴的喷雾以锥形的形式发生。如果我们有2个喷嘴，那么我们得到2个圆锥体。并且在直升机的特定高度处，这些视锥开始相交。

液体相交的点称为“重叠点”。
换句话说，在边缘将有1层液体，在中心将有2层液体。为了避免这种情况，我在每个喷嘴上都安装了一个伺服器。最后，我可以控制喷嘴的角度，创建一个最小的重叠点。

至于处理速度，那么我认为一切都很清楚：
在工厂高度为2米的60x20米黑麦场上进行实验后，直升机在7分钟内应对（包括加油），一名手持手动喷雾器的人迷路了。

为了安全起见，在这里我们仅在加油时才使用农药（但液体没有很好地分散，因此对人体的危害较小）。喷涂时，直升机的位置离飞行员一定距离。但是当使用手动喷雾器进行喷雾时，一个人就近在咫尺。这是整个工作的总结！
哦，是的，还有一个结论：

首先，我想问一个问题。我们通过创建这样的集合所追求的目标是否实现？实验表明是的。该设备，直升机，控制面板，喷雾器，甚至一包农药的成本，其成本不超过1-1.5千美元。而且，如果考虑到我当前的设置（一架更新的直升飞机，在35台发动机上可以搭载8–9升），价格不会超过2000美元。

现在是第二个问题。大疆公司？你在那里疯了吗？ 1.5万美元是什么？和？

喷涂视频：

ps感谢Victor提供的材料和经验。

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