吞噬医生：我们内部机器人的现在和未来

机器人是一种自动设备，它根据所嵌入的程序进行操作，接收有关传感器外观的信息并执行任何操作，其中包括人通常执行的操作。机器人可以独立工作或从操作员那里接收命令，它们可以连接到网络或具有自己的自主电源。分别隔离的纳米机器人，工业机器人，家用机器人。

今天，我们将讨论帮助人们生活和生存的机器人-用于操作，维持生命和治疗癌性肿瘤的医疗机器人。胶囊机器人将自己收集在患者体内

运作方式

需要使用意大利ARES机器人进行手术，而不会损坏患者的皮肤。首先必须吃掉这个机器人：病人将它吞下，然后从肠道出来。人体内的机器人会自我收集。机器人的名称表示“组装可重构腔内手术系统”或“具有可变构造的自组装腔内手术系统”。

该机器人属于胶囊机器人的另一组。范德比尔特大学的开发人员已经开放了用于开发这些设备的开源平台。

假肢

仿生假体是一种人工机器人肢体，用户在使用神经计算机界面时可以借助肌肉或意识进行控制，并且对触摸和温度敏感。

在照片中- 连接到智能手机的Limber Bionic Arm机械臂：来自患者身体的传感器将有关肌肉收缩的信息发送到智能手机，然后智能手机指示手运动。该设备可以控制每个手指。



DAPRA的Deka Arm允许志愿者不用双手就从一束葡萄中捏出葡萄，然后放进嘴里。

患者的生命支持和紧急救援

植入式起搏器可维持正常的心律。它监视节奏，并在出现故障时发送电信号。在胸大肌下方的锁骨下区域安装了一个小型装置，电极通过穿刺穿刺至心腔。该设备固定在组织上。


俄罗斯制造的起搏器。照片：维基百科

自1958年以来就存在这种起搏器。它们可以归因于机器人，因为它们可以监视环境（即心脏的节奏，对刺激做出反应），对节奏产生干扰并可以自主工作。尽管它们离纳米机器人还很远，但它们绝不是很大。有一个较小的选择-Medtronic Micra：医生通过腿部动脉将设备插入心脏，在那里小工具用牙齿附着在墙上。然后，程序员对设备进行测试和调整，然后医生拔出导管。





同类设备包括可穿戴式胰岛素泵-一种可测量血糖并将胰岛素在适当的时间发送给患者的人造胰腺。

药物输送

小型机器人或纳米机器人正在尝试用于药物输送。 2014年，来自韩国的科学家开发了一种纳米机器人来对抗癌症。机器人通过人体进入沙门氏菌中的肿瘤，然后与药物一起释放胶囊。化学疗法具有副作用，因为它不仅作用于肿瘤，而且作用于患者的整个身体-在脱发方面尤其明显。使用纳米机器人有助于避免这些副作用。



2012年，科学家研究了Cyber​​plasm机器人，该机器人的大小不超过一厘米。机器人的任务是使用循环系统在人体中穿行，并使用已安装的传感器搜索疾病。



多年来，科幻小说一直梦想着纳米机器人，仿生机器人假肢，医疗机器人。我们已经有了相当高品质的假肢，其中一些能够感觉到。多年来，我们一直在使用达芬奇机器人外科医生进行远程手术。设计机器人将自己组装在人体内以进行非侵入式操作。我们的身体可穿戴设备可以挽救心脏病患者的生命。科学家和医生正在开发纳米机器人能够运送药物。科幻小说有许多梦想成真，但仍有许多梦想成真。

Source: https://habr.com/ru/post/zh-CN387575/