👎 👨🏿‍🎤 👰🏿 试驾机器人吸尘器 🔀 😺 👵🏻

知道如何在住宅场所收集灰尘的机器人相对较近地进入了俄罗斯市场，但已经成功地发展起来，并且毫不夸张地成为了我们国家和全世界最常见的家用机器人。然而，从它们的出现（2009年）到现在（2015年），关于它们的利益和这种收购的合理性的争论一直没有在社会上平息。毕竟，该设备仍然是，而且仍然相当昂贵-其成本有时会超过传统的用于手动清洁的强大真空吸尘器的价格的3-4倍。关于机器人的动力和从地板上收集污染物的基本可能性，这是不言而喻的，因为机器人是可移动的，并由电池供电，在当前的技术发展水平上，该机器人无法以“千瓦”规模存储能量，而传统真空吸尘器的插座可以提供这种能量。因此，尤其是在Internet，论坛以及仅在商店中，经常会引发以下问题：

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我们将立即说，最初仅计划了法国制造商e.ziclean的有前途的TORNADO模型的概述，并以该示例为基础对机器人真空吸尘器的清洁能力进行了基本评估。但是，在测试过程中，如果不是兴奋的话，就有一种不可控制的兴趣来检查这种类型的任何其他设备，以形成对机器人功能的更全面的印象。一群由各个制造商组成的拥护者随时准备就一种模型的优点和另一种模型的缺点进行辩论，他们也表示赞同。结果，又增加了两个测试参与者：俄罗斯非常受欢迎的Iclebo Arte和Clever＆Clean V系列，它们最终被我们随意处置。基于这些机器人的特征，结果不仅是比较，而且是不同设计和算法概念的对立。具有单刷式的两刷式真空吸尘器，具有连续房间地图的运动的混乱模式，相对于运动具有横向刷式布置的真空吸尘器将与具有V形布置的真空吸尘器竞争。

随后，从逻辑上讲，我们需要创建一个具有客观测量结果和机器人特征的最终图表，从而简化了未来机器人宠物的设备选择。我们计划在每次此类测试后对其进行更新，以便根据市场上机器人的价格质量比来编制效率和最佳性的等级。没错，在本文中，由于对Iclebo Arte和Clever＆Clean V系列的详细评论已被抛在后面，因为它们已经在市场上存在了很长时间，并且对外观的设计也有足够的评论，因此，它们仅限于测试程序。

清洁机制

现在，将普通的吸尘器插入家用电源插座不会让任何人感到惊讶。它是如此紧密地融入每个现代人的日常生活中，以至于理所当然。考虑一下自动清洁器之间的区别。

这款经典的吸尘器很容易在任何家用电器商店中找到，它会由于强大的泵通过设备的吸气部分泵送大量空气而产生的真空而收集灰尘。这种空气以相对较高的速度在真空吸尘器内部移动，带走了地板或任何其他要清洁表面上的东西。在内部，灰尘和污垢通过过滤器固定在适当的位置，过滤器的设计可能完全不同。近来，当气流以特殊方式扭曲时，当通过圆柱形罐中产生的离心力净化被污染的空气时，旋风过滤器变得越来越流行。很方便因此您无需购买额外的用于收集灰尘的袋子-您只需要在清洁后将塑料容器中的灰尘扔掉即可。这就是参考伊莱克斯手持式吸尘器的使用方式，我们将其与机器人吸尘器进行了比较。

普通的家用吸尘器伊莱克斯旋风式和功率2200瓦。

由于插入了普通的家用真空吸尘器，因此实际上可以使用“无限”的能源，所有制造商都会在设备设计以及市场营销方面积极地使用它。由电源插座供电的真空吸尘器具有高功率，我们的竞争对手也证实了这一点-其功率为2.2 kW。

这是市场上用于自动清洁房间的机器人的第一个功能。事实是，要在房间内独立移动并同时进行清洁，机器人将不可避免地使用内置电池。由于不需要提供极其复杂且因此昂贵的机制来防止电缆缠结，因此这是安全且相对便宜的。当使用经典的真空吸尘器清洁时，我们通常会自行拉直电缆，并确保电缆不会掉入吸入区域且不会从出口拉出。对于机器人来说，今天这样做很成问题，以至于最终产品不会花费数十万卢布。因此，只有电池！在这种情况下，内置电池的平均容量为2至6 A * h。该余量仅足以提供30至50瓦的抽吸功率。结果，确保高清洁效率的唯一方法是可选地为真空吸尘器配备一个或两个旋转刷，这已成为最近的时尚。

机器人和常规真空吸尘器之间的第二个重要区别是，它是独立清洁的，不需要人工干预。在这里，该设备能够在太空中航行并覆盖整个区域而不会留下未清洁的区域的能力，以确保最大程度地收集灰尘。反过来，此技能取决于传感器系统，计算单元，具有或不具有映射房间并在内存中注册已清理区域，识别未清理区域并计划其顺序清理的能力。奇怪的是，这对于手动清洁过程中的人也很重要，因为在收集灰尘的过程中我们会急于去尘，这就是为什么在使用普通吸尘器工作时不会出现罕见的遗漏。找出不同的集尘方法的实际效果变得更加有趣。

TORNADO机器人吸尘器评论

我们从整套设备开始审查。打开盒子，购买者将直接找到机器人及其日常工作所需的一切。

期权可以被称为高于平均水平。

除了强制性机器人，带有电源，说明书和喷嘴抛光机的充电底座外，该套件还包括：一套备用侧刷，虚拟墙，使吸尘器更方便，更舒适的遥控器，甚至还有螺丝刀。

现在让我们把目光转向设计。在这里，开发人员想到了很多有趣的事情。

因此，TORNADO从上面看。

以此类推。刷子放在地板上，可以使用了。

吸尘器底部的设计。

首先，TORNADO配备了两个刷子。一种更大，显然旨在收集更大的污染物，第二种更紧凑，显然仅用于一小部分污垢。

轻拂手腕即可取下刷子进行清洁。

每个刷子都有自己的通道，用于将污染物移动到容器中。

值得注意的是，每个刷子都在容器自己的隔间上工作以收集灰尘。较大的一个用于大刷子的宽通道，而很小的隔室（过滤器下方）用于小刷子的窄通道。

带两个容器的可移动集尘容器。

第二个伟大的设计特征是水泵涡轮机。凭借其非常紧凑的尺寸，它以8000 rpm的速度旋转，并且根据制造商提供了前所未有的吸收能力。

涡轮泵结构紧凑，可直接放置在集尘容器中。

这是泵本身。涡轮叶片清晰可见。

泵触点上的功率。

空气通过特殊的过滤器吸入。

真空吸尘器的另一个功能是能够将超细纤维布固定在机器人底部。在这种情况下，机器人不仅会扫地和吸尘，还会擦拭地板。最主要的是不要忘记在清洁周期之前用水弄湿餐巾。

理论上，用超细纤维布制成的喷嘴可使您清洁甚至更清洁。

还应注意安装刷的设计。由于它基于金属滚动轴承，因此非常可靠且耐用。

橡胶刷支撑。

在其下方是滚动轴承。

机器人的其余设备是相当标准的。

机器人配备了一条光学传感器带，可避免与家居物品发生碰撞。

遥控器既方便又实用。

但是，当您查看显示器时，您会感到稍微缺乏可读性，但总的来说没有问题。

充电座看起来有点奢侈。玻璃是半透明的，通过它可以看到电子填充物。充电吸尘器推动的触点。

此设备可帮助设备将其放到不应通话的地方。

测试方法

根据本文开头提出的问题以及所需最终结果的位置，测试程序显而易见。

为了完全清除整个地板上的污垢，必须赋予机器人两个主要属性。首先，这是定性收集各种家庭污染的基本能力。其次是能够在室内导航并计划清洁整个委托区域的能力，这样就不会有未清洁的区域。我们将在两个同名试验中测试这些能力。而且，这些考虑对于任何设计的真空吸尘器都是有效的。

为了检查污物收集的质量，我们准备了一个小场地。测量该指标的大小没有特殊作用。重要的是设备能够收集的污染百分比。我们试图模拟尽可能接近真实污染的污染。在地板上的每个房屋中，都有细小的灰尘-面粉起到了作用-这是最难收集的灰尘。通常会有较大的碎屑，例如碎屑或路边沙子-砂糖和面包屑被吹走。当然，有些特殊的东西可能落在轮子下面，因此我们添加了云杉的针头和纸片。将所有这些以近似相等的量混合并接受50克测试混合物。按钮和类似的相对较大的对象，我们故意不添加到“污垢”中（就像其他出版物的测试人员一样），因为我们坚信根本没有创建机器人吸尘器来从地板上收钱或其他有用的对象。观察一下从传统真空吸尘器扔掉的东西的组成，您将了解从地板上收集的灰尘有哪些特定特征，而不是所有硬币。

原料为“混合油”。

总共50克以“吃掉”机器人。

将人造泥均匀地撒在整个竞技场上。一切准备就绪，可以进行测试。

因此，在开始时有50克有条件的污垢时，我们在工作周期中启动真空吸尘器，然后称量它能够收集的所有东西并确定收集的灰尘百分比。立即保留该测试的性质取决于机器人导航系统的保留。他只能沿着混乱的轨迹运动-在这种情况下，他有5分钟的清洁时间。并且可以赋予它更高的视野，因此，可以顺序清洁该区域-然后将其清洁直到所有东西都被清洁为止。这仍然比5分钟要快，因为两次机器人都不会穿过同一位置。

第二项测试旨在研究智能清洁器清洁最大面积的能力。实施起来非常困难，因此我们为此开发了一个“标记”评估系统。事实是，在四个通讯室（公寓内的房间）中，总面积为63平方米。 m。我们是随机的，但同时均匀地散布了纸片。我们在工作周期中启动机器人，然后计算收集到的纸张数量。结果，我们基于以下假设得出清洁区域的百分比：如果机器人覆盖了整个区域，那么它将收集所有碎片，并且仅在纸上通过而不除去整个区域的概率趋于零。

我们将通过收集的纸张数量来测量清洁区域的百分比。

第三个练习是克服障碍。公寓或房屋中的许多地板上都有窗台或装饰衬里，因此真空吸尘器在其中穿过的能力很重要。作为测试的一部分，我们将检查参与者的可及性。

好吧，第四项测试更多是展示性的，尽管如此，它还是可以让您直观地评估机器人操作过程中发生的物理过程。换句话说，我们试图在执行真空吸尘器的直接工作期间查看其内部，以了解灰尘是否真的被吸收了。为此，我们邀请机器人清洗玻璃。照片和视频是从玻璃杯的背面拍摄的，因此可以立即弄清楚那些认为这类机器人是普通电动扫帚的怀疑论者是否正确。

测试编号1。我们调查收集污染物的能力

我们直接通过实际测试。我们在赛场上散布了50克的污染物，启动机器人进行了5分钟的工作并评估了结果。

在清洁开始时，您可以清楚地看到吸尘器如何可靠地吸收灰尘。

5分钟的工作周期后，清洁过的表面的整体视图。

在评估清洁质量之前，我会先简单介绍一下机器人的主观印象。总体印象是他确实在吸尘。这既可以实时消失，也可以通过特征声音来体现。而且，如果在操作过程中将手放在真空吸尘器的后部，您会明显感觉到强劲的空气流-“龙卷风”这个词是有原因的。机器人实际上是随机移动的，但是这种随机性非常合理，该设备不仅快速“覆盖”了整个区域，而且还尝试沿墙壁穿行。也就是说，真空吸尘器的行为合理且充分证明了其机器人外形。

好吧，事实上，关于他的工作成果。该照片清楚地表明，一般情况下，主要区域已清洁，但角落处存在一些困难。它们是由龙卷风不愿靠近墙壁造成的。正如我们在概述部分所指出的，前保险杠上有红外距离传感器，可以保护真空吸尘器免于与家具和各种障碍物碰撞，并且在我们看来，它们的配置（或编写的软件）是粗鲁的，有很大的余量，这使得机器人无法明显到达到墙壁上。长边刷子可以保存，但并非总是如此。结果，我们拥有了所拥有的。

在将“工作成果”转移到不计容器的模式后，将其“小心地”彻底倒入袋子并称重。

占空比后的容器。大部分污染都在内部。

小隔间和大隔间中的小碎片-大而又小。

我们收集灰尘进行称重。

我们得到32克，占最初分散的泥的64％。

公平地讲，我们将所有内容都放进了一个勺子中，这并不幸运，它无法进入机器人的子宫，并添加到被移走者的总重量中。结果乍一看有点出乎意料，但合乎逻辑-45克。即尽管从容器中扫出了大约5克的装置，但仍保留在装置中。

未完成。

污染物残留在电刷，通道和内表面上。我们认为只计算从容器中擦出的东西是正确的，因为在大多数情况下，该设备的任何所有者都只希望扔掉集尘器上的灰尘，而不希望每次清洁后都将其从整个吸尘器中清除掉。当然，必须彻底清洁机器人，但是您可以进行几次清洁（例如，每周一次），因此只有容器的捕获物会掉入决赛桌。

这就是我在本文开头提到的兴奋之处。但是其他机器人吸尘器还能展示什么呢？

龙卷风之后的第一个出现在“外壳” Clever＆Clean V系列上。关于导航，它以相同的方式工作-运动模式是混乱的。同样的50克重量，5分钟的辛苦工作和……

视觉上，机器人收集的污染物不像龙卷风那样自信。

尽管结果几乎相同，但角落看起来更干净。

原则上，在主要区域的视觉效果相同，拐角处的修饰甚至更多。我们已经准备好进行称重，因为Clever＆Clean机器人给我们带来了意想不到的惊喜。当其中一位测试员举起真空吸尘器时，这张照片出现在我们眼前。

事实证明，由于某种原因，该设备无法吸入纸片。在外部，它们在通过真空吸尘器后从地板上消失了，但是事实证明，他们仔细地收集了机器，并在整个清洁过程中将其拖到了底部。此外，奇怪的是，该模型还具有强大的泵，空气从主观上被吸入容器的强度不亚于龙卷风。而且Clever＆Clean在清洁过程中会嗡嗡作响，一般来说，它是成人的2千瓦真空吸尘器。让我们尝试分析和弄清4号测试过程中发生的原因，但现在我们权衡一下容器中的内容。

下班后的V系列。电刷的V形排列显示效率相对较低。

结果是28克，意味着56％。显然，如果不是下班后遗留在地板上的纸张，则这种技术思想样本很可能会重复龙卷风的结果，因此损失了8％。

对于第三个测试参与者，这将变得更加困难。 Iclebo Arte与Tornado和V系列的区别在于功能更加先进。它配备了摄像机，根据制造商的说法，它可以让您绘制房间地图并绘制路线，这就是为什么机器人不仅可以以混沌模式而且可以以锯齿形的轨迹在公寓内移动，从而确保没有未清洁区域的原因。全视之眼还有助于更加自信地返回基地。因此，我们认为我们只需要以两种模式检查机器人的有效性：混沌和顺序。

让我们从一个接一个开始。值得注意的是，通过该测试设计，还会出现另一个特征：清洁时间。如果在通常情况下处于混乱模式，则将机器人卸下，直到电池没电，然后在顺序模式下，将所有东西都拿走时，它将结束。因此，我们必须谈论时间。

的确，真空吸尘器经过了分配给他清洁的整个区域。清洁时间为1分42秒，几乎是机器人在混乱模式下工作的三倍。但同时，重量结果为27克，即54％，可比竞争对手清洁地板的时间更长。

为了更完整地了解Iclebo Arte的功能，请在与其他参与者相同的条件下以混乱模式启动它5分钟。

在混乱中清理Iclebo Arte的结果看起来非常令人信服。

带有清洁效果的图片令人印象深刻。不仅所有东西都从主要区域移走了，而且机器人非常仔细地划定了周长，并且几乎没有残留污垢的角落受到非常柔软的侧刷的影响，这些侧刷紧密贴合在地面上。尽管有这样的事实，但真空吸尘器实际上是静音的，并且在出口处没有其他参与者那样强大的气流。而且该设计并没有夸耀“超大型”：只有一个刷子，没有涡轮机以及没有任何设计特征的容器。权衡劳动的结果。

Iclebo Arte收获后。该设计相对简单，不适合在清洁质量上显示出令人满意的效果，这一点很明显。

它多达40克，即80％一个非常有趣的结果引起了逻辑上的范例：在同一位置多次通过的机器人真空吸尘器，其清洁效果明显好于一次通过。但这适用于小区域和大区域，尤其是如果它由几个单独的房间组成时，该设备存在在电池用完之前无法到处走动的风险，因此，不清洁单独的区域。我们将在下一个实验中对此进行验证。

在此测试结果的描述末尾，我们注意到所有参与者的工作的总体特征。不出所料，自动清洁器最困难的任务是收集非常细小的灰尘。它落在地板表面的微粗糙度中，很难清除掉。此外，静电力将颗粒吸引到地板上也可以防止打扫。因此，如果在清洁后将手放在地板上，很容易发现表面不是很干净。

简单清洁后，真空吸尘器会使微粒保持未清洁状态，但是，如果您用扫帚手动扫地，它们也会保留在原处。

机器人可以获得更好的清洁质量吗？事实证明您可以。如果在工作周期和设计范围内可以做到，则在工作周期之前，用一块蘸有水的超细纤维布在吸尘器上安装一个喷嘴就足够了。得益于纳米级纤维，这种餐巾纸可以承担真空吸尘器刷子无法去除和抽吸真空泵的所有工作。

带有湿超细纤维布的喷嘴可大大改善细粉尘的收集。

经过如此长时间的清洁，地板上不再有痕迹了。

因此，如果要获得与湿法清洁后相同的最高清洁度，则请确保使用机器人吸尘器设计提供的餐巾。

测试编号2。机器人起飞所有公寓

从视觉的角度来看，该测试并不是一件有趣的事情，但是，它可以让您立即得出关于机器人的导航和算法完善性的结论，这会严重影响机器人清洁房间性能的整体（总）指标。

顺便说一下，关于积分指标。如果我们接受灰尘均匀分布在整个公寓中的假设（大多数房间就是这种情况，如果我们谈论的是普通的家庭灰尘，而不是特定的局部或建筑物污染），那么可以通过将收集的灰尘百分比乘以百分比来估算机器人的总清洁效率覆盖区域。即事实证明，知道真空吸尘器基本上是从地板上的灰尘中收集多少百分比的，并获得不经过清洁就将清洁区域的哪一部分清洁，相乘的数据，就可以得出从公寓中所有可用灰尘中收集到的灰尘的百分比。

因此，我们将30张小纸片（我们称它们为标记物）分散在三个房间中，并邀请每个真空吸尘器依次收集它们。为了实验的纯洁性，我们对所有参与者进行了两次测试，并对两次比赛的结果取平均值。这是发生了什么事。

1.聪明＆干净的V系列-15个标记，占30-50％；

2. Iclebo Arte（顺序模式）-28个标记物占30-93.3％；

3. Iclebo Arte（混乱模式）-25个标记，占30-83.3％；

4. e.ziclean TORNADO-30-70％的21个标记。

总体而言，我们通过积分指标获得了以下结果分布（最大可能的指标为1）。

1. Iclebo Arte（顺序模式）-清洁时公寓内灰尘的0.504或50.4％；

2. Iclebo Arte（混乱模式）-清洁时公寓内灰尘的0.666或66.6％；

3. e.ziclean TORNADO-清洁时公寓内灰尘的0.448或44.8％；

4.巧妙和清洁的V系列-清洁时，公寓内灰尘的0.28或28％。

乍一看，并不多。但是，如果您全面地看待这种情况，那么一切都会变得不那么好，甚至还不错。毕竟，首先-这是一台被拆除的机器人，您几乎不会在此过程上花费您的个人时间。其次-由于清洁工作是为您完成的，因此可以而且应该每天进行清洁。多数型号的自动吸尘器（最简单，最便宜的除外）都支持定期清洁，即使您不在家时也可以进行清洁。如果您在家，机器人将不需要启动，而是会自行清洁。在日常清洁过程中，新出现的灰尘将没有时间在地板上被碾碎，并且将立即用真空吸尘器进行清洁，因此，机器人将在两次清洁之间的整个时间段内严重减少其数量，因此，您将始终保持呼吸足够干净的空气。但是，我们将在本文中相同名称的部分保留有关机器人真空吸尘器整体效率的主要结论，我们将在同一位置以图形方式对其进行说明，但现在我们继续进行下一个测试。

测试编号3。克服障碍

为了评估机器人的通畅性，我们使用了不同厚度和高度分别为7毫米，14毫米，18毫米和20毫米的矩形木板。在这项研究中，没有特别的技巧和微妙之处-机器人要么克服了建议的高度的障碍，要么没有克服，所以我不会写太多，而只是给出测试结果。

龙卷风能够克服仅7毫米高的门槛。

聪明干净的V系列也无法夸耀出色的东西-相同的7毫米。

但是，由于克服了一种特殊的克服障碍的方式（默认情况下处于打开状态并且可以强制关闭），Iclebo几乎无法达到我们计划在此测试框架中检查的最大高度（20毫米）。当然18毫米。

简而言之，机器人以不同的方式感知障碍。感觉Clever＆clean和Tornado的传感器已针对高灵敏度进行了调整，并且在任何紧急情况下都可以归因于7毫米以上的障碍物，它们被“吓坏了”-它们开始来回抽动，转向并最终离开。在这方面，Iclebo更加“无所畏惧”，并且在激活公司模式时非常积极地攻击掉落在车轮下方的障碍物。尽管7毫米的高度很少被绝大多数衬里所掩盖，这些衬里掩盖了从一个房间的地板到另一个房间的地板之间的过渡之间的间隙。因此，我们测试中参与者表现出的能力应该足以确保房间之间的移动。好吧，就Iclebo而言，您根本不必担心任何门槛。

测试编号4。清洁，内部视图

当然，测试程序中最壮观的部分是我们最后保存的。我们像测试1一样进行所有操作，唯一的不同是操作是在玻璃上进行的。

同样的污染，吸尘器也一样。但是它们被移到玻璃上。

照片不能很好地传达动态效果。但是视频清楚地显示了污垢如何在汽车的子宫中消失而没有痕迹。吸气非常活跃。

Icleabo在玻璃上的作品比在地板上看起来更加壮观。柔软的橡胶刮板不留灰尘的机会。尘土像龙卷风一样活跃地消失在里面。

但是，巧妙而干净的玻璃V系列暴露了首次测试带来惊喜的原因。

韩国和法国的吸尘器绝对没有什么可添加的，它们从视觉上证实了他们的工作质量-它们有效地进行了扫除和吸收。在Clever＆clean的V系列上，值得详细介绍一下。

真空吸尘器的模型在玻璃上呈V形刷子排列，重复的技巧与地板相同。穿过整个玻璃区域后，让机器人有些困难，但设法吸取小颗粒，然后将大颗粒（例如纸片）留在其下方并拖至清洁结束。让我们尝试了解为什么会发生这种情况。

我们认为，主要问题是小的构造错误计算，这是由于主刷和集尘容器（包括两个隔室）组成的非标准布置而引起的（并且来自泵的空气仅通过一个被吸入）。由于中央刮刀之间的锐角，沿机器人的运动方向形成了一个缝隙，大的污染物落入该缝隙中。为此和非常高质量的侧刷做出了贡献，几乎清除了此中央部分中的所有内容，这是吸尘器的方式。然后，此垃圾无处可去，因为它被第三个横向刮刀阻挡，垃圾无法渗入其前面的狭窄槽口。

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最后，发生了什么事。如果比灰尘或碎屑更重的东西挡住了机器人，那么它很可能成为障碍，阻碍了将细小的灰尘吸收到集尘器的插槽中。同时，必须认识到，减少空气被吸入的流通面积有助于加速空气的运动，最终将轻质垃圾更好地运送到容器中。因此，与TORNADO机器人相比，真空吸尘器显示出非常相似的结果。

顺便说一下，Clever＆clean还具有Z系列真空吸尘器，该吸尘器具有传统布局，并且主刷在模型线中呈横向排列。在下一次对机器人吸尘器的测试中，我们一定会检查其清洁程度。

一般性结论

好吧，根据我们的研究总结一下。

首先，我们得出关于使用自动吸尘器作为家用电器现象之一的有效性和可行性的一般结论。为了评估真空吸尘器对他将要工作的公寓的清洁度的贡献，我们需要一些数学知识，即，我们将描述房间中“污物循环”的数学模型并以图形形式显示。

绘制模型时，必须接受初始条件。使它们尽可能接近真实的和最常见的。

1.通常，我们会在周末打扫一次，最有可能的是，大多数读者每个周末都会打扫公寓和房屋，因此打扫之间的间隔为7天。

2.为了简化可视化，我们假设在自然条件下正常生活的每一天，都会有10克灰尘落在地板上，并均匀地分布在整个房间内。我强调指出，在制定一般法律时，重要的不是粉尘的具体数量（每个人的粉尘都不同），而是显示使用机器人的效果的相对比例，因此我们有条件地每天增加10 g的粉尘

.3。真空吸尘器将在一周内每天工作。同时，假设地板在首次启动之前已被彻底清洁，并且上面没有灰尘。

考虑使用测试主要特征的示例TORNADO来编译模型的原理。随后，我们为测试的所有参与者构建图表。根据接受的条件，我们将在第一天出现10克灰尘，并且机器人真空吸尘器将其收集到其整体效率指标（44.8％）中，可以通过以下公式确定地板上残留的灰尘量：

G1=（1 -基夫（Gief）x每天G =（1-0.448）x 10 = 5.52 g。

因此，第二天，每天的体积将添加到昨天清洁后剩下的灰尘中，并且机器人将在其能力范围内再次清除所有灰尘。总的灰尘保持在下述量的第二天后：

的Gd2 =（1-KIE）×（GD1 Gezhednevn +）=（1-0,448）×（5.52 + 10）=8.57克

为一周中的剩余天数：

Gd3 =（1-基夫）x（Gd2 +每日G）=（1-0.448）x（8.57 + 10）= 10.25 g。

Gd4 =（1-基夫）x（Gd3 +每日G）=（1-0.448）x（10.25 + 10）= 11.18 g。

Gd5 =（1-基夫）x（Gd4 +每日G）=（1-0.448）x（11.18 + 10）= 11.69 g .;

Gd6 =（1-基夫）x（Gd5 +每日G）=（1-0.448）x（11.69 + 10）= 11.97克;

Gd7 =（1-基夫）x（Gd6 +每日G）=（1-0.448）x（11.97 + 10）= 12.13 g .;

对于测试的其他参与者，情况如下。

以顺序模式工作时，Iclebo将在整个星期内留下9.8 g的污染物，而在混乱模式下将留下约5 g的污染物，而Clever＆clean V系列一周内不会去除23.13 g的污染物。

结果是非常有趣的结果。如果不使用机器人真空吸尘器，那么，当然，每天要添加10克，到本周末结束时，房间中将有70克灰尘。如果每天使用TORNADO机器人真空吸尘器，那么7天后只有12.13 g的灰尘，少5.8倍！而且，如果以百分比表示，那么一周之内，机器人将收集几乎所有已出现灰尘的83％。结果最好的Iclebo吸尘器将在7天（即7天）内吸收近93％的灰尘形式的灰尘。它会小14倍（！）。

有理由思考。毕竟，我们在公寓周围走来走去，用脚将空气扬起，然后在未打扫房屋的那段日子里呼吸所有灰尘。吸入它不是很有用。要了解这一点，只需在任何Internet搜索系统中键入“家用尘埃成分”查询，然后阅读有关该主题的科学家的研究材料。

为了清楚起见，我们将基于结果构建一个通用图，其中要考虑所有测试参与者的结果。

我不禁对韩文机器人在顺序和混乱模式下的结果进行一番评论。根据我们的研究结果，事实证明，就纯度而言，混沌状态要比顺序状态好。但是，这对于我们的特定条件是正确的：四个房间的面积分别为25、10、13和15平方米。 m。混沌体制的特征是服从概率论。控制算法的复杂性在某种程度上消除了不访问某个地方的风险，但是总会有机会。在测试过程中，真空吸尘器没有进入最小的房间（10平方米），最终涂层结果为83％。在剩下的房间里，他收集了所有标记。但是在下一个清洁周期中，他可能没有在大房间打过电话，这样结果可能会更糟。因此，这完全取决于场所的面积。如果区域很大并且有多个房间，那么混乱模式的效果可能会比顺序模式明显差，这保证了真空吸尘器的定位更加可靠，从而有助于在清洁过程中实现更完整的“覆盖”。

现在，有了在研究过程中获得的数据，我们可以客观地回答本文开头提出的问题。

机器人吸尘器是“电动扫帚”还是真正的吸尘器？

基于对结构的分析，我们可以得出结论，当然，其中有电动扫帚的某些功能，但是这些机器人可以很好地吸尘和收集灰尘。首先，最终结果很重要，在某些条件下，它很可能与使用常规功能强大的真空吸尘器获得的结果相当。

它是否到处清洁还是大面积未被清洁？

我们的测试编号2很好地说明了这个问题的答案。这在很大程度上取决于机器人的导航系统。越完美，未清洁的区域就越小。

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我们希望，在阅读了一般性结论之后，您已经消除了对自动清洁器的好处以及每个家庭都需要一个自动清洁器的疑问。但是，问题仍然是“买什么”？

如果您从我们的测试参与者中选择，那么最无可争议的选择是韩国制造商的Iclebo Arte型号。您可能会猜到，建议中的第二个是法国TORNADO。而且，Clever＆clean V系列机器人以最适度的清洁效率指标排名前三位。但是，重要的一点是商店中设备的成本。而且，如果您计算V系列效率单位的单位成本，事实证明，这看起来是非常合理的购买。它并没有便宜的那么糟糕-与Arte相比，价格差几乎是两倍。

通常，任何高科技设备的选择总是很困难，并且取决于许多因素。因此，根据设计特点，我将对设备的效率进行许多考虑。这些本质上是本文开头提出的概念之战的结果。

主刷垂直于运动方向线的设备效率最高。任何使用电刷角度布置的实验都会减少收集的灰尘量。
希望来自吸尘泵的空气通过主刷-这有助于更好地收集灰尘。
附加的主刷在收集的灰尘量方面并不总能带来好处，但是，这会使设计变得非常复杂。
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优选那些允许编程清洁时间表的模型。此功能最大程度地简化了所有者与设备的对话，并且无需额外的努力即可确保其机器人的日常操作，从而保证了机器人真空吸尘器在清洁其委托区域方面的全部潜能。

试驾机器人吸尘器