在IBM，直升机直升机教授打乒乓球

IBM的研究部门目前正在开发一种可以对快速变化的环境条件做出响应的系统。特别是对主动移动的物体做出反应。为了展示已经完成的系统的功能，该公司决定培训无人机以打乒乓球。没错，到目前为止，这场比赛只有一个关口：四轮直升机玩家只有一个。

运动对象的识别是通过基于Kinect控制器的系统执行的，网球是使用特殊设备进行送入的。一旦球碰到了无人机侧面的桌子，直升机就会击退并准确地打击：几乎所有的球都到达桌子的另一侧。在这种情况下，每次打击后的直升机都会移到新位置，因此无人机的下一次打击与前一次不同。



这里的四轴飞行器是3D Robotics的IRIS +系统。这是具有“跟随我”功能的高级直升机模型。因此，如果启用了以下模式，则无人机可以跟随对象（例如，其所有者），并使用其摄像机从各个侧面将其移除。

无人机的计算机系统甚至可以补偿阵阵风的影响，并借助始终对准目标的旋转摄像机来跟踪物体。在这种情况下，直升机可以设定几乎任何轨迹。您可以使用自动飞越功能。

为了更精确地定位空间，无人机配备了GPS模块。四轴飞行器会自行计算所需的运动方向。
该公司开发了用于无人机的软件，可以使飞机对视野中的物体（在这种情况下为网球）的外观做出快速响应。该系统本身不仅可以用于打网球，还可以用于需要机器人快速实时分析情况的其他区域。



特别是，尽管可能在几年的比赛中，这种系统仍无法与人竞争，但可能会发生“ quadrocopter man”。

但是工业机器人已经在与强大的力量打网球了。其中一位甚至与前乒乓球冠军蒂莫·波尔（Timo Boll）进行了战斗。



IBM机器人还可以执行以下任务：
•识别障碍物并避免碰撞；
•跟随一个人；
•在封闭空间中导航，包括公共建筑中的大房间（医院等）。

与机器人，尤其是与人工智能的合作已经进行了一段时间。目前，已经训练机器人来区分物体，物体的大小和颜色，使用手势，包括与人交流。此外，机器人还能够学习如何响应语音命令，在狭窄的空间中导航等。

Source: https://habr.com/ru/post/zh-CN387541/