哥哥-我们在车库里收集了一个战斗机器人



距离Bronotbot 2016 机器人奥运会还有十六天的时间。老大哥- 第二支参与者,几乎已经完成了他的机器人的比赛,并认为这是赢得比赛的重任。

团队成员被分为两个年龄组,每个参与者分别为33岁 -Dmitry Diamondmoto83 Eliseev和Andrey Taktashov以及他们的两个5岁和8岁儿子-Arthur和Dima。团队中还有一个不定期的成员-金农密山(Mishan),在这个农民上,国家代表迪马(Dima)和安德烈(Andrei)。在照片中,可以看到他身穿特色服装,居中,而在团队中,他正忙于最重要的任务-焊接。



应德米特里(Dmitry)的邀请,我进入了杜布罗夫卡(Dubrovka)令人印象深刻的工厂车间。



该车间由安德烈(Andrei)创立多年,他购买了旧机器并进行了维修。当他在这里找到工作时,在这栋建筑中只有一根吊梁,通常是某种仓库。但是安德烈(Andrei)没有一个空旷的圣地,他开始慢慢组装这个车间,这有助于他在工作中和顺便完成供应商的门槛。



Dmitry最初是各种电路和电子项目的爱好者,Andryukha喜欢铁-机床和工具。伙计们迅速找到交点并认识了很长时间也就不足为奇了。我们的Robomow公司从事机器人割草机已经有4年的历史了,我们一起与以色列一起切割机器人,可以说我们针对俄罗斯站点对其进行了优化。它带来了我们-Glory webzuweb提供了一个报价 戈利辛参加装甲船嘛,我们愿意。结果,斯拉维克离开了团队,我们自己做一切。

现在介绍RAKE机器人(Rake)。



这次我们不追求美,而是需要机器人的坚固性。好吧,他们也不想进行窃。因此,他提出了这个概念-可以翻转,抛掷机器人,并且不会发生任何事情。

它在两台500瓦的发动机上运行,​​由狡猾的控制器控制,它们是独立制造的,遥控器是在飞行员手中购买的。我们使用36伏特为电动机供电,因此我们能够降低峰值电流-我们希望使用更高的峰值电流,但该法规不允许我们使用高于36伏特的电压。再加上我们有双重减价!



船体是由钢和钛制成的桁架。我们根据Thor的直接打击来烹饪它-如果她能承受,她就能承受一切。



武器类型“耙子”-两侧有两个“臂”,在它们之间有一个跳线,上面有锋利的楔子。对于武器,一个单独的发动机为800瓦,也减少了一倍。武器可以猛烈地殴打或轻轻地夹住对手,例如将其转移到指环的另一部分或将其扔进陷阱。所有这些都由单独的锂电池或凝胶电池供电-直到我们确定了那样的事实。

冲击力尚未测量,但应约为100千克或更大。



锤子的手是由工厂同事用航空铝制成的。相反,他们做到了,我们设计了它,因为我们都是朋友,所以当我们发现他是战斗机器人时,他们决定免费提供给我们细节,他们只是为材料付费-工时是绝对免费的-我们有一个机器人工会。因此,我们不反对在莫斯科机电产品工厂的机器人上投放一些广告,看起来很美:



有了这些,主插头当然是机器人的重量,它总是在材料选择上施加限制和困难。好吧,时间紧缺-其他一切都来自它。上一次当我们遇到一个优势时,我们遇到了一个大哥哥,当时他有160公斤的重量-我们用钢铁,却忘了给机器人称重。这给了我们很多启发,现在我们主要使用贵金属-为此请保存Misha。



我们希望适当地减轻战斗本身的负担,并适当拒绝英国机器人联盟的冠军。但是说实话,我们主要是为了我们的儿子们这样做。为了给他们灌输对无线电工程学,机械学的热爱...只是让他们用自己的双手做些什么,总之我们教他们成为农民,其次,这既有趣又有趣,这就是未来。



总的来说,在战斗中为我们的RAKE喝彩吧- 在2月21日至23日的奥林匹克运动会上,我们把我们所知道的一切都交给了机器人-现在,这取决于竞技场上的诚实战斗。

Source: https://habr.com/ru/post/zh-CN390163/


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