Google车祸是技术发展的好兆头

如您所知，2月14日，Google Gen-2无人驾驶汽车（Lexus）与汽车相撞，时速为3 km / h，首次发生事故。这是由于计算机故障而发生的第一起事故。 Google部分认罪。

真正发生的事情可以从官方事件报告中判断出来。有关更多详细信息，请参阅Google机器人汽车月度报告。

对紧急情况的描述引出了一些有趣的想法。显然，机器人汽车程序开始处理SDA中未描述的典型路况。

Google报告说，它最近开始以新的行为方式运行。在这种情况下，请从最右边的车道加宽的主要街道向右转为红灯。在这种情况下，通常的做法是驾驶员将延长车道变成双车道，将汽车排成两排。在这种情况下，将右行压在路缘上。

根据标准的汽车程序，只有一个车道可用，因此第一个停车的汽车会阻止其他所有人向右转，这将非常不愉快。

因此，Google开发人员决定按照普遍接受的惯例对规则进行主观“扩展”，以使无人驾驶汽车也压在扩展车道上。

在最近的事件中，这辆汽车意外地发现沙袋挡住了下水道的排水口。然后，他决定返回左行。小溪里有辆公共汽车。

该计划决定，作为一名受人尊敬的司机，公共汽车将稍微减速，失去车道。但是他没有，无人驾驶汽车以非常低的速度与他相撞。

由于更快的反应和更好地预见了公交车司机的意图，该程序也许可以更好地解决问题。当然，随着时间的流逝，她将学会做到这一点。无论如何，这都是通过了解其他驾驶员的意图来解决道路状况的示例。规则没有“加入流”的概念，当然也没有表明有必要让位给“流入流”的人。 Google的汽车自行决定了这一点，并没有永远站在正确的车道上。这是技术发展进步的明显标志。当然，起初会有错误，这是无法避免的。在某些情况下，机器人汽车必须表现出侵略性，否则它们将无法在道路上生存。

目前尚不清楚，在最后一次事件中，当确信确信公交车无意让步时，自动驾驶汽车为什么没有取消其决定，因为事故的描述表明雷克萨斯碰到了它的侧面。

Google无人驾驶汽车报告2016年2月

谷歌车祸

Source: https://habr.com/ru/post/zh-CN391261/