🎪 🏂🏻 👨🏾‍🔧 国产廉价网点打印机 👩🏿‍🚒 🕺🏽 🛀🏼

有时候，发明人的光芒在我身上点亮，我坐了几个小时，焊接/看见了一些东西。这次发生了。我想到了创建自己的打印机的想法。创建3d打印机的主题已经被击败，并且在财务上非常昂贵。经过一番思考，我决定制作一个预算版的打印机，可以用铅笔/钢笔/毡尖笔进行绘图。回想起我尝试以Dotwork风格绘制东西的过程，我选择了使该过程自动化的打印机。总共产生了以下打印机要求：

便宜的
简易工具用于绘图
结果是采用Dotwork风格的图纸

当事实证明该项目可以推广为学期论文时，最终决定：成为一名打印机。为了使设计不会太大，将可打印区域的大小设为A5。

关于dotwork

(Dotwork) – , . - . , , . , . - , . , .

车架

该过程从寻找基础框架开始。这种选择落在了H机器人上，因为它易于实施，价格便宜，并且与CoreXY不同，它不需要割伤皮带。从图中可以看出，您将需要2个步进电机，4个轴和1个皮带。

对于底部，使用截面为20 * 40的钢筋。当然，最好使用胶合板并在其上切出必要的孔，这样设计会更加均匀和美观，但由于运输和加工一块胶合板比较困难，所以选择了这些棒。

导轨安装座和轴承在中国购买。它们设计用于直径为8mm的导轨。短暂搜索后，决定制作编织针的轴线。价格便宜，长度合适，易于切割。此外，事实证明，带有轴承的编织针上的凹槽很好。尽管缺乏并行性，但此属性使结构可以沿导轨自由移动。

由于这仍然是原型，因此直线轴承通过线固定。坚固，可靠，如果有的话，您可以快速移除。

为了最大精度，以0.9度为增量购买了发动机。当我放上发动机时，发现了一个新问题：发动机上的盖不适合皮带-全速打滑。最初的拆除尝试没有成功，加热/冷却没有任何帮助，因此做出了一个残酷而有效的决定：

为了使皮带不飞走，沿着平台的整个路径应在同一水平线上。在这方面，有必要将木头放在轴承下面，以调节其高度。但这并没有从腰带集会中拯救出来。电线再次救援：

为了控制引擎，使用了Arduino Uno或它的中文版本。事实证明，Arduino mini已经足够了。 Arduino的动力不足，无法提供发动机，因此订购了MOTOR SHIELD L293D。作为电源，使用了旧调制解调器的电源，从手头发现的所有东西中，它都提供了最高的电压-9V（电机设计为5-12V）。为了便于连接，将输入从调制解调器断开，将2根导线焊接到其上，并将所有这些都连接到屏蔽层。盾牌安装在arduino上。

最初，计划像滚动机一样使用2个轮子的系统来控制毡尖笔，但为了提高执行速度，立即在伺服驱动器上进行了紧固。事实证明，这些点不是由毡尖笔的笔尖设置的，而是由侧面设置的。计划在下一版打印机中恢复到最初的想法。伺服也连接到屏蔽层。

代码填充

对于arduino，编写了一个代码，该代码通过9个字符的字符串通过串行端口从PC接收命令。第一个字符是命令代码，后跟四个用于X和Y坐标的字符，指向PC端代码的链接将在本文的结尾。

Arduino的代码

#include <AFMotor.h> 
#include <Servo.h> 

AF_Stepper motor(2048, 1);
AF_Stepper motor2(2048, 2);
Servo servo1;

int x0 = 0;
int y0 = 0;
int K = 1;

void setup() {
  motor.setSpeed(15);
  motor2.setSpeed(15);  
  servo1.attach(10);
  servo1.write(65);
  Serial.begin(9600);
}

void OneTouch(){
  servo1.write(60);
  delay(50);
  servo1.write(65);
}

void MoveRight(int h){
  motor.step(h, FORWARD, SINGLE);    
  motor2.step(h, FORWARD, SINGLE);    
}

void MoveDown(int h){
  motor.step(h, BACKWARD, SINGLE);   
  motor2.step(h, FORWARD, SINGLE);    
}

void MoveUp(int h){
  motor.step(h, FORWARD, SINGLE);    
  motor2.step(h, BACKWARD, SINGLE);   
}

void MoveLeft(int h){
  motor.step(h, BACKWARD, SINGLE);     
  motor2.step(h, BACKWARD, SINGLE);    
}

void OnePointer(int x, int y){
  int stepX = x - x0;
  int stepY = y - y0;
  
  if (stepX > 0)
    MoveRight(stepX);
  else
    MoveLeft(-stepX);
    
  if (stepY > 0)
    MoveDown(stepY);
  else
    MoveUp(-stepY);
   
  x0 = x;
  y0 = y;
  
  OneTouch();
}

void Move(int x, int y){
  int stepX = x - x0;
  int stepY = y - y0;
  int kX, kY;
    
      
  while ((stepX != 0) || (stepY != 0)){
    kX=K;
    kY=K;
    if (kX> abs(stepX))
      kX = abs(stepX);
    if (kY> abs(stepY))
      kY = abs(stepY);
  
    if (stepX > 0){
      MoveRight(kX);
      stepX-=kX;
    }
    if (stepX < 0){
      MoveLeft(kX);
      stepX+=kX;
    }
    if (stepY > 0){
      MoveDown(kY);
      stepY-=kY;
    }
    if (stepY < 0){
      MoveUp(kY);
      stepY+=kY;
    }
  }
  
  x0 = x;
  y0 = y;
  
  OneTouch();
}

void loop() {
  while (Serial.available() == 0);
     String buffer ="";
     int i = 0;
     delay(100);
      
     while(i < 9) {
        buffer += Serial.read();
        i++;
     }
     
     String code =  buffer.substring(0,1);
     code.trim();
     int cod = code.toInt(); 
     
     String first =  buffer.substring(0,5);
     first.trim();
     int x = first.toInt() - cod*10; 

     String second =  buffer.substring(0,9);
     second.trim();
     int y = second.toInt() - x*10000 - cod * 100000;   
     
     switch (cod){
       case 0:
         Move(x,y);
         OneTouch();
       break;
       case 1:
         servo1.write(65);
         delay(50);
         Move(x,y);
       break;
       case 2:
         servo1.write(60);
         delay(50);
         Move(x,y);
         servo1.write(65);
       break;
       case 3:
         servo1.write(65);
         delay(50);
       break;
       case 4:
         servo1.write(60);
         delay(50);
         break;
       case 5:
         Move(x,y);
         break;
       case 6:
         Move(0,0);
         motor.release();
         motor2.release();
         break;
       case 7:
         K=x;
         break;
     }
     
     Serial.print(1);
}