👎 🔳 🏇🏼 FLProg-第二课：使用模拟信号 👩🏻‍🎓 🎷 👉🏿

在上一课中，描述了使用FLProg程序以及处理离散信号的基本原理。本课将探讨FLProg处理模拟信号的功能。
在课程中，将创建LED电平指示器的控制程序，并显示使用PWM输出的LED亮度调节。

测试台的方案。

与上一课一样，我们将使用两种语言FBD和LAD创建项目。只有现在，它才能并行完成。

我们正在创建一个新项目。

对于LAD

第一种方法-我们将模拟输入A0从已安装设备的树中拖到电路中
第二种方法是从元素库中拖动“模拟控制器输入”块，然后双击新块并将其附加到板的零模拟输入

对于FBD语言，我们通过双击标签树中的“添加输入”项或单击相应的按钮来创建新的模拟输入，

在打开的输入属性窗口中，输入输入名称，选择模拟类型和触点编号0，

然后将新输入从标签树拖动到电路区域。

FLProg中的模拟输入模块在其输出处给出的值与所连接的板的实际输入处的电压成比例。在板的输入为0V时，模块的输出将为0，在板的输入为5V时，模块的输出将为1023。

然后我们创建一个模拟输出。

对于LAD语言拖动块“模拟控制器输出”，从块库，并在属性编辑器，块（块上双击）将其绑定到D3出口板

FBD语言创建一个模拟输出双击“添加输出”树标签或单击相应的按钮。

在打开的输出属性窗口中，填写输出名称，选择PWM类型和输出编号D3，

然后将新的输出拖动到电路的工作区域。

实际上，Arduino开发板没有真正的模拟输出（不包括Arduino Duo，但到目前为止，FLProg程序不支持这些开发板）。评估板的模拟输出在PWM模式下运行。

脉宽调制

- (, . pulse-width modulation (PWM)) — , , , . .

, . — . , . 50 %, ( ) . . - , , . 75%, 3 , :

, 0 100 %. , . — () . Arduino 256 .

在FLProg程序中，模拟量输出单元控制与其关联的PWM输出的占空比。当应用到侧面输入时，在路径的输出处值为0，则占空比将为0％，而当应用值255-100％时。
基于以下事实：控制器模拟输入模块的输出信号限制为0-1023，控制器模拟输出模块的输入信号允许信号的限制为0-255，因此提出了一个问题，即是否将它们设为相同值。缩放单位会有所帮助。
在LAD语言中，它位于元素库的“ Analog Blocks”文件夹中。

在FBD中，相同的块位于元素库的“特殊块”文件夹中。

定标单元将输入端接收的值按比例转换为不同的值范围，并将该值提供给输出。值的输入和输出范围的参数在块属性中设置。通过双击该块，我们可以打开块参数编辑器并设置这些值。

该块中的计算根据以下公式进行：
Q =（I-I_min）*（Q_max-Q_min）/（I_max-I_min）+ Q_min
其中：

Q-块输出处的值
I-块输入处的值
I_max-输入值的上限
I_min-输入值的下限
Q_max-输出值的上限
Q_min-输出值的下限

由于屏幕截图中显示的块设置，当块输入处的值从0更改为1023时，输出处的值将按比例从0更改为255，这是必需的。现在，您需要根据图连接所有块。

LAD

FBD

第一板已经准备就绪。我们将其称为“亮度控制”并创建一个新的控件，立即将其称为“水平指示器”
在第二块板上，我们还需要来自控制器输入的值。原则上，您可以再次将块输入拉出至第二块板，然后使用它。但这将导致以下事实：在控制器中执行程序期间，将重新读取来自输入的值。而且，从输入中读取模拟信号的过程非常耗资源且耗时。因此，对于LAD，我们使用模拟连接器，对于FBD，使用变量。