各位Geektimes亲爱的读者们，大家好！这次，我想引起您的注意，有关将nooLite无线设备集成到家庭自动化系统中的系列文章。此周期将类似于已经发布的有关将Laurent模块集成到Smart Home系统中的系列文章（一，二，三），只有它会讨论nooLite系统，并且在阅读了此周期后，您将对从Smart管理nooLite设备毫无疑问。在家里。关于系列文章
循环分为三个部分。在第一部分中，您将通过Arduino项目了解nooLite无线设备的操作原理以及如何对其进行管理。在第二部分将详细介绍一下在Arduino的超级服务器的控制模块MT1132的整合，在这方面的机会，智能家居控制的开口来解释。本系列的第三篇文章将专门讨论一个非常有趣的主题-基于Arduino Mega Server创建“ 100合1”设备的概念。实际上，将仅基于一个nooLite无线二聚体，详细研究在AMS上创建无线焊台的示例。还将有第四部分，您将学习如何创建魔术水晶。顺便说一下，将在第三篇文章中讨论的焊接站已经存在于最新的Arduino Mega Server组件中，编号为0.14。最好奇的读者不能等待第三篇文章，而是立即下载分发工具包，并弄清它们如何独立工作。
很棒的是，AMS中可以同时存在数百个这样的设备。例如，焊接站，气象站，安全单元，温室控制器等。所有这些都可以同时工作，也可以通过加载网页或整个专用于特定设备的站点来“启动”。但是，让我们不要超越自己，让我们最后留下最有趣的部分，但是现在我们将做必要的理论准备。我保证将以最简单，最易懂的方式陈述一切。因此，让我们开始吧。NooLite设备
NooLite设备已经是一个众所周知的流行系统，并且在Internet上有很多有关它的信息。我将在这里尝试总结要点。这个概念非常简单-有用于控制灯光和各种负载的电源单元，以及向这些电源单元发送命令的控制面板。自然，所有这些工作都无需有线连接的参与。其实一切。该系统的优点在于，所有组件都经过深思熟虑，制作精良并完全按照其所说的做-它们可靠地控制了连接的设备。还有无线传感器，来自智能手机的设备控制等等，但是不可能在一篇文章中介绍所有内容，这里我们仅关注nooLite与流行的DIY平台Arduino的集成。在整个nooLite设备的广泛范围中，我们将对MT1132控制模块感兴趣，因为它设计用于连接Arduino和Raspberry Pi等单板计算机。它可以在简单的串行接口上工作。展望未来，我会说我喜欢该模块是因为它的简单性，可预测性和可靠的操作。经过一个月不愿工作的W5500芯片上的网络模块的无能为力的努力，我能够欣赏到这些品质。
我特别喜欢以下事实：（除了电源）模块仅通过一根（！）线（RX）连接到Arduino。第二个（TX）可以完全省略。该模块是“单向”的，也就是说，它仅设计用于发送控制信号。 Nootehnika公司的计划包括开发和发布该模块的“双向”版本。
nooLite设备需要的第二个要素是功率控制单元，例如SU111-300。单元的连接是基本的，可以在图中看到。两条导线连接到220伏特网络，另外两条连接到负载。我唯一要注意的是，模块随附有一个跳线，用于阻止调光模式；如果要调节电源，则需要切断该跳线（并记住要对产生的裸线进行绝缘）。
我不会在遥控器上讲，因为这是一个“手动”控件，而与自动化有关的我们对自动化更感兴趣。我只能说，实验是使用壁挂开关形式的PU311-2遥控器进行的，并且以最佳方式展示了自身，即，它可以清晰地打开和关闭灯，而不会出现故障。实际上，好的设备与坏的设备不同-您只是没有注意到好。工作理念。绑定和取消链接
在使用nooLite系统打开和关闭电器之前，需要将控制模块“链接”到相应的电源单元。这可以通过所谓的过程来完成。在nooLite文档中详细描述了“绑定”和“调整”。简而言之，一切都归结为按下链接块上的一对按钮，并且没有任何困难。在使用MT1132控制模块代替遥控器的情况下，过程的执行方式略有不同。即：由于模块没有按钮，因此您需要以编程方式在所需的通道上生成并发送控制命令，然后按下电源单元上的按钮，以确认“绑定”或“取消绑定”。通道是“控制线”，MT1132模块中有32条通道，名称中的后两位数字可以证明。这意味着，通过此模块，您可以管理32个独立的设备组，对于一套公寓或一栋小房子来说，这已经足够了。如果您的房子很大，则这些模块可以协同工作并扩展到任意数量的通道。协议说明
Nootehnika公司网站上有一个很棒的文档，全面详细地描述了模块连接及其控制协议。我不会用不必要的技术细节来弄乱文章，任何人都可以阅读本文档，我将仅介绍要点。要控制该模块，我们需要形成一个由12个字节组成的控制命令。上面文档中描述了组建团队的原则。正如您将在下面看到的那样，所有这些规则已经在控制功能中进行了编程，我们只需要使用它们就可以向模块发出命令。测试团队
nooLite有一个相当完善的命令系统，我们将从中选择最简单和最常见的命令系统，并使用其示例进行说明。了解基本团队的工作方式后，您可以轻松使用其他任何团队。连接MT1132模块
正如我已经说过的，MT1132模块实际上是用一根电线（电源除外）连接的。该模块可以由5伏电压和3.3伏电压供电。因此，连接到5伏Arduino Mega或3.3伏Arduino Due没有问题。唯一的一点是，随着功率的降低，系统可靠运行的范围将减小。如果要使用3.3伏特的电压为模块供电，则必须考虑到这一点。
该模块具有RX和TX引脚，用于通过串行接口接收和发送信号。模块操作的关键是RX的连接，用于接收来自控制器的控制命令。因此，模块侧的RX引脚连接到Arduino侧的TX引脚（18）。此引脚对Arduino Mega和Arduino Due有效。软件部分
现在，让我们从Arduino的草图中找出如何管理所有这些经济性。首先，初始化将MT1132模块连接到的Serial1（以标准频率9600完成）：Serial1.begin(9600);
现在，主要控制功能的代码为：void nooSendCommand(byte channel, byte command, byte data, byte format) {
byte buf[12];
for (byte i = 0; i < 12; i++) {
buf[i] = 0;
}
buf[0] = 85;
buf[1] = B01010000;
buf[2] = command;
buf[3] = format;
buf[5] = channel;
buf[6] = data;
int checkSum = 0;
for (byte i = 0; i < 10; i++) {
checkSum += buf[i];
}
buf[10] = lowByte(checkSum);
buf[11] = 170;
for (byte i = 0; i < (12); i++) {
Serial1.write(buf[i]);
}
}
原则上，我们甚至不需要知道它是如何工作的，我们可以在“黑匣子”模式或某种API中使用它，并保留一定的接口。我们只需要知道如何使用该界面即可。如您所见，只有四个参数-通道，命令，数据和格式。您可以按照上述原则阅读该文档的请求，但可以进一步简化我们的任务，并将此接口包装在简单的nooLite设备控制命令中。void nooBind (byte ch) {nooSendCommand(ch, 15, 0, 0);}
void nooUnbind(byte ch) {nooSendCommand(ch, 9, 0, 0);}
void nooOn (byte ch) {nooSendCommand(ch, 2, 0, 0);}
void nooOff (byte ch) {nooSendCommand(ch, 0, 0, 0);}
void nooValue (byte ch, byte v) {nooSendCommand(ch, 6, v, 1);}
相对复杂的团队只是最后一个，在那里，除了渠道之外，力量水平也被设定。草图中还有一些我们现在不讨论的团队，但它们的组成也很容易。其实...就是这样！没有地方比这容易。在代码中，控制命令如下所示：nooBind(ch);
nooUnbind(ch);
nooOn(ch);
nooOff(ch);
nooValue(ch, v);
现在让我们练习练习nooLite电源模块管理。因此，我们将功率模块绑定在零通道上：nooBind(0);
功率单元上的LED开始闪烁。按下功能块上的按钮-LED停止闪烁-连接了电源块。除了零通道，您还可以使用其他任何通道。您可以根据需要在草图代码中轻松生成通道号。打开灯（如果将灯绑在零通道上，则必须在该通道上发送其命令）：nooOn(0);
设置功率（灯的亮度）：nooValue(0, 100);
在这里，您需要说一些有关组建力量级别的规则。功率值不会像人们想象的那样从0更改为255，而是从35更改为155。如果该值大于155，则功率将最大，如果为0，则等效于关闭命令。这里（以防万一）一个公式，将“标准”值从0转换为100，转化为nooLite模块可以理解的格式：v = x * 1.2 + 34;
使用此公式，您可以按通常的功率百分比设置灯泡的亮度。而且，当然，如果需要非线性调整功率，则可以根据任何定律甚至选择固定值来创建变量v。这将在周期的第三部分中进行讨论，届时我们将调整焊接台的加热温度。关闭设备：nooOff(0);
解开：nooUnbind(0);
功率单元上的LED开始闪烁。我们通过按下电源装置上的按钮来确认去耦。就是这样，现在电源已停止响应我们的命令，我们可以再次在nooLite MT1132模块的32个通道中的任何一个上“捕捉”它。这是完整的草图。完整的草图代码byte const PIN_TX = 18; // TX PIN (to RX noolite)
byte const PIN_RX = 19; // RX PIN (to TX noolite)
void nooSendCommand(byte channel, byte command, byte data, byte format) {
byte buf[12];
for (byte i = 0; i < 12; i++) {
buf[i] = 0;
}
buf[0] = 85;
buf[1] = B01010000;
buf[2] = command;
buf[3] = format;
buf[5] = channel;
buf[6] = data;
int checkSum = 0;
for (byte i = 0; i < 10; i++) {
checkSum += buf[i];
}
buf[10] = lowByte(checkSum);
buf[11] = 170;
for (byte i = 0; i < (12); i++) {
Serial1.write(buf[i]);
}
}
void nooBind (byte ch) {nooSendCommand(ch, 15, 0, 0);}
void nooUnbind (byte ch) {nooSendCommand(ch, 9, 0, 0);}
void nooOn (byte ch) {nooSendCommand(ch, 2, 0, 0);}
void nooOff (byte ch) {nooSendCommand(ch, 0, 0, 0);}
void nooTrigger(byte ch) {nooSendCommand(ch, 4, 0, 0);}
void nooCancel (byte ch) {nooSendCommand(ch, 10, 0, 0);}
void nooUp (byte ch) {nooSendCommand(ch, 3, 0, 0);}
void nooDown (byte ch) {nooSendCommand(ch, 1, 0, 0);}
void nooRevers (byte ch) {nooSendCommand(ch, 5, 0, 0);}
void nooValue (byte ch, byte v) {nooSendCommand(ch, 6, v, 1);}
void setup() {
Serial1.begin(9600);
/*
loop(), */
//nooBind(0);
//nooOn(0);
//nooOff(0);
//nooValue(0, 100);
//nooUnbind(0);
}
void loop(){
}
小计
如您所见，使用Arduino 控制nooLite电源模块并不复杂，相反，控制非常简单：模块通过一根线连接，命令几乎是一种自然的语言-“打开通道0”，“关闭通道1”， “要在通道3上设置50％的功率”真的没有那么简单。对于那些读到最后的人有奖励
就在前几天，发布了新版本的Arduino Mega Server，编号为0.14，该版本克服了该技术中所有的儿童疾病，并且可以快速，稳定地工作。同样的版本包含集成的nooLite仪器控制核心及其全部工作原理，您将从系列“ nooLite无线设备和智能家居（第2部分）”的下一篇文章中学习。Arduino Mega服务器。” 循环的第二，第三和第四部分。