大声念头。四胜于一...还是运输直升机的概念

文章强调了诸如直升机之类飞机的基本缺点，并提出了解决方案。考虑了该概念在机器人系统和复合体中的可能应用。所描述的方法并不声称是准确无误的，并且本文旨在与GT读者分享一种技术思想。

问题陈述

飞机（LA）是在大气层或外层空间飞行的机器或设备。目前，飞机的分类具有多种类型和类型的飞机，在这组飞机中可以区分出使用最广泛的飞机类型之一-直升机。

让我们单独列举一下直升机的主要缺点：

由于狭窄的货舱，难以装载大尺寸的货物和设备，
由于机身狭窄且旋翼掠过一个区域，因此只有在没有侧翻的情况下才可以降落。

为了说明3和4的缺点，我们考虑使用Mi-26运输直升机（图1）。

图1-Mi-26直升机的三个投影图

相比之下，直升机的货舱宽度为320厘米，装甲运兵车BTR-70的宽度分别为280厘米，在输送机的每一侧与直升机的货舱壁之间有20厘米的空间，这是一个负面因素当装载这种尺寸的设备时（图2，右）。图2（左）显示了使用叉车进行装载过程的复杂性。

该因素的存在给在民用货物运输中使用直升机带来不便，而在紧急情况和军事行动中使用此类飞机时至关重要。

图2-叉车装载过程（左），BTR-70装载过程（右）

解决问题

四轴飞行器 -飞行机具有四个转子，在相反的方向旋转斜。这种旋翼的布置使您能够实现机身比直升机更宽的飞机（图3），并且四个旋翼的存在将提供四个扫掠区，这将允许飞机侧滑着陆和起飞。

图3-直升机和直升机的设计框图

使用这种方案时，燃油系统，控制系统，雷达系统，电气设备等组件位于特殊装甲舱内的机身上部（图4）。节点的这种排列方式使您可以在机身的5个侧面（图5）中的任何一个侧面（从四个侧面和底部）放置货舱舱口和货梯（垂直装载舱口）。

图4-装甲舱的位置

图5-货舱的位置

决策的弊端

所考虑的方法具有以下缺点：

转子发动机的脆弱性，
由于放置在机身顶部，所以油箱体积较小。

可能的解决方案：

将转子放置在特殊的机舱和覆盖发动机的装甲板中（图7）
将燃油箱放置在飞机机身外部。

图7-转子的位置

概念在机器人
系统和复杂系统中的应用

无人机（UAV） -机上没有机组人员的飞机，使用机器人技术实施。建议将货运直升机作为无人机实施：

例如，在机器人综合设施中，作为机器人运输和物流系统的一部分（货物存储和运输的全自动过程）；
作为独立系统，用于对飞行员的生命有更大威胁的情况下（紧急，军事行动）；
作为解决需要大量飞机和高效率任务的独立系统（军事行动，货物运输，紧急医疗服务）。

基于货运无人机的上述应用，我们考虑使用经典方法的飞机控制系统的可能实现。

与操作员进行集中管理（一对一通信）管理系统结构：

操作员
远程终端
具有机载智能信息处理系统的飞机。

整个飞机控制过程由操作员通过终端来执行，机载信息处理系统分析来自传感器的信息，并在参数偏离规范，预测可能的紧急情况（即紧急情况）时向操作员发出警报。这是一个动态的专家系统。

具有控制室的集中管理（一对多通信）。管理系统结构：

操作员
远程终端
一个或一组带有机载智能控制系统的飞机。

操作员通过终端执行路线规划，设置目的地，监视任务的正确性，飞机的状态，即执行调度程序的功能。机载控制系统以自动模式控制飞机。通过这种方法，操作员可以控制许多飞机。

分散管理（多对多关系）。管理系统结构：

要求来源（人员，技术系统），
带有车载智能控制系统的LA集团。

请求的源生成服务请求。飞机组处理应用程序数据，并根据应用程序的优先级以及飞机和请求源的相对位置来执行服务。在这种方法中，使用了机器人的组控制原理：询问（定义主节点或基站），具有令牌访问权限的环网或环网的特殊情况-总线网络。

Source: https://habr.com/ru/post/zh-CN391105/

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