无人驾驶“ Kamaz”的开发人员愿意参加一项调查，该调查将塑造机器人的道德观念
照片：KAMAZ正如已经报道的那样，KAMAZ公司与Cognitive Technologies一起正在开发无人卡车。虽然许多汽车制造商都从事乘用机器人汽车的生产，但只有少数几个公司在使用卡车工作-卡玛斯，梅赛德斯，沃尔沃以及其他公司。至于卡玛斯卡车，家用无人机将很快出现在普通道路上。例如，2016年，将在莫斯科-圣彼得堡的M11收费公路上进行无驾驶员的测试比赛。我要求开发人员提供有关控制系统操作的信息，并收到了有趣的答案，可以在后续文章中找到这些答案。顺便说一句，这是访谈的第二部分在这里第一次。现在的立法情况如何-政府现在是否接受您的建议？如果是这样，已经进行了哪些更改，这对无人卡车项目的实施有何影响？立法问题是制造无人载具的最困难时刻之一，不仅在俄罗斯，而且在其他国家也是如此。值得一提的是，这个问题还没有在任何地方得到彻底解决。美国的决定取得了最大进展，几个州对自动驾驶模式下的汽车行驶可能性进行了规定，不仅需要驾驶员在场，而且还应提供其干预控制的可能性。在俄罗斯，在组织无人驾驶汽车的运动领域尚未采取立法措施。认知技术代表目前正在起草立法计划。他们的第一次讨论定于2016年2月。用自动驾驶卡车代替卡车司机有多现实？这个问题已经在积极开发中。便利劳动和改善交通安全是影响其快速解决方案需求的重要因素。在欧洲的各个城市以及世界上许多主要机场中，具有自动控制功能的地铁列车的例子进一步证实了无人驾驶汽车的大规模运动的组织指日可待。此外，占据欧洲与亚洲最大中心之间领土的我国地理位置在这方面具有巨大优势。 AutoNet路线图明确指出，正是俄罗斯联邦的跨欧亚立场决定了使用“国内生产的BPTS和高速机器人高速公路的网络，这将构成俄罗斯联邦物流系统和正在建立的国际运输通道的基础。”到2035年，每年需要满足国内需求的货运BPTS需求超过70,000 BPTS。此外，该立法正在推动希望在国际市场上成功竞争的国内开发商尽早开发无人控制技术。特别是在欧洲，自2018年起将关闭未配备驾驶员助手的卡车。如果无法避免事故且受害者不可避免，您会为无人驾驶车辆选择一种算法的问题怎么看？您是否考虑过“ 台车问题 ”？如果是，在什么情况下？你做了什么决定？您认为此问题有解决方案吗？认知技术已经开始形成无人驾驶汽车行为的情景。确实，开发人员被迫解决的最重要问题之一是在无法避免事故且道路使用者不可避免地损害健康甚至生命的情况下，危急情况下的自动驾驶行为。为了确定道德法则，在这种情况下哪些道路使用者将不得不牺牲，认知技术在NUST MISiS的支持下，MIPT最近宣布了一项对俄罗斯联邦公民进行的社会学研究。该公司希望将其结果作为主要材料，以制定法规计划，以在测试期间以及随后在公共道路上对无人驾驶汽车的行为进行规范。应当针对各种目标人群进行研究：青年（14至30岁），中年（31至50岁）和老年人（50岁以上）。还应注意受访者的男性和女性听众的反应差异。还旨在考虑各个社会群体之间的反应差异。该公司已准备好在无法避免事故的情况下涉及汽车人的典型情况的描述，每种情况中都有3-4种行为。同时，在研究中考虑的模型假设完全排除了驾驶员在控制过程中的干预，从而使汽车完全自治。受访者将需要回答有关他们认为每种情况下无人驾驶汽车的行为的问题。其中有以下几种情况。情况1。假设无人驾驶汽车以80 km / h的速度行驶。一条狗突然出现在他面前的道路上。意识到在这种情况下紧急制动没有用，汽车人应该怎么做？继续驾驶和碾压狗只，违反规章，威胁要擦拭驾驶执照，改变车道，以双实线分隔或离开沟渠，以意识到这将导致对汽车的迫在眉睫的伤害以及对汽车驾驶员的生命和健康至关重要的伤害？ （图1）情况2。假设无人车辆A的速度为80 km / h。该场景可以让几个人突然出现在他面前的道路上。意识到在这种情况下紧急制动没有用，汽车人应该怎么做？继续驾驶并撞人，将车道更改为迎面驶来的车道，并以双连续标记车道隔开，汽车B在该双车道上行驶或前往沟渠，是否意识到这将导致对汽车的迫在眉睫的伤害以及对生命和健康至关重要的汽车人的伤害？（图2。）正在考虑的情况在许多方面与众所周知的手推车问题相似。完整的调查表可在以下地址获得。任何人都可以参加研究。该公司预计将在2016年1月底之前汇总其结果。像Google这样的国际公司是否对类似项目感兴趣？如果是这样，那么他们最感兴趣的是什么？该项目引起了德国知名汽车制造商的浓厚兴趣。他们最初对俄罗斯驾驶员助理模型感兴趣。我们受邀在OEM的基础上使用我们的技术。我们没有从这样的报价中受益，因为它是一次性销售，此外，其价格参数不适合我们。Google没有提出建议。您了解中国的类似项目吗？如果是这样，中国人在为卡车创建自动控制系统方面进展如何？中国搜索引擎百度紧随谷歌之后宣布“具有高度自治性”创建自己的无人机。百度认为，与谷歌开发的汽车不同，它不会代替驾驶员，而只是成为他的“智能助手”。值得一提的是，这种情况并非中国独有。所有宣布打算制造无人驾驶汽车的主要开发商正在逐步寻求解决方案，而眼前的任务不是完全无人驾驶汽车，而是提供部分主动控制的自动驾驶系统的类似物，该功能可以对车道进行自主控制，维持主动制动以及与前部的距离汽车等中国人可以在今年年底或明年年底引入新车的概念。Avtodor与中国和欧洲人就在中欧走廊沿线推出无人驾驶的公路列车进行了哪些谈判？目前正在执行最重要的州际项目，以创建一条从欧洲到中国的高速公路走廊，从而提供了无人驾驶公路列车移动的可能性，涉及许多国家，包括俄罗斯，哈萨克斯坦和中国。它的名字叫“ 欧美西部公路”。其要素之一是在2016年至2018年期间在莫斯科M11-圣彼得堡高速公路上创建了一个试验站点，用于测试无人驾驶车辆。特别是在战略计划机构国家技术计划框架内的AutoNet小组的路线图中指出了这一事件。Avtodor公司集团和俄罗斯交通运输部参与了该项目的开发。哈萨克斯坦计划在2016年完成分配给它的工作范围。中国几乎完成了工作。全长9000多公里的俄罗斯部分路线预计将在2020年完成。在of斯坦共和国建立无人机测试场的项目进展如何？tar斯坦已提出建设此类场所的申请。它的工作名称是机器人谷。”。但是，由于在工作和讨论过程中，这个问题已比以前预期的要广泛得多，所以今天，我们不仅在谈论共和党，而且还讨论了在全俄乃至国际范围内运行最新创新机器的平台的项目，其中包括所有必要要素智慧城市。他的决定被纳入of斯坦共和国领导层的权限。预计在不久的将来。第二部分中的终结者（终结者2）在关闭大灯的情况下驾驶汽车。那你呢机器人真的需要大灯吗？在光学范围内，IR还是其他？在白天行驶时，机器人不需要大灯，但必须根据交通规则的要求将其打开。在弱光条件下，在可见范围内工作的摄像机（立体声对）是传感器组件的重要组成部分。对于他们来说，在这样的条件下工作大灯是必要的。从这个意义上讲，无人驾驶的卡玛斯可以配备额外的照明，类似于在参加巴黎-达喀尔拉力赛的模型上所做的。对于具有“自己的背光灯”的其他有源传感器（雷达，激光雷达），不需要大灯。您认为自动驾驶汽车何时会在道路上成为大众现象？这会在3年，5年内发生吗？这将不迟于2025年发生。如前所述，分阶段解决了创建可以在公共道路上行驶的全自动驾驶汽车的任务。预计在未来3-5年内，具有各种自动驾驶功能的汽车将在道路上大规模亮相（驾驶员必须在方向盘后方驻扎，对汽车行驶造成的后果承担全部责任）。从某种意义上说，这种情况类似于飞机的自动驾驶操作，这种操作是在最近的过去进行的，当时手动进行起飞，着陆，湍流控制和其他困难情况的操作，否则飞机是由自动驾驶控制的。 （今天，已经列出的某些模式可以自主运行）。但是，阻止全自动驾驶汽车在世界道路上大规模出现的主要原因不是技术上的，而是社会和立法上的。有望在本世纪中叶解决该问题。Source: https://habr.com/ru/post/zh-CN388107/
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