在上一篇文章中，我介绍了FLProg项目。现在，我想告诉您如何在该程序中工作。程序员通常以“ Hello World”作为第一堂课，微控制器程序员使LED闪烁，但电工和电子工程师则组装接触器控制电路。由于他们是该程序的主要用户，因此我们将在第一课中仅收集该方案。标准接触器控制电路
用Arduino控制器替换该电路。我们将忽略抗扰性和屏蔽性问题。本主题用于单独的非常大的对话。我们的目标是在FLProg程序中创建适当的逻辑。因此，我们将放置一个测试连接图。
接触器在此测试电路中的作用由“接触器” LED来执行。现在，让我们尝试对控制器进行编程。我们启动FLProg程序，单击“创建新项目”按钮。
将打开用于选择控制器和项目编程语言的窗口。
要创建项目，可以使用两种编程语言（FBD和LAD）中的任何一种，它们是工业控制器编程领域的标准。在本教程中，我们将使用两种语言创建项目。请注意，使用一种语言创建项目后，将无法更改它！按下控制器选择按钮时，将打开相应的窗口，其中将显示程序支持的板。
在此列表中，选择所需的控制器。为项目选择的控制器可以随时更改。首先，以LAD语言创建一个项目。LAD语言Ladder Diagram (LD, LAD, ) – () . , . , . , , . - , , . ( — ; — ). , . , — . , .
FBD语言的FLProg程序的工作窗口包含几个字段：- 程序主菜单
- 项目树（本课程中未使用它，我们将在以后的课程中考虑它）
- 安装的设备树。它介绍了项目中使用的设备（中间继电器，时间继电器，发电机...）。在新项目中，它仅包含控制器的输入和输出。
- 块库。它包含可以在项目中使用的设备。在本课程中，我们只会对Base Blocks文件夹感兴趣。
- 电路本身将在其中绘制的电路区域。FLProg中的电路是一组带有设备的电路板。
首先，拔出电路区域上的按钮触点。这可以通过两种方式完成。- 将相应的输入从已安装设备树的“自由输入–控制器的输出”文件夹中拖动到电路区域
- 将Contact块从块库的Basic Elements文件夹中拖动。
结果，该联系人的UGO（有条件的图形指定）出现在图表上。如果将其从已安装设备的树中拖出，则触点将立即与数字输入（板的输出）绑定在一起。如果将接触块从元素库中拉出，它将是没有任何绑定的抽象接触。
而且无论如何，必须对触点进行参数设置。为此，请双击该联系人。块编辑窗口打开。
首先，在“参数”选项卡上，选择触点与电路板输出的绑定（如果在块库中选择了触点）。之后，出现新参数。 “防止反弹”和“上拉电阻”。由于按照该方案，按钮已连接到GND，因此请选中“上拉电阻”复选框。您无法安装“防止反弹”，在此方案中没有必要。
在“标签到块”标签上，输入按钮的名称，以使其在图表上显示。
在“信息”选项卡上，您可以查看有关此设备的信息。
同样，我们拉出过载继电器的其余按钮和触点。
之后，我们从块库中拖动“ Coil”设备。只需双击它，即可打开用于参数化线圈的窗口。
双击列表中的相应项目，将线圈分配给中间继电器“ K1”。现在，您需要设置联系人的状态。在FLProg程序中，触点的状态对应于板的连接输入端的电平。如果电路板的输入为0，则触点断开；如果为5V，则触点闭合。由于图中的按钮已连接至GND且内置上拉电阻器已打开，因此当按钮闭合时，电路板的输入将为0，而在释放按钮时，它将为5V。根据这些规则，我们公开了联系人的对应关系。这也可以通过两种方式完成。- 双击联系人，然后在块编辑器中选择所需状态
- 右键单击联系人，然后在下拉菜单中选择所需的项目。
这应该是这样的触点状态（由于前面所述的原因，它与典型电路相反）
现在，您可以根据启动器的标准电路开始绘制电路了。通过将光标移动到元素的初始输出并按下左按钮来绘制连接，并且在不释放按钮的情况下，连接会延伸到第二个连接的输出。如果在游标跟随其连接处时，输出显示为橙色，则可以将该输出连接至该连接，
要创建接触器块触点，可以将触点K1从已安装设备树中拖到电路上。
结果应该是这样的方案。我认为任何电工都可以理解她的工作（考虑到与Arduino开发板的输入相关的触点状态的反转）。
因此，第一局结束了。我们将其称为管理委员会。为了给木板分配一个名称，双击其标题。
将打开一个用于编辑板标题的窗口。
标题中的绿色圆圈表示板子正确无误。如果有这样的块，它将为红色。现在，我们将通过单击“添加
板”按钮创建另一个板，我们将控制其上Arduino板的输出。为此，将四个线圈从模块库拖动到第二块板上，并将它们绑到Arduino板的输出上。这张图
看起来应该像是与板子的输出连接的线圈相关，如下所示：在项目中打开线圈时，关闭时Arduino板的输出将为5V 0然后，从安装的设备树中拖动必要的触点（中间继电器的两个触点，以及过载继电器的输入触点），然后绘制所需的电路，并将板称为“输出控制”。
电路板标题中的箭头可以使电路板最小化，从而节省了工作空间，并加快了大型方案的编程速度。当您单击箭头时，木板会折叠或展开。
两种语言都将加载到控制器中是相同的，因此我们将在课程结束时进行介绍，但是现在，我们将使用FBD语言创建一个类似的项目。FBD语言FBD (Function Block Diagram) – 61131-3. , . . () — , (, , , , , , , .). , . , . . .
让我们用FBD语言创建一个新项目。
程序窗口中的字段1、2、4、5与LAD语言中的字段相似。此处的字段3包含标签树（输入，输出和变量）。没有预先创建的输入，必要时需要创建它们。要创建新输入，需要单击“添加输入”按钮或双击标签树中的“添加输入”项。
将打开一个用于创建条目的窗口，
我们选择数字，出现新参数。我们记下输入的名称，选择Arduino板所需的输入，然后选中“启用上拉电阻”复选框。
以相同的方式，添加所有必要的输入。
然后，我们创建一个负责接触器状态的变量。为此，请单击“添加变量”按钮或双击标签树中的“添加变量”项。
变量设置窗口打开，
选择布尔变量的类型并填写参数
，FBD语言的输入块与电路板的实际输出相对应，如下所示。当在实数输入处时0-在块的输出处-False，当在板5B的输入处在块的输出True时。为了记住接触器的状态，我们使用RS触发器。必须将其从块库的Triggers文件夹中拖动到电路的工作字段中。
RS触发RS-, SR- — , .
S ( . Set — ) . R ( . Reset — ) .
. RS , SR .
为了接通接触器，必须将来自“启动”输入的信号施加到输入S。为此，将“ START”输入从标签树拖到电路的工作区域。如果您还记得当您按下“开始”按钮时，向开发板输入了逻辑0，那么很显然您需要将来自按钮的信号反相。为此，将光标移至触发器的输入S并单击鼠标右键。在打开的菜单中，选择项目中的“反转”，
然后将触发输入S连接到“开始”输入块的输出。以与LAD语言相同的方式创建连接。
如果发生以下情况，接触器将停止：按下STOP按钮（停止输入块上的日志1）或按下紧急停止按钮（紧急停止输入块上的log.1）或热继电器跳闸（输入块“ KT1”上的日志1）。因此，我们需要一个具有三个输入的OR块。将其从“基础块”文件夹中的块库中拖动。
默认情况下，OR块具有两个输入。为了添加第三个，选择块并单击“添加输入”按钮。
我们从标记树中传输必要的输入，然后连接到OR块的输入。 OR块的输出连接到触发器的输入R。然后，我们从标签树中获取“接触器状态”变量，并将触发器输出连接到该变量的输入。这样的方案应该是：
在此，我们完成了第一块板，并将其称为LAD上的“控制板”。之后，创建一个新板，并立即将其称为“输出管理”。接下来，根据方案创建板的输出。为此，请单击“添加退出”按钮，然后双击标签树中的“添加退出”项。我们创建数字类型的输出。
将创建的输出，输入1和变量“接触器状态”拖到第二块板上，然后根据图连接这些块。我们反转必要的水块。
请注意，将输入，输出或可变块拖动到电路上时，它们最初没有输入或输出。当您将光标移到其将来位置的块时，它们就会出现。随着方案的创建完成。现在，您需要将程序填充到控制器中。为此，单击“编译项目”按钮。
结果，Arduino-IDE窗口打开，并带有打开的草图，将创建的电路转换成该草图。
在Arduino-IDE程序中，选择了板，端口，并将草图填充到控制器中。