👩🏼‍🚒 🦗 👩🏻‍🎓 OpenROV三叉戟潜艇无人机 🌨️ 👦🏿 🆘

OpenROV团队（开源水下机器人）发射了Trident潜艇无人机。这种小型无人机非常敏捷，可以在水下快速移动。

根据开发商的说法：

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Trident无人机的独特设计融合了多功能性，ROV（遥控车辆）控制和AUV（自主水下航行器）性能。他能够在有限的空间内灵活，非常准确地操纵，穿透其他设备无法到达的地方。此外，Trident易于使用且随时可用。

Trident是团队的第二个项目。这些家伙最早是在2012年以预算版OpenROV水下无人机出现在Kickstarter上的。主要思想之一是为想要探索水下底部的每个人提供水下无人机。

无人机OpenROV 2.8和Trident

根据该项目的组织者之一：

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OpenROV

Trident设计的每个细节都被考虑到最小的细节，以在任何情况下优化其活动并提高效率。这是最方便使用的方法，可以在水下快速移动。速度和精度由三个旋转螺丝的逆变器无刷电机控制。无人机的三轴系统的独特性使其易于控制，并且可以轻松地左右移动，上下移动。无人机

方案

水下无人机配备了摄像头，该摄像头以全高清分辨率和每秒30帧的频率拍摄。无人机可以拍照，拍摄视频，以及创建海床地图和水下区域的三维模型。

详细说明Trident

规格

重量-2.9公斤;
最高速度-2 m / s;
自主运行时间-3小时；
最大浸入深度-100 m；
尺寸-400毫米x 200毫米x 80毫米

无人机配备了LED“头灯”，可为深海或夜间潜水提供足够的照明。弹性电缆电缆连接到设备（可能的长度：25 m至100 m），借助该电缆可以控制和传输信息。Trident可以通过智能手机，平板电脑或笔记本电脑通过Wi-Fi进行控制。无人机由橡胶涂层框起，可保护其框架免遭与水下物体的碰撞。

该项目的目的是使远程机器人的操作最简单，最直观的远程机器人系统。开发人员已经使用了从HTML5和webRTC到WebVR和WebGL的最新Internet标准。

Trident管理软件是一个公开可用的项目。

Trident基本套件包括：

-Trident无人机，可以浸入水中；
-25米的控制电缆（您可以订购更长的电缆，最长100 m）；
-带有Wi-Fi模块的浮标，可从船的海岸或甲板上控制无人机；
-内置LiFePO4电池，可连续运行3个小时，无需充电。

根据开发商的说法：

Trident, . , .

照明的类型使创建水下底部的可视化成为可能，类似于程序用于创建3D模型工作区域的摄影测量方法。在此可视化示例中（希腊菲斯卡多岛地区的探险）。

当框架叠加在空中无人驾驶飞机的顶部时，在海上视觉上会形成一个特殊的“窗口”。

希腊菲斯卡多岛地区（探险-海洋71）

三叉戟将成为渔民和游艇所有者不可或缺的工具。有了它，您可以监视船的水下部分的状况，查找故障，找到最多的钓鱼点并检查沉船。无人机是水下的“眼睛”。

您可以使用Oculus Rift控制设备

OpenROV Trident的零售价为1,199美元。但是那些最先加入该项目融资的人将能够以599美元的捐款获得一架无人机。预定于2016年秋季结束交付成品模型。

OpenROV三叉戟潜艇无人机