👐🏿 🙏 💶 智能家居。脑子 🧜🏼 💛 🌒

铺设好所有电线后，安装好开关，制作好电气面板（所有这些都在第一部分中介绍），然后您可以进行最有趣的事情-对控制器进行编程。由于我不是使用智能控制器专用的控制器，而是工业自动化的控制器，因此我必须从头开始编程-有输入，有输出，其他所有东西都需要编程-按下按钮（不固定开关），如何对调光器进行编程，脚本等。

但是首先是第一件事。最初，我的智能家居的体系结构包括以下组件：

PLK110-32工业控制器白羊座（主脑）
MU110-6U模拟量输出模块（用于控制调光器）
用于输入模拟信号MV110-8A的模块（稍后添加以获取传感器的读数）。

所有这些都通过RS-485和Modbus RTU穿刺连接在一起。主控制器连接到以太网以与外界通信。

为了通过电话进行控制，我最初使用了Iridium Mobile，制造商将其提供给我（是的，将我的官方职位用于个人目的！）。后来，我将其替换为基于Node JS的Web服务。后来还添加了基于z-wave的无线部分。我打算分别写所有这一切，但是现在我们回到羊身上。

控制器的编程在CoDeSys环境中进行，该环境支持5种专用语言，其中我掌握了两种-FBD（功能块语言）和ST（类似Pascal的语言）。实际上，起初我以为只对FBD感到满意，因为用这种语言进行编程就像在编辑器中绘制图表一样。

因此，在走廊中处理开关的FBD子例程（或功能块）看起来像这样。除了打开和关闭走廊上的灯之外，此开关还用于关闭整个公寓的灯。只需按一下即可切换走廊中的灯，长按（1秒）可激活命令以关闭所有灯。

随着越来越多的功能的添加，我得出的结论是功能图的语言根本就不那么方便-事实证明，这些代码繁琐，编程缓慢且调试非常不便。因此，我逐渐切换到ST语言，而不再使用FBD语言。

为了进行比较，看起来这是ST语言中的调光器功能块的一部分（同意，这是完全不同的事情！）：

由于我们正在谈论调光器，因此我们需要专门谈论它。事实证明，要为智能家居找到合适的调光器（熨斗）并不容易。我并没有考虑各种杂种选项，因为所有基本功能都应在有线技术上实现-我之前已经写过。我遇到的调光器的价格标签并不令我满意。另外，必须确保与我的智能家居兼容。最初，我选择了由ModBus控制的INSYTE LDD-400D，它使我可以直接将其连接到控制器，而无需其他模块，但是在项目中使用它的朋友对此不太满意，因此，我决定问题与调光器，所以-放置一个固态继电器。

通过0-10V信号控制继电器（通过模拟量输出模块），并分别输出10-220V。请注意，固态继电器输出的最小电压不是0，而是10V-在此电压下，白炽灯的螺旋灯会明显发光。该问题的解决方法如下：除了固态继电器外，电路还包含常用的中间（机械）继电器，并且在程序级别，当需要完全关闭灯光时，控制器会关闭中间继电器并断开电路。

考虑到我使用的是常规开关而没有固定作为控件的事实，调光灯的第二个困难是如何制作一个方便的界面。

界面的第一个版本看起来像这样（现在我不记得了）：

短按-开启或关闭灯光（灯光以最后的亮度打开）
灯亮时长按-亮度逐渐降低，然后增加零
灯熄灭时长按-从零开始平稳增加
双击即可以全亮度打开灯。

我使用此选项已经使用了几个月，但随后得出的结论是，它仍然不是很方便，并且通常仅使用3种模式-灯亮，灯灭或灯最少的怒气。因此，我实现了一个更简单的离散选项（到目前为止仍然存在）：

短按-打开/关闭灯光（以全亮度打开）
长按-以25％的亮度打开灯光并切换到调光器模式；
随后的每一次按移到下一步+ 25％。退出调光器模式-超时。

正如我在上一篇文章中所说的那样，控制单个按钮而不进行固定仍然不是最佳解决方案。除了我刚才引用的带有调光器的示例外，我还实现了一个复杂的场景来打开客厅的灯光。我们不希望在客厅使用高架灯，而要立即打开台灯和壁橱里的灯。我使这个过程自动化，现在客厅的灯光控制如下所示：

一键（如果灯泡熄灭）-打开灯泡和背光
一键（如果指示灯点亮）-打开或关闭上方的灯
一秒钟后立即按一下（当头灯熄灭时）-熄灭台灯
长按-关闭房间中的所有灯

从行为模型的角度来看，此方案的前两点非常合适。最后一点是类推走廊。第三段极富争议性，未使用。问题在于家庭在抱怨，但是这个脚本是过道的，但是没有一个客人可以应付。因此，对于脚本，您需要触摸面板或多功能按钮。

CoDeSys系统具有制作可视化和控制面板的能力。 PLC110不支持Web界面，因此可视化仅在CoDeSys复合体本身中起作用。

这就是我的智能家居的技术控制面板的外观。技术，因为在日常生活中没有人使用它。除了一个小例外，该面板用作管理智能家居的远程界面。如果我需要远程操作，则可以通过TeamViewer到我的家庭服务器并使用此面板。这种需求很少出现，因此我什至没有为Web服务设置远程访问。

总之，利弊。

优点：

可靠性-该解决方案已经很好地证明了自己（尽管该解决方案基于用于工业自动化的组件基础）。一直以来，没有任何一个（!!!）故障。即使在电涌之后，系统启动也没有任何问题。
(, , ).

Modbus TCP — ( )

就像我在第一篇文章中所说的那样，现在我将更加关注替代方案，但是如果有人突然想研究该解决方案，我将在CoDeSys中制作的源代码发布在github上。（只是请屈服于代码的质量。

在以下部分中-电话控制和无线解决方案。

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