Nvidia Drive PX 2自动驾驶汽车超级计算机

不，不会有游戏

一年前，在CES 2015国际消费电子展上，视频加速器制造商Nvidia 展示了其用于无人驾驶汽车的产品。那是一台Drive PX计算机。在2016年CES上，英伟达首席执行官黄仁Ren谈到了更新该产品的问题。新计算机称为Drive PX 2，具有250瓦的热量输出和液体冷却系统。

芯片已安装在板上，尚未全面发布消息：这是2个下一代Tegra处理器。板上有4个Denver ARMv8内核和8个Cortex-A57内核。所有12个内核均为64位。背面还有2个Pascal视频加速器。这些是该体系结构的视频芯片，将遵循在第九百个GeForce图形卡系列中使用的当前Maxwell。


Juan在现场用电脑板打手势。

微芯片的处理技术是16 nm FinFet，而不是以前的28 nm。但是，即使是新的处理技术也无法从高热量中节省：Drive PX 2耗散250瓦。因此，Nvidia必须使用液体冷却。该公司认为，这对汽车制造商来说不是问题：超级计算机只需连接到特殊的冷却系统即可。但是粉丝们的选择仍然会。



两个芯片和两个视频加速器可提供出色的性能：8万亿个常规操作，每秒24万亿次深度学习操作。 （Nvidia并未解释操作是什么，但可能是64位和32位计算。）与去年的Drive PX相比，Drive PX 2的优势分别是其4倍和10倍以上。与微软在发布Surface Book时一样，Nvidia也使用MacBook Pro作为性能基准。带有Intel Iris Graphics 6100视频加速器的Drive PX 2 相当于 150个13英寸“固件”，Drive PX 2每秒最多可识别2800张图像。与台式机显卡Titan X，Nvidia的特性比较。




要处理数据，首先需要获取它。 Drive PX 2可以捕获来自12个摄像机以及激光雷达，雷达和超声传感器的视频。所有这些使计算机可以确定位置并进行完整的圆形概览，这对于计算安全轨迹很重要。

但是，如果没有合适的软件，硬件将毫无用处。 Nvidia记住了这一点，该公司推出了Drivenet软件。这是一个拥有3700万个神经元的神经网络，一个月内就对1.2亿个对象进行了训练。随着时间的流逝，她会越来越好。多云会有所帮助。该汽车学到了关于世界的新知识，并将其传输回“云”，这迫使其他所有人进行更新。每个汽车制造商将拥有自己的“云”，Nvidia将帮助创建基础架构。

深度训练对于不断变化的道路条件非常重要，当不断出现新的障碍物，车道重叠以进行维修时，以及天气情况会干扰。 Drivenet能够区分五种对象，包括行人和摩托车手。因此，神经网络可以看到周围的空间Nvidia。 DriveWorks是Nvidia的另一种软件产品，是软件工具，库和模块的集合。它是必要校准传感器，数据获取，同步，记录和处理使用的算法流该运行在处理器驱动PX 2. 根据Nvidia的，先前驱动PX 吸引






注意：50个汽车制造商，开发商和研究组织开始使用该平台。为了开发和测试Drive PX 2，该公司与奥迪，戴姆勒，宝马和福特合作。在Robotaxi ZMP的工作中，Drive PX 2计算机提供了很大的帮助。 已经与沃尔沃达成协议。作为Drive Me程序的一部分，该汽车制造商将在一百台XC90中安装一台新的移动超级计算机。结果，这些SUV将能够独立地在沃尔沃哥德堡的故乡周围行驶，并半自动离开市区。






视频捕获可从摄像机捕获并进行模式识别。

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Source: https://habr.com/ru/post/zh-CN388787/