从“白屏”还原乐高EV3积木

作为一名学童教育机器人技术的老师,经过三年的实践,我已经处理了数十个“立方体”的EV3和NXT控制模块。2015年秋天,在新位置部署设备时,发现了一件奇怪的事:12台“计算机”中有2台拒绝打开,对按钮没有任何反应,更换了电池并连接了计算机。秋季没有发现解决方案;将模块放在抽屉中。我定期地尝试使它们恢复活力,但无济于事。并找到解决方案。欢迎来到遇到类似问题的人。

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1.历史


今天,再次从机柜中卸下了一个模块。像往常一样,对按钮没有反应,更换电池,计算机,将电池下方的按钮复位。但是注意到了以下情况:当您尝试打开它时,如果不从中央按钮上移开手指,该模块将启动,并在3-5分钟后成功加载。只需松开按钮,模块便立即关闭,就好像模块的供电取决于按下按钮一样。通过实验确定,当您单击任何按钮以及中央按钮时,模块也可以成功打开。加载后,可以释放中央按钮,然后可以在菜单中选择项目。尝试闪烁,以失败告终,模块停止加载到菜单。按下中央按钮启动时,“正在启动...”,之后没有任何内容。在按下中部和右侧按钮进行加载时,题词“正在更新...”

2.


释放中央按钮后,该模块将立即关闭。全部关于按钮!而是在他们的设计中。拆卸模块后,我仔细查看了按钮的设计。对于我处理过的现代电子产品来说,这是非常重要的。从结构上讲,我们在顶盖下方从外部观察到的“按钮”是一块板,在关键位置下方有同心的触点。正圆以绝缘子为边界,在绝缘子的周围有一个负接触。类似地,通过短路触点,实现了许多键盘的键的动作。不同之处在于,在键盘中,触点在硅胶垫内与金属化层短路,并通过按键将其压在触点上。缩短EV3 Brick的触点的实现方式有所不同:由薄不锈钢制成的柔性圆顶放置在接触垫上方。静止时,圆顶的顶部抬高到按钮的中央触点上方,并且边缘被紧紧按压到边缘触点上。当我们按下模块的塑料键时,圆顶向内按下并且触点闭合。所有6个按钮的金属弹片均未焊接到板上,而是通过胶合固定到薄膜上,然后将薄膜固定在板的顶部,并将各部分固定在其位置上。它被应用在板上并将每个零件固定在其位置上。它被应用在板上并将每个零件固定在其位置上。

3.治疗


就我而言,其中一个圆顶不断地与按钮接触。显然,模块的固件错误地处理了此喀哒声,从而使EV3程序块变成了真正的“砖块”。最初,随着薄膜一起拆除圆顶,我实现了模块的稳定启动,而不会不断影响按钮。然后以标准方式刷新模块,检查端口,一切正常。我建议面临模块“白屏”突然死亡的每个人,检查顶盖下的按钮。

做完了!


PS:顺便说一下,NXT模块的按钮设计没有这种功能。它使用具有金属镀层的完全标准的有机硅。

PPS:另外,从内部关于EV3砖的设计注意事项中,您可以注意到屏蔽电缆的良好质量,上述所有维修尝试均严重损害了屏蔽电缆。但是,他仍然完好无损,屏幕运行正常。在引人注目的电子元件中,有1000mkf和6.3V的电容器,我想知道它们能使用多少年。

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Source: https://habr.com/ru/post/zh-CN391131/


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